物体区分警示系统技术方案

本发明专利技术描述了区分预期和非预期物体的车辆物体警示系统和方法。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器确定由所述传感器检测到的这组物体的位置。此外，所述控制器可以将一组物体的位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在所述存储器中。如果所述控制器确定物体的位置未存储在所述存储器中，则报警器提供不同类型的警示。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术描述了区分预期和非预期物体的车辆物体警示系统和方法。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器确定由所述传感器检测到的这组物体的位置。此外，所述控制器可以将一组物体的位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在所述存储器中。如果所述控制器确定物体的位置未存储在所述存储器中，则报警器提供不同类型的警示。【专利说明】物体区分警示系统
技术介绍
本专利技术涉及用于警告机动车辆驾驶员车辆周围的物体的存在的系统和方法。 目前的许多机动车辆配备有安全系统，其被设计为警告驾驶员车辆路径中的物体的存在。这些系统中的很多系统向驾驶员提供基于视觉和/或听觉的警示。一些系统为所有检测到的物体提供单一的听觉警示音调。其它系统为在车辆前方检测到的物体提供一种听觉警示音调，并且为在车辆后方检测到的物体提供第二种听觉警示音调，以帮助驾驶员定位所检测的物体。其它系统(U.S.2003/0108212)通过在设置于最接近检测到物体的传感器的扬声器中发出听觉警示，进一步帮助驾驶员定位车辆周围的物体。
技术实现思路
当机动车辆中的物体警示系统对车辆路径中的物体的存在向驾驶员发出警示时，如果驾驶员认为全部物体都是预期的，则驾驶员可以忽略该警示。然而，车辆路径中可能存在非预期的物体。本专利技术主要提供了用于区分预期和非预期物体以及为预期和非预期物体提供不同类型的警示的系统和方法。 在一个实施例中，本专利技术提供了区分预期和非预期物体的车辆物体警示系统。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器确定由传感器检测到的这组物体的位置。此外，控制器可以将一组物体的位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在存储器中。如果控制器确定物体的位置未存储在存储器中，则报警器提供不同类型的警示。 在另一个实施例中，本专利技术提供了对区分预期和非预期物体的车辆物体警示系统进行操作的方法。当第一触发条件发生时，传感器检测到车辆外部的第一组物体。控制器确定第一组物体的位置并且将其存储在存储器中。当第二触发条件发生时，传感器检测到第二组物体。控制器确定第二组物体的位置。然后控制器对第二组物体的位置与存储器中所存储的位置进行比较。如果第二组物体的位置全部都存储在存储器中，则由报警器产生第一类型警示信号。如果第二组物体的位置中的任何位置没有存储在存储器中，则由报警器产生第二类型警示信号。 通过参考【具体实施方式】和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。 【专利附图】【附图说明】 图1是配备有物体区分警示系统的车辆的框图。 图2A是用于物体区分警示系统的第一种情况的说明图。 图2B是用于物体区分警示系统的第二种情况的说明图。 图3A是获知物体的操作的流程图。 图3B是警示驾驶员不同类型的物体的操作的流程图。 【具体实施方式】 在详细阐释本专利技术的任何实施例之前，应该理解的是，本专利技术在其应用方面并不限于下文的描述中所阐述的或以下附图中所示出的构造的细节和部件的布置。本专利技术可以有其它实施例，并且能够以各种方式来实践或执行本专利技术。 图1示出了配备有物体区分警示系统102的车辆100。系统102包括传感器105、具有存储器120的控制器110和报警器115。传感器105附属于车辆100并且用于检测车辆100外部的一个或多个物体的存在和位置。在所示实施例中，传感器105是雷达传感器，其发射雷达波脉冲。雷达波路径中的任何物体将弹回并且反射所发射的雷达波。雷达传感器接收反射的雷达波并且确定在传感器的有效范围内出现的一组物体的位置。在所示实施例中，使用单个传感器105。在其它实施例中，使用多个传感器(例如，正向和反向)。