用于自动平地机的自动斜行操作制造技术

本发明专利技术提供一种装置和方法，其用于协助自动平地机(10)的操作者以斜行转向模式使自动平地机(10)转向。该方法包括接收操作者的自动斜行转向模式的选择，确定自动平地机(10)的操作条件是这样的以致准许自动斜行转向，并且接收操作者转向命令。所接收的操作者转向命令被转换成铰接命令，以将机器置于斜行转向模式中。铰接命令被执行并且也被转换成与铰接命令一致的最终转向命令，并且然后执行最终转向命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于协助具有转向和铰接的自动平地机(10)的操作者以斜行转向模式使所述自动平地机(10)转向的方法，所述自动平地机(10)具有安装到铰接框架(12，14)上的前可转向轮(58，60)和一组后串联轮(22)，该方法包括：接收操作者的自动斜行转向模式的选择；确定所述自动平地机(10)的条件是准许自动斜行转向的；接收操作者转向命令；以及将所接收的操作者转向命令转换成铰接命令，以将所述自动平地机(10)置于斜行转向模式中，执行所述铰接命令，将所述铰接命令转换为与所述铰接命令一致的最终转向命令并且执行所述最终转向命令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永亮，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US