具备轨迹数据显示部的刀具轨迹显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备轨迹数据显示部的刀具轨迹显示装置。刀具轨迹显示装置(10)包括：开始坐标存储部(13)，其将包含在所述加工程序内，重复加工全等形状的多个重复部分的各自的执行开始时驱动轴的多个坐标位置存储为开始坐标位置；移动量决定部(14)，其决定驱动轴从开始坐标位置中的第一开始坐标位置向第二开始坐标位置的移动量；轨迹计算部(15)，其基于相加了移动量后的第一开始坐标位置和重复部分，根据实际位置计算出机床的刀具前端点的第一实际轨迹的同时，基于第二开始坐标位置和重复部分，根据实际位置计算出刀具前端点的第二实际轨迹；以及显示部(16)，其重叠地显示第一实际轨迹以及第二实际轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种具备轨迹数据显示部的刀具轨迹显示装置。刀具轨迹显示装置(10)包括：开始坐标存储部(13)，其将包含在所述加工程序内，重复加工全等形状的多个重复部分的各自的执行开始时驱动轴的多个坐标位置存储为开始坐标位置；移动量决定部(14)，其决定驱动轴从开始坐标位置中的第一开始坐标位置向第二开始坐标位置的移动量；轨迹计算部(15)，其基于相加了移动量后的第一开始坐标位置和重复部分，根据实际位置计算出机床的刀具前端点的第一实际轨迹的同时，基于第二开始坐标位置和重复部分，根据实际位置计算出刀具前端点的第二实际轨迹；以及显示部(16)，其重叠地显示第一实际轨迹以及第二实际轨迹。【专利说明】具备轨迹数据显示部的刀具轨迹显示装置
本专利技术涉及一种显示机床的刀具前端点等代表点的轨迹的刀具轨迹显示装置。
技术介绍
以往，重叠地显示机床的刀具前端点等代表点的指令轨迹和根据该指令使刀具前 端点等代表点实际地移动时的反馈轨迹，并视觉地确认针对指令轨迹的误差。 例如在日本特开2013-69231号公报中公开了重叠地显示最新的反馈轨迹和过 去的反馈轨迹的技术。换言之，在日本特开2013-69231号公报中公开了在显示部上的重 叠地显示加工开始位置大致相同且加工条件不同的多个轨迹数据的技术。因此，日本特开 2013-69231号公报有利于显示加工条件变更的多个轨迹数据，能够视觉地分析轨迹数据的 变化。 当加工特定的工件，例如叶轮的叶片时，需要重复加工全等形状。具体而言，加工 完叶轮的一个叶片后，使叶轮以其旋转轴为中心仅旋转预定角度后，重复同样地加工叶轮 的其他叶片的作业。 对于这样的加工的轨迹包括向多个开始位置旋转移动的重复部分。即，轨迹显示 装置要求在显示部上显示加工条件相同且加工位置不同的多个重复部分。此外，沿着由向 多个开始位置平行移动的重复部分构成的轨迹进行加工的情况也是相同的。 日本特开2013-69231号公报虽然能够在相同坐标上重叠地显示开始位置大致相 同且加工条件不同的多个轨迹数据，但不能在相同坐标上重叠地显示加工条件相同且开始 位置不同的多个轨迹数据。因此，当加工要求重复相同的加工内容的工件时，在日本特开 2013-69231号公报中公开的轨迹显示装置无法在相同坐标上高精度地比较、评价重复部分 的形状是否相同。 鉴于上述的问题点，本专利技术的目的在于提供一种刀具轨迹显示装置，其当加工程 序包括重复加工全等形状或对称形状的多个重复部分时，能够容易地比较关于重复部分的 轨迹形状。
技术实现思路
为达到上述的目的，根据第一方式提供一种刀具轨迹显示装置，其具备：数值控制 装置，其根据加工程序内的指令位置控制机床的至少一个驱动轴；实际位置数据取得部，其 取得通过该数值控制装置控制的所述至少一个驱动轴的实际位置；开始坐标存储部，其将 包含在所述加工程序内，重复加工全等形状或对称形状的多个重复部分的各自的执行开始 时所述至少一个驱动轴的多个坐标位置存储为开始坐标位置；移动量决定部，其决定所述 至少一个驱动轴从通过该开始坐标存储部存储的所述多个开始坐标位置中的第一开始坐 标位置向第二开始坐标位置的移动量；轨迹计算部，其基于相加了所述移动量后的所述第 一开始坐标位置以及与该第一开始坐标位置对应的重复部分，根据通过所述实际位置数据 取得部取得的所述实际位置计算出所述机床的刀具前端点的第一实际轨迹，同时基于所述 第二开始坐标位置以及与该第二开始坐标位置对应的重复部分，根据所述实际位置计算出 所述刀具前端点的第二实际轨迹；以及显示部，其重叠地显示通过该轨迹计算部计算出的 所述第一实际轨迹以及所述第二实际轨迹。 根据第二方式，在第一方式中，所述至少一个驱动轴是直线轴，使在所述开始坐标 存储部中存储的坐标位置沿着所述直线轴平行移动。 