绕线装置以及向端子捆绕线材的方法制造方法及图纸

一种绕线装置，具备：线材切断机构，其在端子的附近切断卷绕于被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其使卷绕于被绕线部件并被线材切断机构切断的线材的端部卷绕于端子。线材捆绕机构具有能够供端子插入的筒状部件、以及使筒状部件以端子为中心旋转的旋转构件，在筒状部件的前端的周向的一部分形成有从前端突出的突起。一种将线材的端部捆绕于端子的方法，使端子沿着线材的端部，将端子插入在前端的周向的一部分形成从前端突出的突起的筒状部件，使筒状部件以端子为中心旋转并使与突起抵接的线材的端部卷绕于端子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绕线装置以及向端子捆绕线材的方法
本专利技术涉及将卷绕于具备端子的被绕线部件的线材的端部捆绕于该端子的绕线装置以及向端子捆绕卷绕于被绕线部件的线材的方法。
技术介绍
JP7-283065A中公开了将从喷嘴以规定的张力供给的线材卷绕于旋转的被绕线部件的绕线装置。在这样的绕线装置中，在绕线的前后，将线材捆绕于设置在被绕线部件的端子。利用刀具等切断捆绕于端子的线材，但由于常时在线材作用张力，需要在喷嘴和切断部之间保持线材使得线材不会由于切断而从喷嘴脱出。因此，在这样的绕线机上设有暂时捆绕线材的捆绕部件。在这样的绕线装置中，首先在开始绕线前预先将线材捆绕于捆绕部件，在该状态下通过喷嘴在端子的周围移动来将从喷嘴抽出的线材捆绕于端子。随后，在端子的附近将从捆绕部件到达端子的线材切断。绕线结束时将喷嘴从被绕线部件的卷主体部向端子的附近引导，通过使喷嘴在端子的周围环绕来将从喷嘴抽出的线材捆绕于端子。随后，通过在端子的附近将从端子延伸到喷嘴侧的线材切断，由此线材被卷绕于具有端子的被绕线部件，获得线材的端部捆绕于端子的线圈。近年来，随着电子设备的小型化，对线圈的小型化、高性能化的要求变得强烈。为了满足上述要求，有时使用相对被绕线部件的大小直径大的线材来制造线圈。使用直径大的线材制造比较小的线圈的情况下，由于直径大的线材的刚性对设置于被绕线部件的端子作用比较大的力。由于这样大的力的作用，设置于被绕线部件的端子倾斜，产生安装有端子的被绕线部件的破损、或者端子本身弯曲这样的端子本身的破损。结果，存在将线材捆绕于端子的情况本身变得困难的不良状况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供即使是直径比较大的线材，也能够不使被绕线部件或端子本身破损而将线材可靠地捆绕于端子的绕线装置以及向端子捆绕线材的方法。根据本专利技术的实施方式，在绕线装置中具备：卡盘，其能够把持具备卷绕线材的卷主体部和捆绕线材的端子的被绕线部件；喷嘴，其朝向被绕线部件抽出线材；捆绕部件，其卡定被从喷嘴抽出的线材的端部；卷绕机构，其使卡盘与捆绕部件一起旋转，并使从喷嘴抽出的线材卷绕于被绕线部件；线材切断机构，其切断卷绕于被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其将卷绕于被绕线部件并被线材切断机构切断的线材的端部卷绕于端子。附图说明图1A是本专利技术的实施方式的绕线装置的主视图。图1B是图1A的B部的放大图。图1C是图1A的C部的放大图。图2是本专利技术的实施方式的绕线装置的俯视图。图3是沿图1A的A-A线剖视图。图4是示出被绕线部件和支承被绕线部件的卡盘的立体图。图5是示出被绕线部件被卡盘支承的状态的立体图。图6是示出卷绕起始端的线材卡定于被绕线部件的端子的状态的立体图。图7是示出线材卷绕于被绕线部件的状态的立体图。图8是示出卷绕终端的线材卡定于被绕线部件的端子的状态的立体图。图9是示出使被绕线部件的端子与筒状部件对置的状态的立体图。图10是示出使端子插入筒状部件的状态的放大剖视图。图11是示出使插入有端子的筒状部件旋转而将卷绕终端的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。图12是示出切断卡定于被绕线部件的端子的卷绕起始端的线材的状态的立体图。图13是示出使卡止有卷绕起始端的线材的端子与筒状部件对置的状态的立体图。图14是示出使端子插入筒状部件后的状态的放大剖视图。图15是示出使插入有端子的筒状部件旋转而将卷绕起始端的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。图16是示出使板状的端子插入筒状部件的状态的放大剖视图。图17是示出使插入有板状的端子的筒状部件旋转而将卷绕开始的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1A是示出本专利技术的实施方式的绕线装置的图。这里，设定3个相互正交的X、Y、Z轴，以X轴为水平前后方向、Y轴为水平横向方向、Z轴为垂直方向对本专利技术的实施方式的绕线装置10进行说明。本实施方式的绕线装置10具备能够安装供线材卷绕的被绕线部件11的卡盘13。如图3以及图4所示，被绕线部件11由电介质、磁性体、绝缘体陶瓷或塑料等绝缘性材料形成，是在卷主体部11c的两端部形成有凸缘部11a、11b的所谓的芯片部件用的芯材。被绕线部件11的卷主体部11c具有圆形的剖面。被绕线部件11的两端部的凸缘部11a、11b的外形为圆形，并且以对置的方式形成彼此平行的平面部11d。在一方的凸缘部11a的彼此平行的平面部11d分别以向外侧突出的方式设有端子11e，另一方的凸缘部11b不设置端子11e。卡盘13把持被绕线部件11的一方的凸缘部11a。如图3所示，卡盘13设置于沿Y轴方向延伸且配置为水平的主轴12的端部。卡盘13具备以基端与主轴12同轴的方式设置于主轴12的前端的卡盘主体14；以及卡盘开闭部件17，其嵌合于卡盘主体14的外周，并且被卡盘用弹簧16沿轴向弹性支承。如图3以及图4所示，在卡盘主体14以沿其中心轴从前端沿轴向延伸的方式形成有狭缝14a。卡盘主体14的前端被狭缝14a分成两部分，在各分割片的外周分别形成趋向主轴12外径变小的圆锥面14c。在卡盘主体14的前端缘形成有以狭缝14a为中心收容被绕线部件11的一方的凸缘部11a的凹部14d。凹部14d的周壁形成为与一方的凸缘部11a的外形相应。如图3所示，嵌合于卡盘主体14的外周的卡盘开闭部件17为筒状的部件，构成为内周与卡盘主体14的各分割片的圆锥面14c滑动接触。在卡盘开闭部件17的外周形成有与未图示的卡盘开闭机构卡合的凹槽17a。被卡盘用弹簧16向与主轴12分离的方向施力的卡盘开闭部件17，向相同方向按压卡盘主体14的圆锥面14c。由此，由于被狭缝14b切断的卡盘主体14的前端的各分割片彼此的间隔变窄，因而把持收容于前端的凹部14d的被绕线部件11的一方的凸缘部11a。另外，如图5所示，被绕线部件11的一方的凸缘部11a以使被绕线部件11的中心轴与卡盘13的中心轴一致的状态被把持。在前端设有卡盘13的主轴12上设置捆绕部件24，该捆绕部件24暂时地卡定从后述的喷嘴51抽出的线材22的端部(参照图5)。本实施方式的线材22为绝缘包覆导线，具有由Cu构成的导线和以包覆导线的外周面的方式形成的绝缘包覆。捆绕部件24形成为圆柱形，在其前端形成有沿直径方向形成并具有卷绕起始端的线材22a能够进入的宽度的槽24a。捆绕部件24经由L形的安装部件25被设置于主轴12。主轴12如图2所示在前端与主轴12同轴地设置有卡盘13，并且被基台18枢支为能够以其中心轴为中心旋转。枢支有主轴12的基台18固定于台座10a。在基台18安装有使主轴12与捆绕部件24一起旋转的作为卷绕机构的伺服马达27。在主轴12以及伺服马达27的旋转轴27a分别设有带轮28a、28b，在带轮28a、28b架设轮带28c。若伺服马达27驱动而旋转轴27a旋转，则旋转经由轮带28c被传递到主轴12。这样，主轴12与捆绕部件24一起旋转。另外，虽未图示，在台座10a设有对卡盘13进行操作的卡盘开闭机构。如图1A以及图2所示，在台座10a上设有抽出线材22的线材抽出机50。线材抽出机50具备：供线材22插通的喷嘴51；喷嘴移动机构52，其使喷嘴51沿3个轴向移动；张力装置53，其对线材22施加张力。喷嘴51固定于支承板54。喷嘴移动机构52构成为能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线装置，其特征在于，具备：卡盘，其能够把持具备卷绕线材的卷主体部和捆绕线材的端子的被绕线部件；喷嘴，其朝向所述被绕线部件抽出线材；捆绕部件，其卡定被从所述喷嘴抽出的线材的端部；卷绕机构，其使所述卡盘与所述捆绕部件一起旋转而使从所述喷嘴抽出的线材卷绕于所述被绕线部件；线材切断机构，其切断卷绕于所述被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其使卷绕于所述被绕线部件之后并被所述线材切断机构切断的线材的端部卷绕于所述端子。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.08 JP 2012-1755421.一种绕线装置，其特征在于，具备：卡盘，其能够把持具备卷绕线材的卷主体部和捆绕线材的端子的被绕线部件；喷嘴，其朝向所述被绕线部件抽出线材；捆绕部件，其卡定被从所述喷嘴抽出的线材的端部；卷绕机构，其使所述卡盘与所述捆绕部件一起旋转而使从所述喷嘴抽出的线材卷绕于所述被绕线部件；线材切断机构，其切断卷绕于所述被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其使卷绕于所述被绕线部件之后并被所述线材切断机构切断的线材的端部卷绕于所述端子，所述线材捆绕机构具备：筒状部件，所述端子能够插入于该筒状部件；以及旋转机构，该旋转机构使所述筒状部件以所述端子的中心为旋转中心旋转，在所述筒状部件的前端形成沿轴向突...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤达也，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP