本发明专利技术公开了一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，该方法依托于灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤系统，其包括纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台；还包括，携载装置、涮洗装置、递进装置、输送装置、灌装装置、运盖装置、运垫装置以及冲挤装置。本发明专利技术能够解决对灌装瓶进行定向运输的问题，同时也能够解决对灌装瓶自动化涮洗递进以及输送和灌装、运盖、运密封垫的问题，还能解决对灌装瓶瓶盖及其密封垫进行旋转放置时密封垫容易脱落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法
本专利技术涉及一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，属于化学药品灌装瓶涮洗
技术介绍
自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为：1)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。在化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往在对灌装瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103届AOCS年会上公开了一种以灌装瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机没有解决如何自动涮洗递进以及定向输送并灌装和运盖、运密封垫的问题以及对灌装瓶瓶盖及其密封垫进行旋转放置时密封垫容易脱落的问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，其能够解决对灌装瓶进行定向运输的问题以及如何进行自动化涮洗递进以及定向输送并灌装和运盖、运密封垫的问题，还能解决对灌装瓶瓶盖及其密封垫进行旋转放置时密封垫容易脱落的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，其包括，一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖方法，其包括，利用纠正装置的弧形轨道和掉瓶口对灌装瓶进行平躺的姿态瓶底朝前依次螺旋上升输送出的步骤；利用推挤装置对纠正装置输出的灌装瓶逐个推入携载装置的挤限位空间的步骤；利用携载装置的旋转运动和涮洗装置的直线往复运动对灌装瓶涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用递进装置对灌装瓶逐个推出携载装置的步骤；利用输送装置对递进装置推出的灌装瓶定向输送的步骤；利用灌装装置对输送装置上输送的灌装瓶灌装液体的步骤；利用运垫装置对密封垫依次螺旋上升输送出至盖子中的步骤；利用冲挤装置对密封垫加固位置的步骤；利用运盖装置对灌装瓶瓶盖放置在输送装置上输送的灌装瓶瓶口上的步骤；其中，所述纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：l＝[(b1-b2)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1为灌装瓶瓶口宽度；b2为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α-β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在纠正装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；所述推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述轨道相连通；所述携载装置，包括设置于携载支架上的旋动电机、通过联动杆与所述旋动电机相连接的携载部件以及与所述携载支架的水平支撑部相连接的双轨，所述携载部件由镂空壁形成携载空间，其靠近和远离所述灌装瓶推挤出口的两端都设置有弹性限位块，且所述旋动电机能够旋动所述携载部件至所述携载部件的一侧面与所述推挤平台相平，使得所述推块将灌装瓶推入所述携载部件内；以及，所述涮洗装置，包括箱体组件和滑动组件，箱体组件设置于所述携载装置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述滑动组件包括设置于所述箱体组件下端的齿条，与所述齿条相配合的齿轮，设置于所述携载支架一端、能够带动所述齿轮进行转动的滑动电机以及设置于所述箱体组件下端、卡扣住所述双轨并与所述双轨活动连接的滑块；所述递进装置，包括分别与所述携载支架相连接的递进电机以及滑杆架，所述滑杆架包括竖直方向设置的光杆、丝杆和位于光杆、丝杆末端的滑杆限位块，所述光杆穿过递进滑块与所述携载支架固定相连，所述丝杆穿过递进滑块与所述递进电机相连接，能够在所述递进电机的驱动下进行转动，所述丝杆穿过所述递进滑块形成的孔内部设置有与丝杆表面螺纹相配合的内螺纹；所述输送装置，包括输送电机、驱动轮以及传送带，所述传送带的传送面与竖直时所述携载部件的灌装瓶推挤出口底面相平，所述递进滑块将所述携载部件内的灌装瓶推送至所述传送带上从而进行定向输送；所述灌装装置，设置于所述输送装置的上方，包括能够驱动灌装轮从而带动灌装传送带在水平方向往复运动的灌装驱动电机、与以间隔一定距离的灌装轮为两点、静止时的所述灌装传送带的中间点相连接的灌装架、活动扣卡在凸块上的滑槽以及支撑起灌装装置的灌装支撑架，所述灌装架顶端设置有能够放置待灌装液体容器的灌装平台，其下端设置有复数个注射泵，所述滑槽与所述灌装架相固定连接，所述灌装驱动电机和凸块皆与灌装支撑架相连接；所述运盖装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的运盖物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有运盖驱动器，所述运盖驱动器包括运盖电磁铁和运盖振弹簧，所述运盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述运盖驱动器能够使得所述运盖装置产生旋转振动力，所述运盖物料道末端与上盖臂相连，所述上盖臂一端与上盖驱动电机转轴连接，另一端设有锁盖套筒，锁盖套筒为开口的圆柱腔体，其内径大于灌装瓶瓶盖的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，其特征在于：包括，利用纠正装置的弧形轨道和掉瓶口对灌装瓶进行平躺的姿态瓶底朝前依次螺旋上升输送出的步骤；利用推挤装置对纠正装置输出的灌装瓶逐个推入携载装置的挤限位空间的步骤；利用携载装置的旋转运动和涮洗装置的直线往复运动对灌装瓶涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用递进装置对灌装瓶逐个推出携载装置的步骤；利用输送装置对递进装置推出的灌装瓶定向输送的步骤；利用灌装装置对输送装置上输送的灌装瓶灌装液体的步骤；利用运垫装置对密封垫依次