用于矩形盾构的回转拼装机制造技术

本发明专利技术的用于矩形盾构的回转拼装机，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，可实现八个自由度的调节，轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具。

【技术实现步骤摘要】
用于矩形盾构的回转拼装机
本专利技术涉及隧道盾构
，尤其是指一种用于矩形盾构的回转拼装机。
技术介绍
随着城市地下空间的大规模的开发，盾构法施工技术因其对地上、地下构筑物、周边环境影响小，保证交通通行、减少道路中断、管线搬迁等优势，越来越多地被应用于城市道路、地下共同沟、地铁隧道施工，纵观国内外盾构技术的发展，其趋势将是多元化和多样化的。在隧道断面方面，除了向超大直径断面隧道发展以外，也向异形断面隧道发展。从隧道的使用功能来分析，公路隧道、铁路隧道、地铁隧道、人行地道、地下共同沟的断面形式以矩形或类矩形最为合适，最为经济，因而矩形盾构的研发和应用意义十分重大。然而，盾构技术在发展的同时也面临着诸多的挑战，其中，管片拼装机就是重要的挑战之一。通常的管片拼装机只能实现六个方向的自由度调节，然而在实际的拼装过程中，管片的实际位置并不会这么规则的沿着这六个自由度，因此会造成实际拼装管片过程中造成管片定位的不准确，影响管片拼装的速度以及质量因此，有必要研制出全新的、适用于矩形盾构的管片拼装机。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术提供了一种用于矩形盾构的回转拼装机，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，其中：所述轴向平移机构包括与盾构主机连接且沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个所述轴向导轨上且可沿所述轴向导轨移动的固定盘体；所述回转机构包括设于所述固定盘体上且可沿盾构轴线方向绕所述固定盘体旋转的回转盘体；所述提升机构包括对称设置于所述回转盘体上的两个导向座和分别设于两个所述导向座内且可沿所述导向座的轴线方向移动的两个提升柱；所述横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个所述提升柱上的机架、设于所述机架内的两个横向导轨和设于两个所述横向导轨上且可沿所述横向导轨移动的吊装架；所述微调机构包括可伸缩地设置于所述吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，所述球铰油缸上设于用于固定管片的吊具，所述调偏油缸上设有垫块。本专利技术的用于矩形盾构的回转拼装机，通过轴向平移机构实现拼装机沿盾构轴线方向移动，通过回转机构实现拼装机绕盾构轴线方向旋转，通过提升机构实现拼装机沿导向座的轴线方向移动，通过横向平移机构实现拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动，通过微调机构实现管片以球铰油缸为中心沿导向座的轴线方向移动微调、绕导向座的轴线方向旋转微调、绕垂直于导向座的轴线方向旋转微调、以及绕盾构轴线方向旋转微调，通过微调机构的作用可以对管片的空间姿态进行微调，以满足工况要求，实现可沿八个自由度进行调节的盾构管片拼装机。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述固定盘体通过连接于所述固定盘体与所述轴向导轨之间的轴向平移油缸沿所述轴向导轨移动。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述轴向导轨上设有第一导向槽，所述固定盘体上设有与所述第一导向槽相配合的第一滚轮组。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述回转机构还包括用于驱动所述回转盘体的回转电机，所述回转盘体的内环面设有第一齿条，所述回转电机的机轴上设有与所述第一齿条相配合的第二齿条。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述提升柱通过设置于所述机架上的提升油缸沿所述导向座的轴线方向移动。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述吊装架通过连接于所述吊装架与所述机架之间的横向平移油缸沿所述横向导轨移动。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述横向导轨上设有第二导向槽，所述吊装架上设有与所述第二导向槽相配合的第二滚轮组。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述吊具上开设有用于穿设销轴的连接孔。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述吊装架底部设有调偏座，所述球铰油缸设于所述调偏座的中心，多个所述调偏油缸均匀设置于以所述球铰油缸为圆心的同一圆周上。本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的进一步改进在于，所述调偏油缸的数量为四个。附图说明图1是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的结构示意图。图2是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的俯视图。图3是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。图4是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机绕盾构轴线方向旋转的示意图。图5是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机沿导向座的轴线方向移动的示意图。图6是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动的示意图。图7是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机提升机构的极限位置示意图。图8是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的管片沿导向座的轴线方向移动微调的示意图。图9是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的管片绕盾构轴线方向旋转微调的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的结构示意图，图2是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的俯视图，图3是本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。配合参看图1～图3所示，本专利技术用于矩形盾构的回转拼装机，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，其中：轴向平移机构，包括与盾构主机连接且沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨110和设于两个所述轴向导轨110上且可沿所述轴向导轨110移动的固定盘体120；具体地，所述轴向导轨110上设有第一导向槽，所述固定盘体120上设有与所述轴向导轨110的第一导向槽相配合的第一滚轮组，所述固定盘体120通过连接于所述固定盘体120与所述轴向导轨110之间的轴向平移油缸130的驱动沿所述轴向导轨110移动。回转机构，包括设于所述固定盘体120上且可沿盾构轴线方向绕所述固定盘体120旋转的回转盘体210。具体地，结合图2所示，所述回转机构还包括用于驱动所述回转盘体210的回转电机220，所述回转盘体210的内环面设有第一齿条，所述回转电机220的机轴上设有与所述回转盘体210的第一齿条相配合的第二齿条，回转盘体210在回转电机220的驱动可沿盾构轴线方向绕所述固定盘体120旋转。提升机构，包括对称设置于所述回转盘体210上的两个导向座310和分别设于两个所述导向座310内且可沿所述导向座310的轴线方向移动的两个提升柱320；结合图2所示，优选地，所述回转盘体210上同一侧的导向座310的数量可以为两个。横向平移机构，包括沿垂直于导向座310的轴线方向固设于两个所述提升柱320上的机架410、设于所述机架410内的两个横向导轨420和设于两个所述横向导轨420上且可沿所述横向导轨420移动的吊装架430。具体地，所述提升柱320通过设置于所述机架410上的提升油缸的驱动沿所述导向座310的轴线方向移动。所述横向导轨420上设有第二导向槽，所述吊装架430上设有与所述横向导轨420的第二导向槽相配合的第二滚轮组。所述吊装架430通过连接于所述吊装架430与所述机架410之间的横向平移油缸440的驱动下沿所述横向导轨420移动。微调机构50，包括可伸缩地设置于所述吊装架430底部的球铰油缸510和多个调偏油缸520本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于矩形盾构的回转拼装机，其特征在于，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，其中：所述轴向平移机构包括与盾构主机连接且沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个所述轴向导轨上且可沿所述轴向导轨移动的固定盘体；所述回转机构包括设于所述固定盘体上且可沿盾构轴线方向绕所述固定盘体旋转的回转盘体；所述提升机构包括对称设置于所述回转盘体上的两个导向座和分别设于两个所述导向座内且可沿所述导向座的轴线方向移动的两个提升柱；所述横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个所述提升柱上的机架、设于所述机架内的两个横向导轨和设于两个所述横向导轨上且可沿所述横向导轨移动的吊装架；所述微调机构包括可伸缩地设置于所述吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，所述球铰油缸上设于用于固定管片的吊具，所述调偏油缸上设有垫块。

【技术特征摘要】
1.一种用于矩形盾构的回转拼装机，其特征在于，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，其中：所述轴向平移机构包括与盾构主机连接且沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个所述轴向导轨上且可沿所述轴向导轨移动的固定盘体；所述回转机构包括设于所述固定盘体上且可沿盾构轴线方向绕所述固定盘体旋转的回转盘体；所述提升机构包括对称设置于所述回转盘体上的两个导向座和分别设于两个所述导向座内且可沿所述导向座的轴线方向移动的两个提升柱；所述横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个所述提升柱上的机架、设于所述机架内的两个横向导轨和设于两个所述横向导轨上且可沿所述横向导轨移动的吊装架，所述吊装架底部设有调偏座；所述微调机构包括可伸缩地设置于所述吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，所述球铰油缸设于所述调偏座的中心，多个所述调偏油缸均匀设置于以所述球铰油缸为圆心的同一圆周上，所述球铰油缸上设于用于固定管片的吊具，所述调偏油缸上设有垫块，所述管片拼装时，所述垫块紧贴所述管片的表面。2.如权利要求1所述的用于矩形盾构的回转拼装机，其特征在于，所述固定盘体通过连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，高国跃，赵洁咏，顾旭莹，黄德中，朱雁飞，陈培新，李刚，
申请(专利权)人：上海隧道工程股份有限公司，上海隧道工程有限公司，上海隧道盾构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31