本发明专利技术公开了一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机，包括理料通道和理料机构，理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个齿轮对称设置在理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品下降或者被提升，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，由此，产品在重力作用下依次落下后层叠或者提升后层叠，实现多片产品的层叠理料；优点是动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种带状、片状产品的理料技术，尤其是涉及一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机。
技术介绍
带状、片状产品在现代工业设计中应用相当广泛。为了提高带状、片状产品的生产效率，很多自动化的生产设备已投入使用。在带状、片状产品生产完成后，需要把带状、片状产品层叠后进行包装，目前主要采用理料机实现带状、片状产品的自动化层叠。现有的带状、和片状产品的理料装置主要有以下几种:第一种是夹爪抓取式理料装置，该理料装置主要通过夹爪将输送到抓取处的产品抓取住后移送到产品层叠处叠放，夹爪复位回到抓取处，周而复始；第二种是气缸或者电机顶起式理料装置，该理料装置中设置有对置的两台气缸或者电机，两台气缸的气缸轴伸长后两者之间形成产品通道，两台气缸的气缸轴伸长，产品输送到两台气缸的气缸轴之间且被两台气缸的气缸轴夹紧，两台气缸的气缸轴缩短，产品落入两台气缸的气缸轴下方的叠料处叠放，两台气缸的气缸轴复位(再次伸长)，周而复始；第三种是吸盘式理料装置，该理料装置通过真空吸盘将产品吸附后移送到产品层叠处叠放，真空吸盘复位，周而复始。上述几种理料装置均存在以下问题:在前一个产品理料完成后，夹爪、两台气缸的气缸轴和吸盘均需要复位后才能进行后一个产品的理料，动作比较多，理料节拍较慢，并且受此影响，产品输送装置的速度也不能太快，否则容易损坏产品，由此导致现有的理料装置的理料速率仅可达到每秒0.5片。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是提供一种带状、片状产品的快速理料装置，该快速理料单元中通过设置相对于理料通道对称的两个齿轮，产品进入理料通道时，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个齿轮同步且反方向转动使产品下降时，，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品输入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，由此实现多片产品的层叠理料；当两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；由此本专利技术的快速理料装置在前一片产品理料完成后直接进入后一片产品的理料，动作比较少，理料节拍较快，且不容易损坏产品。本专利技术解决上述技术问题之一所采用的技术方案为:一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，其特征在于所述的理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，所述的齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。所述的理料机构还包括控制器、用于感应是否有产品进入两个齿轮之间并将对应的信号发送给所述的控制器的感应机构和位于所述的理料通道下方的叠料回料机构，所述的控制器用于控制所述的齿轮驱动机构和所述的叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在所述的控制器中设定一叠产品的理料数量，调整两个齿轮之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整叠料回料机构和理料通道之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当所述的感应机构感应到产品时，所述的控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，产品在重力作用下落到叠料回料机构上，叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，所述的控制器控制所述的叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。所述的叠料回料机构包括升降机构和回料传送机构，所述的升降机构包括气缸、与所述的气缸的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，所述的回料传送机构包括从所述的理料通道下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带，所述的环形传送带的传动方向垂直于所述的理料通道，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带的间隔处，多个支撑块位于所述的理料通道的下方，在理料开始前，调整所述的叠料回料机构使多个支撑块高于所述的环形传送带且与所述的理料通道之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在重力作用下从两个齿轮之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带，理好的一叠产品落到多条环形传送带上被多条环形传送带支撑，多条环形传送带同步传动将理好的一叠产品从理料通道下方移出，此后气缸的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。与现有技术相比，本专利技术的快速理料单元的优点在于通过在理料通道后端的两侧对称设置两个齿轮在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；当两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，其特征在于所述的理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，所述的齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，徐小胜，
申请(专利权)人：宁波韵升智能技术有限公司，韵升控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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