传感器可以是能够检测车辆100外部的物体的任何器件，包括超声波传感器、雷达传感器、和/或光学传感器。 传感器105连接至控制器110。该连接使得控制器110能够接收指示这组物体相对于车辆100的距离和方向的信号。控制器110确定这组物体的位置并且在触发事件发生时将所述位置存储在存储器120中。例如，触发事件可以在车辆100驶入停车场时、在启用驻车制动时、或者在车辆100熄火时发生。 当第二触发事件发生时(例如，车辆100随后发动、车辆100倒车等)，传感器105扫过其有效范围内的车辆100周围的区域，并且检测车辆100外部的一组物体。控制器110接收指示这组物体相对于车辆100的距离和方向的信号。控制器110确定这组物体的位置，并且对存储在存储器120中的这组物体位置与当前在车辆100周围的这组物体位置进行比较。如果由传感器105检测的每个物体的位置与作为第一触发事件的结果而存储在存储器120中的位置相匹配，则控制器110向报警器115传送第一类型信号。接收到第一类型信号时，报警器115警告驾驶员车辆100周围的在第一触发事件时存在的物体的存在。该警报可以是可听音调、光、触觉信号等。如果由传感器105检测的任何物体的位置与作为第一触发事件的结果而存储在存储器120中的位置不匹配，则控制器110向报警器115传送第二类型信号。接收到第二类型信号时，报警器115警告驾驶员车辆100周围的在第一触发事件时不存在的物体的存在。该警报不同于第一警报(例如，可听音调、光、触觉信号等)。通过使用两种不同的警报，使驾驶员意识到在第一触发事件时不存在的物体。 在另一个实施例中，传感器105代替控制器110确定车辆100外部的一组物体的位置。控制器110接收指示这组物体的位置的信号。 图2A和2B表示本专利技术的操作的示例性情况。图2A示出停在车库中的车辆100，该车库具有位于接近车辆100后部的物体，例如柱子205。当车辆熄火时，传感器105扫过车辆100的周围并检测到柱子205，并且向控制器110发送表示柱子205的位置的信号。该信号由控制器110存储在存储器120中。 在图2A所示的第一种情况中，当驾驶员随后发动车辆100时，传感器105扫过车辆100周围。由于柱子205是仅有的外部物体，传感器105仅检测到柱子205，并将表示柱子205的位置的信号发送至控制器110。控制器对从传感器105接收的柱子205的位置与存储器中存储的位置进行比较。由于两个位置相匹配，因而控制器110确定柱子205是车辆100周围仅有的物体，并且是与在车辆熄火时所检测到的柱子205相同的柱子。由于柱子是相同的，因而控制器100向报警器115发送第一信号。接收到该信号时，报警器115向驾驶员发出车辆100周围仅有“预期的”物体的警报(例如，嘟嘟声)。 在图2B所示的第二种情况中，驾驶员发动车辆100，传感器105扫过车辆100周围。然而，当车辆熄火时，车辆100外部的诸如自行车210的第二物体放置于车辆100后方。在该情况中，传感器105确定柱子205和自行车210的位置并且向控制器110发送两个位置的指示。控制器110对两个物体的位置与存储器120中存储的位置进行比较。控制器100确定现在存在在车辆100熄火时不存在的新物体。然后控制器110向报警器115发送第二信号，报警器115发出第二警报(例如，钟声)。该第二警报警告车辆100的驾驶员车辆100周围有至少一个“非预期”物体的情况。 图3A和3B示出了图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆物体警示系统，其区分预期和非预期物体，所述系统包括：传感器，其被配置为在第一触发条件发生时检测车辆外部的第一组物体，以及在第二触发条件发生时检测所述车辆外部的第二组物体；以及控制器，其被配置为从所述传感器接收所述第一组物体的指示，确定所述第一组物体的所述物体的位置，将所述位置存储到存储器中，从所述传感器接收所述第二组物体的指示，确定所述第二组物体的所述物体的位置，以及对所述第二组物体的所述位置与所述存储器中存储的所述位置进行比较；以及报警器，其被配置为当所述第二组物体的全部所述位置都存储在所述存储器中时，产生第一警示，以及当所述第二组物体的所述位置的至少其中之一未存储在所述存储器中时，产生不同于所述第一警示的第二警示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K·小米尔本，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE