一种无人驾驶直升机的减速箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶直升机的减速箱，包括减速箱上盖、减速箱下盖、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮包覆在由减速箱上盖、减速箱下盖组成的箱体内，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，主动齿轮的齿轮轴穿过减速箱下盖与动力输入端连接，从动齿轮通过键与主轴固定，止推轴承安装于从动齿轮上方，主轴穿过止推轴承和减速箱上盖用于驱动主旋翼旋转；从动齿轮上设有储油槽和减重孔。齿轮箱内只设置两个齿轮，并根据齿轮形状设计箱体的外形，将止推轴承安装于从动齿轮上方，使尾传动部件可以从减速箱下方通过，结构简单紧凑；储油槽和减重孔设计减轻了机身重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶直升机的减速箱
本技术属于无人驾驶直升机领域，具体涉及一种无人驾驶直升机的减速箱。
技术介绍
现有技术中设置两个输出端分别用于驱动主旋翼和尾桨的减速箱结构，需要在箱体内设有多个齿轮，结构复杂；设置一个输出端的减速箱结构，在齿轮下方安装止推轴承，造成减速箱下方突出一大块，造成尾传动部件不能很紧凑地设置在减速箱下方；现有技术中的减速箱需要在机身框架上设置减速箱安装支架，增加了机身的重量，传动效率不高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种无人驾驶直升机的减速箱，其结构更为简单紧凑，重量更轻。 本技术的技术方案为: 一种无人驾驶直升机的减速箱，包括减速箱上盖46、减速箱下盖45、主动齿轮和从动齿轮48，主动齿轮和从动齿轮48被包覆在由减速箱上盖46和减速箱下盖45组成的箱体内，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，主动齿轮的齿轮轴47穿过减速箱下盖45，主齿轮48与主轴通过键传动连接，止推轴承安装于从动齿轮上方，用来专门承受轴向力，主轴穿过止推轴承和减速箱上盖46用于驱动主旋翼旋转。 进一步地，所述从动齿轮上设有储油槽和减重孔。 进一步地，所述从动齿轮上设有6个减重孔，减重孔沿主轴的周向均匀分布。 减速箱为无人驾驶直升机传动系统的一部分。传动系统包括安装在发动机输出轴上的离合器41、离合器前端的一级同步轮42、同步带43、二级同步轮44、安装在机身框架上方的减速箱，其中一级同步轮42经离合器41连接发动机输出轴，二级同步轮44和一级同步轮42通过同步带43传动连接,减速箱的齿轮轴47穿过减速箱下盖45连接二级同步轮44。 减速箱直接安装在机身框架的机身侧板上，结构更简单，重量更轻。 有益效果: 本技术在减速箱内只设置两个齿轮，并且根据齿轮形状设计包覆在齿轮外的箱体，结构更加简单紧凑。止推轴承安装于从动齿轮上方，减速箱下方不必有突出，尾传动部件可以从减速箱下方通过，使结构更加紧凑，空间得以有效利用；从动齿轮上设计储油槽和减重孔，减轻了机身重量。 【附图说明】 图1本技术的无人驾驶直升机结构示意图 图2本技术实例中主旋翼系统的结构示意图 图3本技术实例中主旋翼系统内部结构示意图 图4本技术实例中无人驾驶直升机4通道混合控制倾斜盘装置结构示意图 图5本技术实例中无人驾驶直升机的启动装置结构示意图 图6本技术实例中无人驾驶直升机的机身框架结构示意图 图7本技术实例中机身框架的侧板结构示意图 图8本技术实例中无人直升机传动系统结构示意图 图9本技术实例中减速箱内部结构示意图 图10本技术实例中辅助升力-反扭力-冷却功能装置结构示意图 图11本技术实例中单个辅助升力-反扭力-冷却功能装置结构示意图 图12本技术实例中无人驾驶直升机起落装置结构示意图 图13本技术实例中无人驾驶直升机尾旋翼装置结构示意图 图中: 1、主旋翼头9、起落架18、主轴 2、主旋翼10、尾旋翼19、摆振铜套 3、倾斜盘装置11、尾管20、支撑轴承 4、减速箱12、尾旋翼装置21、挥舞减震垫 5、启动装置13、机身框架22、横轴 6、辅助升力-反扭14、变距摇臂23、挥舞铰支柱力-冷却功能装置 15、主桨夹 24、端面止推轴承 7、发动机16、主旋翼垫片25、旋转杯体 8、排气管17、旋翼头中联26、固定杯体 27、第一舵机42、一级同步轮58、尾主桨夹 28、第二舵机43、同步带59、尾变距拉杆 29、舵机安装支架44、二级同步轮60、联轴臂 30、变距拉杆45、减速箱下盖61、变距滑套 31、动作拉杆46、减速箱上盖62、铜轴套 32、双环剪型臂47、齿轮轴63、开口止转臂 33、单环剪型臂48、从动齿轮64、尾舵盘摇臂 34、止转导轨49、涵道65、尾轴 35、第三舵机50、高速平带主动66、尾中联 36、第四舵机轮67、启动齿轮盘 37、机身侧板51、平带张紧轮68、启动电机 38、辅助升力-反52、平带从动轮69、启动电机减速扭力-冷却功能装置安 53、升力风扇箱装支架54、起落架固定块70、启动机安装支 39、发动机安装板55、拱形弯管架 40、机身支柱56、弓形支架71、超越齿轮 41、离合器57、锁尾舵机 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 实施例1: 如图1，所示的一种采用辅助升力-反扭力-冷却功能装置冷却发动机并采用4通道混合控制倾斜盘的无人驾驶直升机结构示意图，其特征在于:包括主旋翼头1、主旋翼2、倾斜盘装置3、减速箱4、启动装置5、至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置6、发动机7、排气管8、起落架9、尾旋翼10、尾管11、尾旋翼装置12和机身框架13。所述主旋翼头I安装在所述减速箱4的上方；所述主旋翼2安装在主旋翼头的两端；所述4通道倾斜盘控制装置3安装在主旋翼头的下方，固定在减速箱的上方；所述启动装置5安装在所述机身框架13的前部，发动机7的上方；所述发动机7通过悬挂方式安装在机身框架的前部，所述起落架9安装在机身框架的下方，所述尾管11安装在机身框架的后部，其后端与所述尾旋翼装置12固定，所述尾旋翼安装在尾旋翼装置的尾桨夹两端。 如图2和图3，本专利技术中无人驾驶直升机主旋翼系统的结构示意图，所述主旋翼头包括变距摇臂14、主桨夹15、主旋翼垫片16、旋翼头中联17、主轴18、摆振铜套19、支撑轴承20、挥舞减震垫21、横轴22、挥舞铰支柱23和端面止推轴承24。所述变距摇臂14安装在所述主桨夹15的侧端面上，为使变距工作行程范围上下对称，变距摇臂的安装平面与所述主旋翼垫片16的端面垂直，所述主桨夹15的数量为2个；所述旋翼中联17安装在所述主轴18上，旋翼头中联是一个T型结构的空心构件，其下端用于固定主轴，上端内安装有若干轴承和轴套，用于固定所述横轴22和挥舞减震垫21 ;主桨夹15安装在横轴的两端与旋翼头中联相连；所述挥舞铰支柱23是一个铰链式支撑结构，安装在旋翼头中联中间，用于承载旋盘的垂直力矩，当主旋翼上下挥舞时，挥舞铰支柱同两端的支撑轴承20把垂直方向的力转移到旋翼头中联上。 如图1和4，所述倾斜盘装置3，包括变距拉杆30、动作拉杆31、倾斜盘、双环剪型臂32、单环剪型臂33、止转导轨34、4个舵机和一个控制器。其中，倾斜盘包括旋转杯体25和固定杯体26，所述变距拉杆与倾斜盘旋转杯体通过关节轴承相连。 所述4通道混合操纵倾斜盘的4个舵机相对主旋翼的主轴中心成平均分布。舵机的动作摇臂与动作拉杆下端相连，动作拉杆通过关节轴承与倾斜盘固定杯体连接，成十字型布置。 所述的4个舵机，通过舵机安装板安装固定在传动系统的减速箱箱体上方。 所述导向剪型臂有两组，每组包括一个双环剪型臂32、一个单环剪型臂33和关节轴承，所述两组剪型臂相对主轴对称布置，双环剪型臂与主旋翼中联相连，单环剪型臂通过关节轴承与倾斜盘旋转杯体相连，两组剪型臂对称安装，形成的平面与两个变距拉杆形成的平面垂直。 所述4通道混合操纵倾斜盘的4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布； 以无人驾驶直升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶直升机的减速箱，其特征在于，包括减速箱上盖(46)、减速箱下盖(45)、主动齿轮和从动齿轮(48)，主动齿轮和从动齿轮(48)被包覆在由减速箱上盖(46)和减速箱下盖(45)组成的箱体内，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，主动齿轮的齿轮轴(47)穿过减速箱下盖(45)，主齿轮(48)与主轴通过键传动连接，止推轴承安装于从动齿轮上方，用来专门承受轴向力，主轴穿过止推轴承和减速箱上盖(46)用于驱动主旋翼旋转。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶直升机的减速箱，其特征在于，包括减速箱上盖(46)、减速箱下盖(45)、主动齿轮和从动齿轮(48)，主动齿轮和从动齿轮(48)被包覆在由减速箱上盖(46)和减速箱下盖(45)组成的箱体内，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，主动齿轮的齿轮轴(47)穿过减速箱下盖(45)，主齿轮(48)与主轴通过键传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，陈文贵，方逵，戴思慧，艾亮东，
申请(专利权)人：湖南农业大学，李明，
类型：新型
国别省市：湖南;43