一种摇晃式收放料轧机及其使用方法技术

本发明专利技术为一种摇晃式收放料轧机及其使用方法，包括依次设置的送料辊、轧制机台和收料辊，轧制机台包括上下相对的工作辊，轧机还包括用于控制工作辊间距的控制中枢，工作辊的前后设有第一测厚装置和第二测厚装置，第一测厚装置和第二测厚装置与控制中枢输入端电连接，送料辊安装于第一摇晃装置上，第一摇晃装置包括第一纵横轨基座和活动设置于第一纵横轨基座上方的第一摇晃机器人，第一摇晃机器人与控制中枢输出端电连接。本发明专利技术通过摇晃装置调节带材收放状态，使带材以一个侧向应力较为平衡的状态进入工作辊之间，这样轧制成型的产品可避免因为残留应力而发生不良变形，提高了最终产品的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轧制机
，特别涉及。
技术介绍
柔性轧制是指将组织性能在线优化控制技术应用于轧制过程，用同一种成分的坯 料来生产不同性能的产品，简化炼钢和连铸的操作和管理，利用对钢材性能柔性的控制实 现轧制生产的大规模定制。其特点是可显著降低生产工序成本，简化炼钢和连铸的操作和 管理，是未来钢铁生产技术的发展趋势。 柔性轧制过程可用于生产厚度周期性改变的金属带。原本收卷的带状材料经送料 辊滚动送出，然后进入轧辊间进行轧制，然后收卷于收料盘卷筒上，经过一定顺序处理后， 成为具有不同壁厚或随必要几何形状变化的薄料卷材。带材经过工作辊的轧制后可能存在 相对于原始厚度50%的变化。由于带材在送料辊上的时候是卷起的状态，当带材从送料辊 开始展开时不能以一个比较平整的状态开始轧制，这种初始状态不仅存在带材两面的应力 梯度，也会存在带材两侧的应力梯度、翘曲度(镰刀弯)。现有技术中可以通过很多卷筒的拉 绞对带材两面的应力梯度进行释放，但是带材两侧的应力梯度、翘曲度(镰刀弯）无法通过 现有的结构进行排除，这样就制约了带材应用于更精密的场合。 因此，有必要提供一种新的测控方案来提高产品精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供。 本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种摇晃式收放料轧机，用于轧制金属 带材，包括依次设置的送料辊、乳制机台和收料辊，所述轧制机台包括上下相对的工作辊， 所述轧机还包括用于控制所述工作辊间距的控制中枢，所述工作辊的前部设有第一测厚装 置，所述工作辊的后部设有第二测厚装置，所述第一测厚装置和第二测厚装置与所述控制 中枢输入端电连接，所述送料辊安装于第一摇晃装置上，所述第一摇晃装置包括第一纵横 轨基座和活动设置于所述第一纵横轨基座上方的第一摇晃机器人，所述第一摇晃机器人与 所述控制中枢输出端电连接。 具体的，所述送料辊与所述轧制机台之间设有第一卷筒组件，所述第一卷筒组件 包括可移动的第一上卷筒、第一下卷筒以及控制所述第一上卷筒和第一下卷筒相对姿态的 第一备用量组件，所述第一备用量组件与所述控制中枢输出端电连接。 具体的，所述收料辊安装于第二摇晃装置上，所述第二摇晃装置包括第二纵横轨 基座和活动设置于所述第二纵横轨基座上方的第二摇晃机器人，所述第二摇晃机器人与所 述控制中枢输出端电连接。 具体的，所述收料辊与所述轧制机台之间设有第二卷筒组件，所述第二卷筒组件 包括可移动的第二上卷筒、第二下卷筒以及控制所述第二上卷筒和第二下卷筒相对姿态的 第二备用量组件，所述第二备用量组件与所述控制中枢输出端电连接。 具体的，所述第一测厚装置和第二测厚装置采用双向四方位激光测厚仪组件。 一种摇晃式收放料轧机的使用方法，带材从第一摇晃装置上的送料辊上引出，然 后通过轧制机台的工作辊之间轧制，然后带材收卷于收料辊，位于工作辊两侧的第一测厚 装置与第二测厚装置将采集带材轧制前后的厚度、翘曲度(镰刀弯）信息并传输给控制中 枢，所述控制中枢控制第一摇晃机器人在第一纵横轨基座上的位置，同时控制所述工作辊 调整其压力。 具体的，所述收料辊安装于第二摇晃装置上，所述控制中枢同时控制第二摇晃装 置调整收料辊的位置。 具体的，所述送料辊与所述轧制机台之间设有第一卷筒组件，所述第一卷筒组件 包括可移动的第一上卷筒、第一下卷筒以及控制所述第一上卷筒和第一下卷筒相对姿态的 第一备用量组件，带材以S形绕过所述第一上卷筒与第一下卷筒，所述控制中枢通过所述 第一备用量组件调节所述第一上卷筒和第一下卷筒相对姿态。 具体的，所述轧制机台与所述收料辊之间设有第二卷筒组件，所述第二卷筒组件 包括可移动的第二上卷筒、第二下卷筒以及控制所述第二上卷筒和第二下卷筒相对姿态的 第二备用量组件，带材以S形绕过所述第二上卷筒与第二下卷筒，所述控制中枢通过所述 第二备用量组件调节所述第二上卷筒和第二下卷筒相对姿态。 与现有技术相比，本专利技术摇晃式收放料轧机及其使用方法的有益效果在于： 1、 第一测厚装置可以检测到带材轧制前的各向形态，其中包括带材的翘曲度(镰刀弯） 形态，控制中枢通过其检测信息判断出带材的侧向应力梯度，这样通过第一摇晃装置的位 置变化可以调整带材以一个侧向应力较为平衡的状态进入工作辊之间，这样轧制成型的产 品可避免因为残留应力而发生不良变形，提高了最终产品的精度； 2、 第二测厚装置可以检测到带材轧制后的各向形态，其中包括带材的翘曲度(镰刀弯） 形态，控制中枢通过其检测信息调整第二摇摆装置位置变化，使带材在收卷入收料辊上时 第二次消解侧向应力，必要时带材的输送方向可以逆转进行机上二次加工； 3、 第一滚筒组件和第二滚筒组件可以对料带沿厚度方向的应力进行消解，通过第一测 厚装置和第二测厚装置的检测结果可以对张力的变化进行补偿，消除带材轧制当中自然出 现的张力不均情况； 4、 双向四方位激光测厚仪组件可以对带材两侧厚度和翘曲度进行快速测量，确保测量 反馈的同步性。【附图说明】 图1为本专利技术摇晃式收放料轧机的结构示意图； 图2为第一摇晃装置/第二摇晃装置的立体结构图； 图3为双向四方位激光测厚仪组件的使用示意图。 图中数字表示： 11-送料辊，12-收料辊，2-轧制机台，21-工作辊，31-第一测厚装置，32-第二测厚装 置，4-控制中枢，5-第一摇晃装置，51-第一纵横轨基座，52-第一摇晃机器人，6-第二摇晃 装置，61-第二纵横轨基座，62-第二摇晃机器人，7-第一卷筒组件，71-第一上卷筒，72-第 一下卷筒，73-第一备用量组件，8-第二卷筒组件，81-第二上卷筒，82-第二下卷筒，83-第 二备用量组件，9-带材。 a-激光测厚仪(左上)，b-激光测厚仪(左下)，C-激光测厚仪(右上)，d-激光测厚 仪(右下)。【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。 如图1、图2所示，本专利技术的一种摇晃式收放料轧机，用于轧制金属带材9,包括依 次设置的安装有送料辊11的第一摇晃装置5、具有上下相对工作辊21的轧制机台2和安装 有收料辊12的第二摇晃装置6,轧机还包括用于控制工作辊21间距的控制中枢4,工作辊 21的前部设有当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇晃式收放料轧机，用于轧制金属带材，包括依次设置的送料辊、轧制机台和收料辊，所述轧制机台包括上下相对的工作辊，所述轧机还包括用于控制所述工作辊间距的控制中枢，所述工作辊的前部设有第一测厚装置，所述工作辊的后部设有第二测厚装置，所述第一测厚装置和第二测厚装置与所述控制中枢输入端电连接，其特征在于：所述送料辊安装于第一摇晃装置上，所述第一摇晃装置包括第一纵横轨基座和活动设置于所述第一纵横轨基座上方的第一摇晃机器人，所述第一摇晃机器人与所述控制中枢输出端电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆余圣，孙鑫，
申请(专利权)人：陆余圣，
类型：发明
国别省市：江苏;32