本实用新型专利技术提出一种车辆的倒车控制装置，包括：倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；控制器，控制器分别与倒车雷达、速度检测器和刹车机构相连，控制器接收来自倒车雷达检测的距离和速度检测器检测的倒车时的车速，并向刹车机构发送刹车信号。根据本实用新型专利技术的车辆的倒车控制装置可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。本实用新型专利技术还提出了一种车辆。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种车辆的倒车控制装置，包括：倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；控制器，控制器分别与倒车雷达、速度检测器和刹车机构相连，控制器接收来自倒车雷达检测的距离和速度检测器检测的倒车时的车速，并向刹车机构发送刹车信号。根据本技术的车辆的倒车控制装置可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。本技术还提出了一种车辆。【专利说明】车辆的倒车控制装置及具有其的车辆
本技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的倒车控制装置及具有其的车辆。
技术介绍
目前，车辆在倒车时，驾驶员是通过后视镜或者回头向后看来观察车后方情况，无论是通过后视镜或者回头向后看，均存在盲区，如果障碍物恰好位于车辆后方的盲区中，驾驶员是察觉不到的，此时，倒车还在继续，将有可能导致车辆与障碍物发生碰撞，产生危险。 现有的一些做法是通过倒车雷达在车辆倒车时扫描后方是否有障碍物，从而对驾驶员进行警报。然而，驾驶员收到警报后，只能得知存在障碍物，却很难判断障碍物和车辆之间的距离到底多大，使驾驶员产生不安。 还有一些做法是通过倒车雷达扫描后方障碍物的同时告知驾驶员车辆和障碍物之间的距离，然而，如果距离较近、车速相对较快而驾驶员又没有及时地对车辆进行制动，或者制动力不够大，还是可能造成车辆与障碍物发生碰撞而发生危险，影响车辆安全性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。 为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆的倒车控制装置，该车辆的倒车控制装置可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。 本技术的另一个目的在于提出一种车辆(专利上的形式，没有问题的)。 为了实现上述目的，本技术的第一方面公开了一种车辆的倒车控制装置，包括:倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；以及控制器，所述控制器分别与所述倒车雷达、所述速度检测器和所述刹车机构相连，所述控制器接收来自所述倒车雷达检测的距离和所述速度检测器检测的倒车时的车速，并向所述刹车机构发送所述刹车信号。 根据本技术的车辆的倒车控制装置，可依据倒车时的车速以及车辆与后方障碍物之间的距离向刹车机构发送不同的刹车信号，这样，刹车机构可自动进行制动，避免车辆与后方障碍物发生碰撞，提升车辆安全性。例如，倒车速度大，则刹车机构在与障碍物较远的距离制动，倒车速度小，则刹车机构在与障碍物较近的距离制动，控制车辆在安全距离停车，由此，使车辆有效制动，避免意外发生，使车辆安全得到有效保障。 根据本技术上述的车辆的倒车控制装置还可以具有如下附加的技术特征: 进一步地，还包括:车载显示装置，所述车载显示装置与所述控制器相连，以显示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。 进一步地，还包括:提示装置，所述提示装置与所述控制器相连，以提示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。 进一步地，所述速度检测器为速度传感器。 进一步地，所述控制器为单片机。 进一步地，所述刹车机构包括电磁刹车组件。 进一步地，所述电磁刹车组件包括:刹车踏板；电磁制动器，所述电磁制动器分别与所述刹车踏板和所述控制器相连。 进一步地，还包括:刹车驱动器，所述刹车驱动器设置在所述控制器和所述刹车机构之间。 进一步地，所述刹车驱动器为电机。 本技术的第二方面公开了一种车辆，包括:如上述所述的车辆的倒车控制装置。该车辆可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。 本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1是根据本技术一个实施例的车辆的倒车控制装置的结构图；以及 图2是根据本技术另一个实施例的车辆的倒车控制装置的结构图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。 以下结合附图描述根据本技术实施例的车辆的倒车控制装置及具有其的车辆。 图1是根据本技术一个实施例的车辆的倒车控制装置的示意图。如图1所示，根据本技术一个实施例的车辆的倒车控制装置100，包括:倒车雷达110、速度检测器120、刹车机构130和控制器140。 其中，倒车雷达110用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。速度检测器120用于检测倒车时的车速。刹车机构130用于根据刹车信号进行车辆制动。控制器140分别与倒车雷达110、速度检测器120和刹车机构130相连，控制器140接收来自倒车雷达110检测的距离和速度检测器120检测的倒车时的车速，并向刹车机构130发送刹车信号。其中，控制器140例如为单片机，单片机具有价格低廉的优点。 根据本技术的车辆的倒车控制装置，可依据倒车时的车速以及车辆与后方障碍物之间的距离向刹车机构发送不同的刹车信号，这样，刹车机构可自动进行制动，避免车辆与后方障碍物发生碰撞，提升车辆安全性。例如，倒车速度大，则刹车机构在与障碍物较远的距离制动，倒车速度小，则刹车机构在与障碍物较近的距离制动，控制车辆在安全距离停车，由此，使车辆能够有效制动，避免与障碍物发生碰撞等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障。 如图2所示，在本技术的一个实施例中，车辆的倒车控制装置100还包括:车载显示装置150。车载显示装置150与控制器140相连，以显示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。这样，能够在倒车过程中，始终让驾驶员掌握到车辆和后方障碍物之间的距离，避免驾驶员产生慌乱，提高车辆安全性。 结合图2所示，本技术实施例的车辆的倒车控制装置100还包括:提示装置160。提示装置160与控制器140本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的倒车控制装置，其特征在于，包括：倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；以及控制器，所述控制器分别与所述倒车雷达、所述速度检测器和所述刹车机构相连，所述控制器接收来自所述倒车雷达检测的距离和所述速度检测器检测的倒车时的车速，并向所述刹车机构发送所述刹车信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟世民，
申请(专利权)人：孟世民，
类型：新型
国别省市：北京;11
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