用于形成模塑的橡胶物品的系统技术方案

一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，包括：模具，其具有模具顶部和模具底部，模具顶部和模具底部一起界定腔室的外部和翼片结构，腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，翼片结构界定从模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，翼片结构至少部分地位于模具顶部中，模具能在至少打开位置和闭合位置，打开位置暴露腔室的至少一部分，闭合位置将腔室封闭在模具内；分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到腔室中；热源，其将模具加热到至少橡胶颗粒发生硫化的温度；和夹持设备，在模具已经移动到打开位置后，夹持设备夹持与模塑的橡胶物品一起形成的可移除的翼片，夹持设备通过可移除的翼片对模塑的橡胶物品施加力以从模具中移除模塑的橡胶物品。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，包括：模具，其具有模具顶部和模具底部，模具顶部和模具底部一起界定腔室的外部和翼片结构，腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，翼片结构界定从模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，翼片结构至少部分地位于模具顶部中，模具能在至少打开位置和闭合位置，打开位置暴露腔室的至少一部分，闭合位置将腔室封闭在模具内；分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到腔室中；热源，其将模具加热到至少橡胶颗粒发生硫化的温度；和夹持设备，在模具已经移动到打开位置后，夹持设备夹持与模塑的橡胶物品一起形成的可移除的翼片，夹持设备通过可移除的翼片对模塑的橡胶物品施加力以从模具中移除模塑的橡胶物品。【专利说明】用于形成模塑的橡胶物品的系统相关申请的交叉引用不适用。
本技术涉及橡胶的工艺过程。更特别地，本技术涉及用于橡胶零件，特别是在鞋子生产中使用的零件的自动模塑和脱模的系统和方法。
技术介绍
用于形成例如鞋子外底的鞋子零件的橡胶传统上一直由将橡胶片切割为近似的大小和形状并且然后被模塑以将该橡胶零件固化为接近其最终期望形式的物品来准备。
技术实现思路
本技术的方面提供自动制造用于例如鞋子的产品的橡胶部件的系统和方法。在根据本技术的方面的系统和方法中，可以提供具有在其中的腔室的模具，该腔室界定期望的橡胶零件的接近的期望的最终形式，例如，橡胶零件的期望的形状和大小，以及在最终橡胶零件中期望的任何纹理、轮廓或其它表面变化。腔室还可以界定从橡胶零件的期望的最终形式延伸的至少一个翼片(tab)。这样的翼片可以从界定模塑的零件的期望的最终形式的腔室的任何部分延伸，并且从而创建在任何部分处从产生的模塑的橡胶物品延伸的翼片。腔室和/或翼片可以形成在模具的一个或多个部分中，例如在模具底部中、在模具顶部中，在模具的顶部和底部两者中、在模具的中间层中、模具的外侧部分等。翼片可以相对于界定期望的橡胶零件的腔室和/或界定该腔室的模具以各种角度、方向等延伸。例如，根据本技术的方面形成的橡胶零件可以以大体上平面的共面方式、相对于该大体上平面的零件成锐角、成直角或成钝角延伸。在特定的示例中，腔室可以界定具有长形形状的期望的最终形式，并且至少一个翼片可以定位在长形形式的一端处或一端附近。例如，用于橡胶模塑物品的长形形式可以用于产生例如鞋子外底的橡胶零件。 与由腔室界定的橡胶物品的最终形式的形状无关，翼片可以从其中两个模具部分在模塑过程中彼此接触的模具部分延伸，该模具部分经常对应于模塑橡胶物品的具有在模塑过程中在施加热和/或压力期间形成在模具的相邻部分之间的“飞边(flash) ” (即附接到橡胶物品的过量的橡胶)的部分。通过将翼片定位在可能具有与其相关联的飞边的零件部分中，翼片可以与零件被修边同时地并且以相同的方式从模塑的橡胶零件移除。 界定期望的零件的最终形式和从期望的零件的最终形式延伸的至少一个翼片的腔室可以通过从模具底部移除模具顶部是可接近的。模具顶部、模具底部和模具的任何另外的部分可以部分或全部是可分离的以允许进入腔室。例如，可以提供模具顶部和底部之间的铰链或其它可移动的连接部以允许模具被部分地分离以允许进入界定期望的橡胶零件的腔室。 分配器可以将橡胶颗粒分配在模具的腔室内。分配器可以可移动地定位在对应于腔室内的第一位置的第一位置。在腔室内的第一位置处，分配器可以将预定量的橡胶颗粒分配到腔室中。此后，分配器可以可选择地移动到对应于腔室内的第二位置的第二位置。在腔室内的第二位置处，分配器可以分配第二预定量的橡胶颗粒。橡胶颗粒的分配可选择地可以在包含在根据本技术的方面的模具内的一个或多个腔室内的任何数量的位置处重复。在根据本技术的方面的一个或多个腔室内的第一位置、第二位置或任何其它位置处被分配的橡胶颗粒的量可以在各个位置处相同或不同。由于橡胶物品的形状对于橡胶物品的不同部分需要不同体积的橡胶，因此在腔室内的不同的位置处可能期望不同量的橡胶颗粒。例如，鞋子外底的鞋前部可能需要比鞋子外底的鞋跟部更多的橡胶，并且因此，可以在腔室的鞋前部位置处比腔室的鞋跟位置处分配更多量的橡胶。在任何给定的位置处分配的预定量的橡胶颗粒可以通过重量、体积、分配所用的时间或任何其它方式来确定。在一个方面，根据颗粒的重量来分配颗粒可能是优选的。分配器可以使用X-Y工作台、六轴机器人臂或任何其它的机械装置来定位。 在所有期望的橡胶颗粒已经分配在模具的一个或多个腔室内的适当位置之后，模具可以被闭合。热和/或压力可以施加到模具以引起一个腔室或多个腔室内的橡胶颗粒填充界定橡胶物品的近似最终的期望的形状和从物品延伸的至少一个翼片的腔室。在预定量的时间已经过去之后，可以例如通过将模具顶部与模具底部分离来打开模具以方便移除模塑的橡胶物品。 在模具已经打开之后，夹持设备可以定位在橡胶物品的翼片上方。夹持设备可以使用例如六轴臂来定位以将夹持设备放置在对应于作为模塑橡胶物品的一部分形成的翼片的位置处。夹持设备可以然后用于夹持翼片。在夹持从橡胶物品延伸的翼片之后，夹持设备可以从模具底部以不垂直于并且也不平行于模具底部的方向移走。以该方式，夹持设备可以使用翼片将橡胶物品从腔室“脱落”出来。可以随后使用剪刀、大剪刀、刀和/或作为标准移除修边工艺的一部分从橡胶物品移除翼片。可选择地，翼片可以作为使用橡胶物品形成的物品的一部分来利用。 根据本技术的一个方面，公开了一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括: 模具，其具有模具顶部和模具底部，所述模具顶部和所述模具底部一起界定腔室的外部和翼片结构，所述腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，所述翼片结构界定从所述模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，所述翼片结构至少部分地位于所述模具顶部中，所述模具能够在至少打开位置和闭合位置，所述打开位置暴露所述腔室的至少一部分，所述闭合位置将所述腔室封闭在所述模具内； 分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中； 热源，其将所述模具加热到至少所述橡胶颗粒发生硫化的温度；以及 夹持设备，在所述模具已经移动到所述打开位置之后，所述夹持设备夹持与所述模塑的橡胶物品一起形成的所述可移除的翼片，所述夹持设备通过所述可移除的翼片对所述模塑的橡胶物品施加力以从所述模具中移除所述模塑的橡胶物品。 所述分配器是可定位的，以将第一预定量的颗粒分配在所述腔室内的第一位置处和将第二预定量的颗粒分配在所述腔室内的第二位置处。 所述分配器可以基于重量分配所述第一预定量的颗粒和所述第二预定量的颗粒。 所述系统还可以包括修整设备，在所述模塑的橡胶物品从所述腔室中移除之后，所述修整设备可以从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片。 所述模具可以提供所述翼片结构，使得所述可移除的翼片与所述模塑的橡胶物品一体形成并且从所述模塑的橡胶物品的边缘上的飞边延伸。 从所述模塑的橡胶物品移除所述可移除的翼片的所述修整设备可以包括修边系统，当移除所述可移除的翼片时，所述修边系统可以从所述模塑的橡胶物品移除飞边。 根据本技术的另一个方面，公开了一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括: 热压站，其具有适合于接纳模具和向所述模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于形成模塑的橡胶物品的系统，所述系统包括：模具，其具有模具顶部和模具底部，所述模具顶部和所述模具底部一起界定腔室的外部和翼片结构，所述腔室界定模塑的橡胶物品的大小和形状，所述翼片结构界定从所述模塑的橡胶物品延伸的可移除的翼片的大小和形状，所述翼片结构至少部分地位于所述模具顶部中，所述模具能够在至少打开位置和闭合位置，所述打开位置暴露所述腔室的至少一部分，所述闭合位置将所述腔室封闭在所述模具内；分配器，其将预定量的橡胶颗粒分配到所述腔室中；热源，其将所述模具加热到至少所述橡胶颗粒发生硫化的温度；以及夹持设备，在所述模具已经移动到所述打开位置之后，所述夹持设备夹持与所述模塑的橡胶物品一起形成的所述可移除的翼片，所述夹持设备通过所述可移除的翼片对所述模塑的橡胶物品施加力以从所述模具中移除所述模塑的橡胶物品。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·科纳尔·里根，德拉甘·朱科维克，欧丰名，刘艾煌，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国;US