根据第三方式，在第一方式中，所述至少一个驱动轴是旋转轴，使在所述开始坐标 存储部中存储的坐标位置绕所述旋转轴进行旋转移动。 根据第四方式，在第一方式中，所述轨迹计算部还根据所述加工程序内的所述指 令位置计算出所述刀具前端点的指令轨迹，所述显示部将所述指令轨迹与所述第一实际轨 迹以及所述第二实际轨迹一起重叠显示。 通过对附图所示的本专利技术的典型的实施方式进行详细的说明，使本专利技术的这些目 的、特征以及优点以及其他目的、特征以及优点更加明确。 【专利附图】【附图说明】 图1是基于本专利技术的刀具轨迹显示装置的概要图。 图2是表示基于本专利技术的刀具轨迹显示装置的动作的流程图。 图3是表示刀具与工件的一个实施例的图。 图4是表示图3所示的实施例的加工程序的一部分的图。 图5是用于说明决定移动量的图。 图6是表示在显示部上显示的轨迹的图。 图7是表不机床的一例的图。 图8是用于说明使开始坐标位置平行移动的图。 图9是表不机床的其他例的图。 图10是用于说明使开始坐标位置旋转移动的图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的附图中，对相同的部件赋 予相同的参照符号。为了便于理解，适当地变更这些附图的比例尺。 图1是基于本专利技术的刀具轨迹显示装置的概要图。如图1所示，刀具轨迹显示装 置10与机床5连接。机床5具有图1所示的伺服电动机等五个驱动轴6中的至少一个驱 动轴6。数值控制装置11根据加工程序内的指令位置控制这些驱动轴6。数值控制装置11 根据加工程序内的指令位置控制各驱动轴6的反馈控制。 加工程序被用于机床5进行工件加工，例如被存储到数值控制装置11中。在本发 明中，加工程序包括被编程成从一个工件加工多个全等形状部分或多个对称形状部分的重 复部分。当从一个工件切削出多个预定形状部分时，或从一个工件加工叶轮的多个叶片时， 这样的重复部分可以成为加工程序的基本单位。 如图1所示，刀具轨迹显示装置10包括从编码器等未图示的检测单元，或数值控 制装置11取得通过数值控制装置11控制的至少一个驱动轴6的实际位置的实际位置数据 取得部12。并且，实际位置数据取得部12能够从加工程序中通过数值控制装置11取得各 驱动轴6的指令位置。并且，能够从数值控制装置11取得在数值控制装置11中根据加工 程序以及参数生成的各驱动轴6的指令位置。 刀具轨迹显示装置10还包括：开始坐标存储部13,其将多个重复部分的各自的执 行开始时至少一个驱动轴6的多个坐标位置存储为开始坐标位置；移动量决定部14,其决 定至少一个驱动轴6从通过开始坐标存储部13存储的多个开始坐标位置中的第一开始坐 标位置向第二开始坐标位置的移动量。 并且，刀具轨迹显示装置10包括轨迹计算部15,其根据实际位置计算刀具的代表 点，例如刀具前端点3的反馈轨迹。具体而言，轨迹计算部15将通过移动量决定部14决定 的移动量相加到第一开始坐标位置，基于相加后的第一开始坐标位置以及与第一开始坐标 位置对应的重复部分，根据实际位置计算出机床5的刀具前端点3的第一实际轨迹。并且， 轨迹计算部15基于至少一个驱动轴6的第二开始坐标位置以及与第二开始坐标位置对应 的重复部分，根据实际位置计算出刀具前端点3的第二实际轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀具轨迹显示装置，其特征在于，具备：数值控制装置(11)，其根据加工程序内的指令位置控制机床的至少一个驱动轴；实际位置数据取得部(12)，其取得通过该数值控制装置控制的所述至少一个驱动轴的实际位置；开始坐标存储部(13)，其将包含在所述加工程序内，重复加工全等形状或对称形状的多个重复部分的各自的执行开始时所述至少一个驱动轴的多个坐标位置存储为开始坐标位置；移动量决定部(14)，其决定所述至少一个驱动轴从通过该开始坐标存储部存储的所述多个开始坐标位置中的第一开始坐标位置向第二开始坐标位置的移动量；轨迹计算部(15)，其基于相加了所述移动量后的所述第一开始坐标位置以及与该第一开始坐标位置对应的重复部分，根据由所述实际位置数据取得部取得的所述实际位置计算出所述机床的刀具前端点的第一实际轨迹，同时基于所述第二开始坐标位置以及与该第二开始坐标位置对应的重复部分，根据所述实际位置计算出所述刀具前端点的第二实际轨迹；以及显示部(16)，其重叠地显示通过该轨迹计算部计算出的所述第一实际轨迹以及所述第二实际轨迹。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP