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一种配药机主体结构制造技术

技术编号:11312969 阅读:86 留言:0更新日期:2015-04-16 15:29
本发明专利技术涉及医疗器械领域,特别涉及用于颗粒状药剂的一种配药机主体结构,包括柜体,所述柜体内依次排列有若干储药盒,所述储药盒内设有下药装置,所述柜体上还设有用于控制下药装置动作的配药机械手、控制部件、驱动电机和运动导轨,本发明专利技术的配药机主体结构,每个储药盒内装有不同品种的颗粒药剂,并且储药盒下部设有下配装置,下药装置的动作由配药机械手控制,配药机械手在PCL控制部件的控制下,分别由伺服电机一和伺服电机二驱动,沿横向导轨和纵向导轨运动,直至到达取药位置,完成取药和配药动作。因此本发明专利技术的配药机主体结构,可以实现高效、精确、自动化的取药、配药过程。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种配药机主体结构,包括柜体,所述柜体内依次排列有若干储药盒,所述储药盒内设有下药装置,所述柜体上还设有用于控制下药装置动作的配药机械手、控制部件、驱动电机和运动导轨。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:仇惊雷
申请(专利权)人:仇惊雷
类型:发明
国别省市:江苏;32

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