本实用新型专利技术公开了一种喷雾机的转向系统，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上。本实用新型专利技术结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种喷雾机的转向系统，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上。本技术结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。【专利说明】一种喷雾机的转向系统
本技术涉及一种喷雾机的转向系统。
技术介绍
近年来我国农业产业发展迅速，经济作物、蔬菜等生产面积和产量逐年增加，如茶叶、柑橘等生产和产量均居世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅成本上升，同时造成劳动力缺乏，导致了经济作物等产业风险日趋增大。我国南方大部分果园、经济作物分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因自身体积较大、操作不方便而很难进入园中行间作业，满足要求的作业机械设备严重缺乏。 另外，减少环境负荷，保护环境可持续发展及减少CO2排放，应对全球气候变化是世界上当前研宄的热点之一。中国“十二五”规划明确提出“坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点”，所以研宄减低环境负荷、节肥、节药及提出开发使用清洁能源的农业机械也符合国际发展潮流和产品设计理念。同时；自动化及提高农药利用是目前农业植保机械的主要发展方向。 目前主要采用人工植保作业为主，劳动强度大，作业效率和药液利用率低，操作人员容易中毒。需要设计一种新型的喷雾机，而转向机构是喷雾机的关键模块，直接影响了喷雾机行走的灵活性和稳定性。 因此，有必要设计一种喷雾机的转向系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种喷雾机的转向系统，该喷雾机的转向系统结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。 技术的技术解决方案如下: 一种喷雾机的转向系统，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮 (19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个； 所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上； 所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动； 转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)； 转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接； 转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现喷雾机转向。 有益效果: 本技术的喷雾机的转向系统，结构紧凑、传动平稳，转向顺畅，易于实施。 【专利附图】【附图说明】 图1为喷雾机的总体结构示意图； 图2为喷雾机的行走系统示意图； 图3-图4为喷雾机的转向轮连接结构示意图(其中图3为主视剖面图，图4为俯视图)； 图5为喷雾机的转向连接环套俯视图； 图6为喷雾机的喷杆调节机构示意图； 图7为喷雾机的中齿条调节示意图； 图8为喷雾机的喷杆示意图； 图9为喷雾机的喷杆调节状态示意图。 图中，1.水箱、2.固定带、3.三通阀、4.机架、5.驱动电机、6.驱动链轮、7.链条1、8.驱动齿轮、9.驱动轮、10.轴承、11.水管、12.蓄电池、13.水泵支撑板、14.水泵、15.控制电路板(封装)、16.连接板、17.导向板、18.转动轴、19.转向轮、20.转向链轮、21.转向电机、22.喷杆固定块、23.升降调节齿轮、24.升降调节齿条、25.升降调节链轮、26.升降电机、27.阀门、28.喷杆、29.导向块、30.喷头、31.驱动轴、32.左支架、33.左支架连接块、34.转向连接板、35.转向轮连接机构、36.左连接板、37.转向轴、38.右连接板、39.前支架主杆、40.右支架连接块、41.蓄电池固定箱、42.右支架、43.转向主杆、44.轴承外套、45.轴承、46.卡环、47.转向轮连接环套、48.喷杆支撑杆、49.下导向块、50.左下支撑杆、51.左上支撑杆、52.限位板、53.右下支撑杆、54.右上支撑杆、55.齿条调节固定板、56.齿条齿轮、57.调节孔、58.左喷杆、59.右喷杆。 【具体实施方式】 以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明: 实施例1: 如图1-9，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个； 所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上； 所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动； 转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆 (43)； 转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接； 转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾机转向。 下面还对喷雾机的总体结构以及其他细节作相关介绍，喷雾机具体为一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统； 动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮； 所述的喷雾系统包括水箱(I)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头 (30)和喷杆调节装置； 所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59);左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头； 所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构； 所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57); 所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷雾机的转向系统，其特征在于，包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮（20）固定连接，转向轮连接机构为两个；所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现喷雾机转向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴思慧，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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