螺旋上升输送出至盖子中的步骤；利用冲挤装置对密封垫加固位置的步骤；利用运盖装置对灌装瓶瓶盖放置在输送装置上输送的灌装瓶瓶口上的步骤；其中，所述纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：l＝[(b1‑b2)/2]·(cosα‑cosβ)+G(sinα‑sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α‑β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1为灌装瓶瓶口宽度；b2为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α‑β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在纠正装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；所述推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述轨道相连通；所述携载装置，包括设置于携载支架上的旋动电机、通过联动杆与所述旋动电机相连接的携载部件以及与所述携载支架的水平支撑部相连接的双轨，所述携载部件由镂空壁形成携载空间，其靠近和远离所述灌装瓶推挤出口的两端都设置有弹性限位块，且所述旋动电机能够旋动所述携载部件至所述携载部件的一侧面与所述推挤平台相平，使得所述推块将灌装瓶推入所述携载部件内；所述涮洗装置，包括箱体组件和滑动组件，箱体组件设置于所述携载装置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述滑动组件包括设置于所述箱体组件下端的齿条，与所述齿条相配合的齿轮，设置于所述携载支架一端、能够带动所述齿轮进行转动的滑动电机以及设置于所述箱体组件下端、卡扣住所述双轨并与所述双轨活动连接的滑块；所述递进装置，包括分别与所述携载支架相连接的递进电机以及滑杆架，所述滑杆架包括竖直方向设置的光杆、丝杆和位于光杆、丝杆末端的滑杆限位块，所述光杆穿过递进滑块与所述携载支架固定相连，所述丝杆穿过递进滑块与所述递进电机相连接，能够在所述递进电机的驱动下进行转动，所述丝杆穿过所述递进滑块形成的孔内部设置有与丝杆表面螺纹相配合的内螺纹；所述输送装置，包括输送电机、驱动轮以及传送带，所述传送带的传送面与竖直时所述携载部件的灌装瓶推挤出口底面相平，所述递进滑块将所述携载部件内的灌装瓶推送至所述传送带上从而进行定向输送；所述灌装装置，设置于所述输送装置的上方，包括能够驱动灌装轮从而带动灌装传送带在水平方向往复运动的灌装驱动电机、与以间隔一定距离的灌装轮为两点、静止时的所述灌装传送带的中间点相连接的灌装架、活动扣卡在凸块上的滑槽以及支撑起灌装装置的灌装支撑架，所述灌装架顶端设置有能够放置待灌装液体容器的灌装平台，其下端设置有复数个注射泵，所述滑槽与所述灌装架相固定连接，所述灌装驱动电机和凸块皆与灌装支撑架相连接；所述运盖装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的运盖物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有运盖驱动器，所述运盖驱动器包括运盖电磁铁和运盖振弹簧，所述运盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，...
【技术特征摘要】
1.一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤方法，其特征在于：包括，利用纠正装置的弧形轨道和掉瓶口对灌装瓶进行平躺的姿态瓶底朝前依次螺旋上升输送出的步骤；利用推挤装置对纠正装置输出的灌装瓶逐个推入携载装置的推挤限位空间的步骤；利用携载装置的旋转运动和涮洗装置的直线往复运动对灌装瓶涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；利用递进装置对灌装瓶逐个推出携载装置的步骤；利用输送装置对递进装置推出的灌装瓶定向输送的步骤；利用灌装装置对输送装置上输送的灌装瓶灌装液体的步骤；利用运垫装置对密封垫依次螺旋上升输送出至盖子中的步骤；利用冲挤装置对密封垫加固位置的步骤；利用运盖装置对灌装瓶瓶盖放置在输送装置上输送的灌装瓶瓶口上的步骤；其中，所述纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：l＝[(b1-b2)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1为灌装瓶瓶口宽度；b2为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α-β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在纠正装置进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；所述推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述物料道末端的轨道相连通；所述携载装置，包括设置于携载支架上的旋动电机、通过联动杆与所述旋动电机相连接的携载部件以及与所述携载支架的水平支撑部相连接的双轨，所述携载部件由镂空壁形成携载空间，其靠近和远离所述灌装瓶推挤出口的两端都设置有弹性限位块，且所述旋动电机能够旋动所述携载部件至所述携载部件的一侧面与所述推挤平台相平，使得所述推块将灌装瓶推入所述携载部件内；所述涮洗装置，包括箱体组件和滑动组件，箱体组件设置于所述携载装置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述滑动组件包括设置于所述箱体组件下端的齿条，与所述齿条相配合的齿轮，设置于所述携载支架一端、能够带动所述齿轮进行转动的滑动电机以及设置于所述箱体组件下端、卡扣住所述双轨并与所述双轨活动连接的滑块；所述递进装置，包括分别与所述携载支架相连接的递进电机以及滑杆架，所述滑杆架包括竖直方向设置的光杆、丝杆和位于光杆、丝杆末端的滑杆限位块，所述光杆穿过递进滑块与所述携载支架固定相连，所述丝杆穿过递进滑块与所述递进电机相连接，能够在所述递进电机的驱动下进行转动，所述丝杆穿过所述递进滑块形成的孔内部设置有与丝杆表面螺纹相配合的内螺纹；所述输送装置，包括输送电机、驱动轮以及传送带，所述传送带的传送面与竖直时所述携载部件的灌装瓶推挤出口底面相平，所述递进滑块将所述携载部件内的灌装瓶推送至所述传送带上从而进行定向输送；所述灌装装置，设置于所述输送装置的上方，包括能够驱动灌装轮从而带动灌装传送带在水平方向往复运动的灌装驱动电机、与以间隔一定距离的灌装轮为两点、静止时的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵培刚，姜伶俐，姜杰，朱力行，
申请(专利权)人：镇江市顶智微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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