一种用于视频监控的目标颜色识别方法,包括从视频图像中提取颜色识别目标区域;目标区域颜色初始化;对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测;统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色。本发明专利技术采用了马尔科夫随机场模型,根据颜色识别区域邻域位置关系,能减少环境以及目标姿态的变化对颜色识别的影响,从而提高颜色识别率,在智能监控中能有效定位颜色目标,对违规、违法等刑事案件侦破提供有力证据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于颜色识别
,尤其设及一种用于视频监控的目标颜色识别方法 及其系统。
技术介绍
近年来,随着计算机及互联网的飞速发展,各种机动车辆数量迅猛增长,各类监控 和交通相关的信息呈现爆炸式增长的态势,为了能够高效管理及应用该些信息,智能监控 系统应运而生。智能监控系统可W在卡口,停车场,刑事案件追踪等方法展现强大的作用。 视频图像信息中车辆信息包括车牌号码、车辆颜色、车标等信息,行人信息包括行人颜色, 行人纹理、行人边缘轮廓等信息,目标颜色识别在监控中有着举足轻重的作用。目标颜色是 监控系统中的一个很重要的属性,例如当违规的车辆无牌或者套牌时,车辆识别就必须通 过非车牌信息查找视频车辆,车辆颜色就是首选之一;当在刑事案件中,在监控系统中查找 嫌疑人,行人的颜色信息则是最重要的信息。 目标颜色识别主要分为两个部分,首先目标颜色区域的提取,然后对该区域进行 颜色识别,最后输出目标的颜色。 传统的目标颜色识别方法,是在候选的目标颜色识别区域中,简单的统计每个像 素点的颜色值,选取颜色值所占比重最大的颜色视为目标的颜色,但是由于目标表面会出 现光线的变化,例如车辆颜色识别区域出现反光点、人的衣服出现權皱等都可能导致颜色 的变化,最后目标颜色判断出现误差。
技术实现思路
基于此,针对上述技术问题,提供一种用于视频监控的目标颜色识别方法及其系 统。 为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案: 一种用于视频监控的目标颜色识别方法,包括:[000引从视频图像中提取颜色识别目标区域; 目标区域颜色初始化:将所述颜色识别目标区域空间转换为服L空间,用预训练 的svm模型对目标区域各像素的颜色进行初始化; 对目标区域内各颜色分量K S、1进行颜色类别检测: 参数更新:根据当前目标区域更新{>1,〇i},和0 1分别是当前第1类颜色区 域的均值和标准方差; 由公式(1)-(3)计算每个像素相邻域的颜色类别的先验概率,并由公式(4)计算 每个像素相邻域的颜色类别的似然概率:[001 引【主权项】1. 一种用于视频监控的目标颜色识别方法,其特征在于,包括: 从视频图像中提取颜色识别目标区域; 目标区域颜色初始化:将所述颜色识别目标区域空间转换为HSL空间,用预训练的svm 模型对目标区域各像素的颜色进行初始化; 对目标区域内各颜色分量h、s、1进行颜色类别检测: 参数更新:根据当前目标区域更新{μi,O1K μσ i分别是当前第1类颜色区域的 均值和标准方差; 由公式(1)-(3)计算每个像素相邻域的颜色类别的先验概率,并由公式(4)计算每个 像素相邻域的颜色类别的似然概率:采用条件迭代模式ICM算法,通过公式(5)逐渐最大化条件概率判别像素的颜色类 别:判断迭代是否收敛或达到最高迭代次数,若否,则返回参数更新步骤; 统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的 颜色; 其中,\为像素点i的类别标号,y 像素点i的像素值,1为最大类别数,μ i为第1 类区域的均值,σ i为第1类区域的标准方差;β为平滑参数,取值〇. 8-1. 4, N 像素点i 的邻域。2. -种用于视频监控的目标颜色识别系统,其特征在于,包括: 区域提取单元,用于从视频图像中提取颜色识别目标区域; 目标区域颜色识别初始化单元,用于将所述颜色识别目标区域空间转换为HSL空间, 用预训练的svm模型对目标区域各像素的颜色进行初始化;均值以及方差计算单元,用于 计算各种颜色区域的各种颜色分量均值以及方差; 颜色类别检测单元,用于对目标区域内各颜色分量h、s、1进行颜色类别检测: 参数更新:根据当前目标区域更新{μi,O1K μσ i分别是当前第1类颜色区域的 均值和标准方差; 由公式(1)-(3)计算每个像素相邻域的颜色类别的先验概率,并由公式(4)计算每个 像素相邻域的颜色类别的似然概率:采用条件迭代模式ICM算法,通过公式(5)逐渐最大化条件概率判别像素的颜色类 别:判断迭代是否收敛或达到最高迭代次数,若否,则由参数更新单元进行参数更新; 颜色判断单元,用于统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该 颜色识别目标区域的颜色; 其中,\为像素点i的类别标号,y 像素点i的像素值,1为最大类别数,μ i为第1 类区域的均值,σ i为第1类区域的标准方差;β为平滑参数,取值〇. 8-1. 4, N 像素点i 的邻域。【专利摘要】一种用于视频监控的目标颜色识别方法,包括从视频图像中提取颜色识别目标区域;目标区域颜色初始化;对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测;统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色。本专利技术采用了马尔科夫随机场模型,根据颜色识别区域邻域位置关系,能减少环境以及目标姿态的变化对颜色识别的影响,从而提高颜色识别率,在智能监控中能有效定位颜色目标,对违规、违法等刑事案件侦破提供有力证据。【IPC分类】G06K9-00【公开号】CN104537354【申请号】CN201510012129【专利技术人】雷章明, 王运节, 张彩红, 张如高, 虞正华 【申请人】博康智能网络科技股份有限公司【公开日】2015年4月22日【申请日】2015年1月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于视频监控的目标颜色识别方法,其特征在于,包括:从视频图像中提取颜色识别目标区域;目标区域颜色初始化:将所述颜色识别目标区域空间转换为HSL空间,用预训练的svm模型对目标区域各像素的颜色进行初始化;对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测:参数更新:根据当前目标区域更新{μl,σl},μl和σl分别是当前第l类颜色区域的均值和标准方差;由公式(1)‑(3)计算每个像素相邻域的颜色类别的先验概率,并由公式(4)计算每个像素相邻域的颜色类别的似然概率:p(xi)=exp(-u(xi))Σxi∈Lexp(-u(xi))---(1)]]>u(xi)=-βiΣj∈Ni[δ(xi,xj)-1]---(2)]]>δ(xi,xj)=1xi=xj0xi≠xj---(3)]]>P(yi|xi)=(1/2πσl2)·exp(-(yi-μl)2/2σl2)---(4)]]>采用条件迭代模式ICM算法,通过公式(5)逐渐最大化条件概率判别像素的颜色类别:x^i=argmaxxi∈{1,2,...,C}{f(yi|xi)·f(xi|xNi)}i∈S---(5)]]>判断迭代是否收敛或达到最高迭代次数,若否,则返回参数更新步骤;统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重,比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色;其中,xi为像素点i的类别标号,yi为像素点i的像素值,l为最大类别数,μl为第l类区域的均值,σl为第l类区域的标准方差;β为平滑参数,取值0.8‑1.4,Ni为像素点i的邻域。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:雷章明,王运节,张彩红,张如高,虞正华,
申请(专利权)人:博康智能网络科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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