半自动泊车控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种半自动泊车控制系统。半自动泊车控制系统包括：泊车控制模块，输出与泊车相关的状态和提醒信息；人工输入接口，接收驾驶员输入的泊车指令，并将泊车指令传输给泊车控制模块；信息处理模块，接收状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息；图片生成模块，与信息处理模块连接，接收待显示信息，并生成和输出与待显示信息对应的图片；显示器，与图片生成模块连接，接收并显示图片。本发明专利技术的图片生成模块，生成和输出与待显示信息对应的图片，通过图片的形式能使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种半自动泊车控制系统。
技术介绍
自动泊车控制系统是一种智能化的自动控制系统，它通过遍布车辆周围的雷达探头测量车辆与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶员在不扶方向盘的情况下自动完成侧向停车入位或者垂直停车入位。自动泊车控制系统使驾驶员能够轻松解决城市生活中遇到的泊车困扰，驾驶员只需按下启动按钮，泊车动作即可自动完成，减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。研宄表明，安装自动泊车控制系统的车辆在无人驾驶的测验中表现良好，而在有人驾驶的实际路况测验中，表现时好时坏。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种半自动泊车控制系统，来克服现有自动泊车控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。本专利技术一个进一步的目的是要使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高行车安全。本专利技术另一个进一步的目的是根据半自动泊车控制系统的推荐来为驾驶员提供手动驾驶功能。特别地，本专利技术提供了一种半自动泊车控制系统，包括:泊车控制模块，用于根据车辆自动获取的信息与驾驶员手动操作相结合来控制车辆进行半自动泊车，并输出与泊车相关的状态和提醒信息；人工输入接口，与所述泊车控制模块连接，用于接收驾驶员输入的泊车指令，并将所述泊车指令传输给所述泊车控制模块；信息处理模块，与所述泊车控制模块连接，用以接收所述状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息；图片生成模块，与所述信息处理模块连接，用以接收所述待显示信息，并生成和输出与所述待显示信息对应的图片；显示器，与所述图片生成模块连接，用于接收并显示所述图片。进一步地，所述图片为用于表示所述待显示信息的拟物化场景图片。进一步地，所述状态和提醒信息包括泊车映像信息和泊车辅助信息。进一步地，所述图片生成模块配置成在生成表示所述泊车映像信息的所述图片时，在所述图片中生成分别表示所述车辆的本车图标与表示车位的车位图标，并利用所述本车图标和所述车位图标由一系列帧图片以动态方式表示所述车辆与所述车位的相对位置关系。进一步地，所述泊车辅助信息包括提醒驾驶员进行手动操作的提醒信息；所述提醒信息包括需驾驶员进行手动制动的信息、需要驾驶员进行手动换挡的信息；其中，所述图片生成模块配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时:在所述图片中生成表示需驾驶员进行手动换挡的手动换挡图标、生成表示需驾驶员进行手动制动的制动图标。进一步地，所述图片生成模块还配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时:在所述图片中生成表示搜索车位的雷达探测线图标、生成表示需停车的停止线图标、生成表示车辆行驶方向的单箭头图标、生成无需驾驶员进行档位操作的自动操作图标、生成表示泊车中断的泊车中断图标和表示泊车完成的泊车完成图标；并且，所述图片生成模块配置成在生成与所述泊车辅助信息的所述图片时，在所述图片中同时生成描述所述泊车辅助信息的文字和表示所述泊车辅助信息的图形。进一步地，所述泊车映像信息生成的所述图片和所述泊车辅助信息生成的所述图片叠加在一起在同一显示器中显示。进一步地，所述状态和提醒彳目息包括具有尚优先级的关键提醒彳目息，所述关键提醒信息包括系统故障信息和系统中断信息；所述信息处理模块配置成在接收到所述关键提醒信息时将其优先作为所述待显示信息。进一步地，所述图片生成模块配置成，在所述车辆本地的图片库中选择一图片来用作与所述待显示信息对应的所述图片；或者，所述图片生成模块配置成，以预定的方式动态渲染来生成与所述待显示信息对应的所述图片。进一步地，系统中断信息是在所述半自动泊车控制系统检测到有物体运动进入到预定范围内时产生的。申请人发现:现有的自动泊车控制系统把泊车映像信息和泊车辅助信息分开显示，通过用报警灯做的提示符号、液晶屏上的线条及车辆符号来对驾驶员进行提醒，而对于在自动泊车过程中发生的突发情况，比如紧急情况需停止自动刹车的提示和提醒驾驶员人为接管等方面，存在提醒符号不易懂、显示画面缺少直观生动的提示信息和关键信息未提示的缺陷。从而在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把泊车过程中的行车安全交给了自动泊车控制系统，若自动泊车控制系统出现故障或需要驾驶员做出驾驶姿态的调整时，现有的提醒无法为驾驶员留有足够的时间来对行车危险做出反应，这也是在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏的原因之一。本专利技术的图片生成模块，生成和输出与所述待显示信息对应的图片，因此相比于现有技术中提醒信号不易懂、显示画面不直观生动的缺陷，本专利技术通过图片的形式能使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂。尤其是，当本专利技术的图片为表示待显示信息的拟物化场景图片时，能够进一步增加驾驶员对待显示信息的理解。这样就克服了现有技术中由于提醒符号不易懂而致的自动泊车控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。根据本专利技术的信息处理模块，以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息，该设置能根据人工确定优先显示的待显示信息，从而使不同驾驶情况下定制的有关驾驶员行车安全的关键信息得以显示，提高了自动泊车控制系统的表现。进一步地，由于本专利技术的待显示信息简单易懂，从而可以节省驾驶员的反应时间，使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高了行车安全。进一步地，本专利技术的泊车映像信息生成的图片和泊车辅助信息生成的图片在同一显示器中显示，而不是分屏显示，这样的设计降低了驾驶员需要观察两块屏幕而致的观察负担。进一步地，本专利技术的状态和提醒信息包括泊车退出提醒，半自动泊车控制系统判断出由驾驶员手动驾驶更佳时，例如检测到半自动泊车控制系统存在系统缺陷或者在泊车过程中周围有来车时，提醒驾驶员进行手动操作，提高了行车安全。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的半自动泊车控制系统的系统组成图；图2-图10是本专利技术一个实施例的依照自动泊车的动作顺序而在泊车过程中产生的各信息对应的图片示意图，其中，图2是车位搜索信息对应的图片示意图；图3是需驾驶员主动制动信息对应的图片示意图；图4是需驾驶员挂倒档信息对应的图片示意图；图5是自动倒车信息对应的图片示意图；图6是需驾驶员挂前进档信息对应的图片示意图；图7是自动前行信息对应的图片示意图；图8是需驾驶员挂倒档信息对应的图片示意图；图9是自动倒车信息对应的图片示意图；图10是倒车完毕信息对应的图片示意图；图11是根据本专利技术一个实施例的泊车中断信息对应的图片示意图；图12是根据本专利技术一个实施例的半自动泊车控制系统的系统故障信息对应的图片不意图。图中的附图标记如下:10-泊车控制模块；20-人工输入接口 ；30-信息处理模块；40-图片生成模块；50-显示器；60-本车图标；70-车位图标；80-斑马线；90-雷达探测线；100-提醒图标，101-手动换挡图标，102-制动图标；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动泊车控制系统，其特征在于，包括：泊车控制模块(10)，用于根据车辆自动获取的信息与驾驶员手动操作相结合来控制车辆进行半自动泊车，并输出与泊车相关的状态和提醒信息；人工输入接口(20)，与所述泊车控制模块(10)连接，用于接收驾驶员输入的泊车指令，并将所述泊车指令传输给所述泊车控制模块(10)；信息处理模块(30)，与所述泊车控制模块(10)连接，用以接收所述状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息；图片生成模块(40)，与所述信息处理模块(30)连接，用以接收所述待显示信息，并生成和输出与所述待显示信息对应的图片；显示器(50)，与所述图片生成模块(40)连接，用于接收并显示所述图片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞志坚，付朝辉，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33