一种快速铆钉自动成串机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口，固定外壳内设置有转动限位架，转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转，转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽，转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型专利技术利用重力整列成串，可在进料的同时出料，连续周期循环工作，大大提高快速铆钉穿针速度，能显著地提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口，固定外壳内设置有转动限位架，转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转，转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽，转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本技术利用重力整列成串，可在进料的同时出料，连续周期循环工作，大大提高快速铆钉穿针速度，能显著地提高工作效率。【专利说明】一种快速铆钉自动成串机构
本技术涉及快速铆钉生产用设备的
，更具体地说是涉及一种快速铆钉自动成串机构。
技术介绍
快速铆钉主要用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管等焊接易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它铆接牢固效率高、使用方便。 快速铆钉是快速铆钉的一种，由于铆接速度快，在生产中被大量采用。在快速铆钉的生产过程中，最后需要将快速铆钉成串封装在一起，目前的做法是采用人工先将快速铆钉穿置在一根串针上，接着将穿置好的快速铆钉封装在双层的封装纸内，再采用压轮将快速铆钉和封装纸压实在一起，最后抽出串针即可。整个封装过程完全依靠人工来完成，不仅工作效率低，而且人工成本高，也就增加了快速铆钉的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术的目的在于提供一种快速铆钉自动成串机构，其中通过采用对其构造及其关键组件的设计，能够显著地提高快速铆钉穿针效率、自动化程度，减小生产成本。 为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口，输料装置能将快速铆钉送入进料口，固定外壳内设置有转动限位架，转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转，转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽，转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。 优选地，输料装置安装在机架上，所述输料装置包括导向座，所述导向座上设置有作为快速铆钉移动通道的T形滑槽，导向座在对应于固定外壳的进料口的位置设置有出料孔，出料孔用于让快速铆钉从T形滑槽内掉入进料口。 优选地，所述输料装置还包括固定连接在机架上的气缸座及安装在气缸座上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上安装有封堵块，封堵块用于掉落在串针上的快速铆钉达到预定数量后封闭导向座上的出料孔。 优选地，所述导向座包括直行导向部及用于改变快速铆钉的滑动方向以便于快速铆钉掉入进料口内的弯曲导向部。 优选地，所述固定外壳在对应于进料口的位置设置用于检测落入限位槽内的快速铆钉数量的计数传感器。 优选地，每根串针上均活动穿装有配重块，配重块用于推动快速铆钉从出料口掉出固定外壳，所述固定外壳能将配重块限制在其内腔。 优选地，所述固定外壳在对应于出料口的位置安装有用于检测配重块位置的行程开关。 优选地，所述固定外壳上安装有防抖气缸，防抖气缸的输出轴上安装有防抖块，防抖块能接触进料口正下方的用于穿装快速铆钉的串针以让该串针停止抖动，防抖块在靠近串针的一侧设置有便于串针停止抖动的V形槽。 优选地，所述防抖气缸的数量设置为两个，两个防抖气缸相对设置在固定外壳的两侧，相对设置的两个防抖气缸上的防抖块能配合夹住串针。 优选地，所述固定外壳由两个横截面呈U形的半壳连接而成，两个半壳上相对设置的两个侧端存在空隙，所述串针从该空隙处穿过固定外壳，串针能在电机的带动下在空隙内转动。 总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果: I)本技术利用重力整列成串，可在进料的同时出料，能连续周期循环工作，大大提高了快速铆钉穿针速度，能显著地提高工作效率； 2)本技术的穿针过程完全由机器自动完成，减少了人工参与量，容易与其它自动化设备配套形成自动生产线，能提高自动化水平； 3)本技术实际设备成本较低、易于管理且生产率高，可明显地降低生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1?图2是本技术不同视角下的结构示意图； 图3是本技术中输料装置的结构示意图； 图4是本技术中串料装置的结构示意图； 图5是本技术中串料装置撤去一个半壳后的结构示意图； 图6是本技术中导向座的结构示意图； 图7是图5中A处的放大图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 参照图1?图7，一种快速铆钉自动成串机构，包括机架1，机架I上安装有振动送料器4，所述振动送料器4通过输料装置3连接有用于串装快速铆钉的串料装置2，所述串料装置2包括固定安装在机架I上的电机21和固定外壳22，电机21的转轴水平设置。作为优选，固定外壳22整体呈圆形。固定外壳22的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口 23和掉出快速铆钉的出料口 24，输料装置3能将快速铆钉送入进料口 23，所述固定外壳22在对应于进料口 23的位置设置用于检测落入限位槽251内的快速铆钉数量的计数传感器231。固定外壳22内设置有转动限位架25，转动限位架25通过电机21的转轴驱动其旋转，转动限位架25上周向设置有多个用于容纳从进料口 23掉进的快速铆钉的限位槽251，转动限位架25在每个限位槽251内均设置有用于穿装快速铆钉的串针26。每根串针26上均活动穿装有配重块27，配重块27用于推动快速铆钉从出料口 24掉出固定外壳22，所述固定外壳22能将配重块27限制在其内腔。所述固定外壳22在对应于出料口 24的位置安装有用于检测配重块27位置的行程开关28。 输料装置3安装在机架I上，所述输料装置3包括导向座31。优选地，所述导向座31包括直行导向部313及用于改变快速铆钉的滑动方向以便于快速铆钉掉入进料口 23内的弯曲导向部314。所述导向座31上设置有作为快速铆钉移动通道的T形滑槽311，导向座31在对应于固定外壳22的进料口 23的位置设置有出料孔312，出料孔312用于让快速铆钉从T形滑槽311内掉入进料口 23。所述输料装置3还包括固定连接在机架I上的气缸座32及安装在气缸座32上的上料气缸33，上料气缸33用于控制出料孔312的开闭。所述上料气缸33的输出轴上安装有封堵块34，封堵块34用于掉落在串针26上的快速铆钉达到预定数量后封闭导向座31上的出料孔3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速铆钉自动成串机构，包括机架(1)，机架(1)上安装有振动送料器(4)，所述振动送料器(4)通过输料装置(3)连接有用于串装快速铆钉的串料装置(2)，其特征在于：所述串料装置(2)包括固定安装在机架(1)上的电机(21)和固定外壳(22)，电机(21)的转轴水平设置，固定外壳(22)的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口(23)和掉出快速铆钉的出料口(24)，输料装置(3)能将快速铆钉送入进料口(23)，固定外壳(22)内设置有转动限位架(25)，转动限位架(25)通过电机(21)的转轴驱动其旋转，转动限位架(25)上周向设置有多个用于容纳从进料口(23)掉进的快速铆钉的限位槽(251)，转动限位架(25)在每个限位槽(251)内均设置有用于穿装快速铆钉的串针(26)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹周平，江海霞，张兆坤，周晶，张阳，苏振东，赵诗玄，朱晓辉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42