【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
惯导系统是能在全天候条件下进行自主定位定向与导航，为载体提供位置信息， 定位精度是惯导系统的关键技术指标。根据所安装的载体不同，惯导系统可以分为三类：车 载惯导、船载惯导和机载惯导。这些惯导在投入使用前都应进行惯导定位精度考核，本专利技术 主要针对车载惯导，也涵盖将船载惯导或者机载惯导安装到车辆上进行定位精度考核的情 况。 目前对惯导定位精度的考核尚没有规范的方法，科研方不断在理论与实践两个方 面进行探索和尝试，不同的国家标准中对惯导检测路线规定也各不相同，有马蹄形、S型、U 型、直线型、环形等，各种方法之间存在不同的缺点，需要一种更规范、精度更高的方法。
技术实现思路
本专利技术公开了，其特征是：由以下步骤组成： 步骤1):分析惯导定位误差； 步骤2):分析检测线路对惯导定位精度的影响； 步骤3):利用步骤1)、步骤2)所得结果设计试验场； 其中，上述步骤1)包括以下步骤： al):分析惯导定位的工作原理； bl):建立惯导系统的地理坐标系、计算机坐标系和导航坐标系； cl):利用al)?bl)的结果建立惯导系统误差方程。 更进一步，上述步骤2)包括以下步骤： a2):分析闭环检测路线对定位精度的影响； b2):分析航向角对定位精度的影响； c2):分析路况对定位精度的影响； d2):行车实验验证a2)、b2)的分析结果。 更进一步，上述步骤3)包括以下步骤： a3):试验场的炜度选择； b3):利用b2)的结果，设计了能满足所有航向角下定位精度测试要求的扇面检测 场； c3):设计标准测试线路使用的路面及线路...
【技术保护点】
一种惯导定位精度试验场布置方法，其特征是：由以下步骤组成：步骤1)：分析惯导定位误差；步骤2)：分析检测线路对惯导定位精度的影响；步骤3)：利用步骤1)、步骤2)所得结果设计试验场；其特征在于：上述步骤1)包括以下步骤：a1)：分析惯导定位的工作原理；b1)：建立平台式惯导系统的地理坐标系、计算机坐标系和平台坐标系；c1)：利用a1)～b1)的结果建立平台式惯导系统误差方程；d1)：利用a1)～b1)的结果建立捷联式惯导系统误差方程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马威，谢杰涛，武勇，吴红权，吴娟，贺可海，史睿冰，史圣兵，杜锋，任成才，刘园园，张宇飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八六三部队，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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