限压阀和静液压式行走驱动装置制造方法及图纸

公开了一种具有无冲击的功能的限压阀,其中，阻尼部件在无冲击的功能下控制地关闭一个流出横截面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】限压阀和静液压式行走驱动装置
本专利技术涉及一种具有无冲击的功能的限压阀，其具有权利要求的特征以及一种具有这样设计成的限压阀的液压式行走驱动装置（移动装置）。
技术介绍
常规的行走驱动装置,例如在DE4234139C2,DE19850162C1和DE10303487B4中描述的那样，具有液压马达,它在开式循环回路中由泵供给压力介质。液压马达的旋转方向通过行驶方向阀预先给定,通过它可以将液压马达的两个接头中相应的一个接头与泵连接和将另一个接头与储罐连接。在行驶方向阀和液压马达之间布置制动阀,由它可以影响液压马达的压力介质的流出并且该制动阀由高压侧和低压侧之间的压差被调节到一个位置上,在该位置上压力介质可以沿着在行驶方向阀上调整的方向上从液压马达在很大程度上不被节流地流走。压力介质从泵到液压马达的流入不受制动阀的影响，因为该流入经由一个具有朝着液压马达方向打开的止回阀的旁通路线来进行。在进给运行中，高压侧上的压力下降，因此制动阀被在它的中立位置的方向上调节并且压力介质从液压马达到储罐的流出被节流或者完全阻断，因此液压马达通过在出口中建立的压力被制动并且因此获得制动作用。已知的行走驱动装置此外还实施成具有两个限压阀,通过该限压阀将系统压力限制到一个最大值上。尤其在制动时可能发生，在出口中达到最大调整的压力并且相关的限压阀打开。如果该打开快速地进行,那么在行走驱动装置中出现不希望的冲击式的压力波动并且因此出现行驶状态的改变。为了避免这种情况，在由US5,335,495A已知的行走驱动装置中为限压阀各配置一个阻尼部件,该阻尼部件在一个方向上被在限压阀的输入接头处的压力加载。该压力经由两个节流阀截取,其中，限压阀的阀体被在两个节流阀之间的压力在关闭方向上加载。在限压阀的输入端处的压力建立期间，首先阻尼部件被在一个止挡的方向上移动,因此存在经由两个喷嘴的控制油流。通过这种控制油流，在关闭方向上作用的压力减小，因此限压阀在较低的压力下打开。在阻尼部件朝着止挡移动期间，经由喷嘴的控制油流接近零，因此在关闭方向上作用的控制中，在限压阀的输入端处的压力建立起来。阀体实施成具有一个面积差,因此在打开方向上仅仅还作用与该面积差相对应的力分量，阀打开时的压力因此明显高于压力限制功能开始时(阻尼部件还不在止挡处)。这样开头解释的压力突变在压力限制功能中可以被阻尼。在DE19734020A1中示出一种具有无冲击的功能的限压阀，其中，一个主级的阀椎经由弹簧预张紧在阀座上。与前面描述的现有技术类似地，用于该弹簧的弹簧室经由节流阀/喷嘴与阻尼室连接,阻尼室在端面处由实施成环形活塞的阻尼部件限制。在压力接头上的压力经由另一个喷嘴也作用于弹簧室中。在压力接头上的压力升高时，阻尼部件由于在阻尼室中作用的压力被移动，因此阻尼室的容积增大并且相应地弹簧室的容积和因此弹簧室中的压力减小。阀锥此时克服弹簧力从其阀座上抬起,其中，该压力位于一个明显低于应该通过限压阀限制的那个系统压力的水平上。在压力接头处的压力停止升高时，阻尼部件则达到应该止挡位置，因此在弹簧室中又建立起输入压力并且相应地阀锥又阻断从压力接头到低压接头的压力介质连接。限压阀在上述系统压力下时才又打开。上述短时间停止在一个较低的压力水平上，在行走驱动装置中产生较高的行驶舒适性,其中，由于降低冲击负荷，用于力矩传传递的相关的机械部件例如轴和齿轮得到保护。尤其在直接控制的限压阀中，限压阀在达到系统压力时响应的这种时间延迟基本上通过环形活塞形的阻尼部件来表征,该阻尼部件通过所述的节流阀链系统被移动并且在此情况下释放阻尼室的容积,该容积在一定的时间上必须充填压力介质。该延迟时间基本上通过节流横截面限制,因此作为时间-压力-特征线得到一个或多或少阶梯形的曲线，其具有在低压力和对应于要限制的系统压力的最大压力水平之间的陡的斜率。与此相应地，本专利技术的目的在于提供一种限压阀和由此实施的行走驱动装置，其中在压力限制功能中的阻尼,例如在制动过程期间，得到改善。该目的就限压阀而言通过权利要求1的特征来实现和就行走驱动装置而言通过并列的权利要求10的特征来实现。本专利技术有利的扩展方案是从属权利要求的主题。按照本专利技术的具有无冲击的功能的限压阀具有压力接头和低压或出口接头以及阀体,最好阀锥,它经由弹簧和压力室中的压力在关闭方向上被加载。在限压阀中此外构造有控制油路,它使压力接头与阻尼室连接并且在其中布置第一喷嘴。控制油路此外使压力室经由另一个喷嘴与阻尼室连接,该阻尼室一方面被阻尼部件限制。该阻尼部件这样地构造,即它随着从基本位置出来的增大的移动,在该基本位置上阻尼室是最小的,对由阀体控制的压力介质流出通路在朝着低压方向上进行节流。通过对流出横截面的这种节流，低压力水平到高的系统压力水平的过渡也可以在直接控制的限压阀中比开头所述的现有技术中明显“更软地”设计，因此所述的冲击式负荷在脉动或类似情况期间被进一步阻尼。这种设计结构可以在预控制的和在直接控制的限压阀中使用。在本专利技术的一个实施例中，阻尼部件如此地设计，即它的内周面随着增大的调节一方面限制一个最好设计成环形间隙的间隙,该间隙形成流出横截面。这样的间隙另一方面例如可以通过阀套限制,在该阀套上引导阻尼部件并且该阀套形成在朝着低压接头方向上的压力介质流出通路的一部分。阻尼功能可以进一步优化,如果阻尼部件的外圆周段与一个外壳侧的内周壁限制出另一个节流横截面的话。如果尼部件构造成具有分段的外径的阶梯式套筒,则限压阀的结构特别简单，其中，具有减小的外径的末端段限制上述的另一个节流横截面并且阶梯式套筒的内径限制最好实施成环形间隙的间隙。如果阻尼部件的内圆周段构造成密封面，则可以取消使用自己的密封件，例如密封环或类似物。通过取消传统的密封件，这些密封件在脉动期间也承受磨损，例如装配得到显著简化，因为不会忘记或损坏任何密封件。如果阻尼部件实施成可以分段地弹性变形,从而它例如在它的终端位置上密封地贴紧在相邻的部件上，那么高压和低压之间的密封可以得到进一步的改善。阻尼部件的行程可以相对简单地通过一个环形凸肩限制,该环形凸肩构造在阶梯式套筒处并且碰到相应的外壳侧的止挡面上。在本专利技术的一个优选实施例中，第一喷嘴构造在阀体中和第二喷嘴构造在的阀套的外壁中。按照本专利技术的静液压式行走驱动装置最好设计成具有直接控制的按照本专利技术的限压阀。以下借助于示意图详细解释本专利技术的一个优选实施例。附图中所示图1是一个静液压式行走驱动装置的线路图的一部分,图2是按照图1的行走驱动装置的限压阀在它的基本位置上,图3是在压力限制功能中的限压阀和图4是按照图2和3的限压阀的特征线。在图1中示出的线路图中以及其简化的方式示出了一个静液压式行走驱动装置,其中原则上仅仅示出用于理解本专利技术的主要的部件。关于详细的描述可以参阅申请人的更早的专利申请DE102012003166.1。相应地，一种这样的静液压式行走驱动装置1通常具有泵2,它为液压马达4供给压力介质。在示出的实施例中液压马达4和泵2在开式液压循环回路中示出。原则上当然也可以使用闭式液压循环回路。压力介质经由连接到行驶方向阀10的两个工作接头上的工作管道6,8实现联通。该行驶方向阀实施成可持续调节的方向阀,其中，在示出的实施例中该调节以电动液压方式进行。不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有无冲击的功能的限压阀,具有压力接头和出口接头以及阀体,该阀体经由弹簧(20,22)和压力室中的控制压力在关闭方向上被加载，并且具有控制油路,该控制油路使压力接头(26)与压力室连接和在控制油路中布置第一喷嘴(50)并且该控制油路经由第二喷嘴(66)与阻尼室(52)连接,该阻尼室由阻尼部件(54)限制,其特征在于,阻尼部件(54)这样地构造,即它随着从一个基本位置出来的增大的移动,在该基本位置上阻尼室(52)是最小的,对由阀体控制的、通向出口接头的压力介质流出线路节流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.13 DE 102012214374.21.具有无冲击的功能的限压阀，具有压力接头（26）和出口接头（28）以及阀体，该阀体经由弹簧（20、22）和压力室中的控制压力在关闭方向上被加载，并且具有控制油路，该控制油路使压力接头（26）与压力室连接和在控制油路中布置第一喷嘴（50）并且该控制油路经由第二喷嘴（66）与阻尼室（52）连接，该阻尼室由阻尼部件（54）限制，阀体带有阀套（34），出口接头（28）经由通道（30）与进口侧的工作管道（8）连接，其特征在于，阻尼部件（54）构造成具有末端段（56）的套筒，阻尼部件（54）这样地构造，即它随着从一个基本位置出来的增大的移动，在该基本位置上阻尼室（52）是最小的，对由阀体控制的、通向出口接头的压力介质流出线路节流，其方式为，阻尼部件（54）的末端段（56）沉入通道（30）的区域中并且然后越来越多地覆盖阀套（34）的一个或多个流出开口（72）。2.根据权利要求1所述的限压阀，其中，阻尼部件（54）的内周壁随着增大的调节一方面限制一个间隙。3.根据权利要求2所述的限压阀，其中，所述间隙另一方面由一个阀套（34）的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：R施特尔策，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE