无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法技术方案

在无人搬运车的充电管理系统中，无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，该无人搬运车以搭载电池组的电力作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对搭载电池组进行充电。
技术介绍
日本JP2-49341U的无人搬运车搭载铅蓄电池作为无人搬运车的电池组。在该无人搬运车中，定期地更换完成满充电的新电池组。或者，从充电站的充电器对搭载状态的电池组自动充电以使电池组成为满充电。另外，日本JP2007-74800A的无人搬运车搭载并非满充电而部分充放电也能够使用的镍氢电池、锂离子电池作为电池组。该无人搬运车在电池组的剩余容量变为充电开始容量时开始充电，在剩余容量达到充电停止容量时停止充电，由此控制充电状态。另外，日本JP3-27732A的无人搬运车分别按每个无人搬运车搭载有容量和电压分别不同的电池组。而且，安装有与电池组种类对应的ID标签。在充电站根据ID标签来判断所搭载的电池组种类，以适当的充电电压、充电电流等充电条件来进行充电。
技术实现思路
另外，专利技术者研宄了在日本JP2-49341U所记载的铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序中投入日本JP2007-74800A所记载的锂离子电池的无人搬运车这一情况。在铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序的充电站中已经设置了铅蓄电池用的自动充电器。在该自动充电器中为了对铅蓄电池充电而安装有将充电电压最大升压至28V的电源装置。因此，如日本JP2007-74800A那样，在将替代铅蓄电池而搭载了锂离子电池作为电池组的无人搬运车投入到上述搬运工序时，需要将设置于充电站的自动充电器全部切换为安装有锂离子电池用的调整了充电时最大电压的电源装置的自动充电器，这导致成本上升。因而，作为过渡，考虑将搭载了铅蓄电池的无人搬运车与搭载了锂离子电池的无人搬运车以混合存在的状态来使用。在该情况下，如日本JP3-27732A那样，还考虑以下情况:使无人搬运车具有与搭载电池组对应的ID标签，自动充电器根据ID标签来判断电池组种类并切换充电电压，由此与电池组种类对应地进行充电。然而，存在以下问题:(I)与具有ID标签相应地使电池组和充电器的成本均上升；(2)在切换电池组时，如果搞错ID标签，则有可能施加过电压；以及(3)与对自动充电器设置电压切换控制相应地使成本上升等。本专利技术是关注这种以往的问题点而完成的。本专利技术的目的在于提供一种，适合于对搭载电池组种类混合存在的无人搬运车进行充电。在本专利技术的无人搬运车的充电管理系统的一个方式中，该无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量。而且，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。【附图说明】图1是示出表示本专利技术的第一实施方式的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。图2是表示搭载铅蓄电池作为电池组的无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。图3是表示搭载锂离子二次电池作为电池组的无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。图4是表示充电时的无人搬运车的由铅蓄电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。图5是表示充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的充电特性图。图6是表示充电时的无人搬运车的由锂离子二次电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。图7是说明锂离子电池组的电压变化的推移的说明图。图8是示出表示本专利技术的第二实施方式的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。图9是表示第二实施方式的充电时的无人搬运车的由锂离子二次电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。图10是表示第二实施方式的充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的充电特性图。图11是表示无人搬运车与自动充电装置的充电时的动作的流程图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。(第一实施方式)例如图1所示，搬运工序中的无人搬运车的行驶路径是经由拣货站(PickingStat1n)PS与生产线侧的组装站BS的所设定的环行轨道的行驶路线R。在搬运工序中，在该行驶路线R上行驶多台无人搬运车I。由设备侧控制装置2控制各无人搬运车I的行驶。无人搬运车I在拣货站PS装载组装站BS中所需的部件。而且，无人搬运车I在行驶路线R上行驶并搬运到组装站BS，将在拣货站PS装载的部件卸下。而且，无人搬运车I再次在行驶路线R上行驶并返回到拣货站PS。无人搬运车I反复进行这种循环行驶。如图2、图3所示，无人搬运车I例如在车辆中央设置有电池组箱5，该电池组箱5收容由二次电池(例如铅蓄电池、锂离子二次电池)构成的电池组B。图2示出的无人搬运车IA装备铅蓄电池作为电池组BI。图3示出的无人搬运车IB装备锂离子二次电池作为电池组B2。无人搬运车I以电池组B作为驱动电源而行驶。因此，在电池组B的充电容量低于规定范围时，无人搬运车I在行驶路线R上的充电站CS停止时通过自动充电器3对电池组B充电。自动充电器3从直流电源21提供充电电力。如图2所示，在本实施方式的无人搬运车的充电管理系统中，使用以往通常采用的以铅蓄电池等的电池组BI作为驱动电源的无人搬运车1A。而且，在作为本实施方式的前提的搬运工序中，在充电站CS设置对该无人搬运车IA的电池组BI充电的、以往通常采用的铅电池组用自动充电器3A。而且，在本实施方式中，在作为上述前提的搬运工序中，如图3所示，假设依次新投入以由锂离子二次电池构成的电池组B2作为驱动电源的无人搬运车IBo即，在本实施方式中，不需要全面实施无人搬运车I的电池组更换，而是将电池组BI依次更换为电池组B2，并且充电站CS的自动充电器3也能够从铅电池组用依次扩展导入为锂离子电池组用。以下，将以往通常采用的以电池组BI作为驱动电源的无人搬运车IA称为“PB型无人搬运车”。将新投入的以电池组B2作为驱动电源的无人搬运车IB称为“LB型无人搬运车”。首先，说明作为前提的搬运工序中的PB型无人搬运车IA和充电站CS的自动充电器3A。如图4所示，PB型无人搬运车IA的电池组箱5具有将铅蓄电池串联连接而构成的电池组BI。该电池组BI的电力作为动力源被提供给未图示的行驶电动机等。由车载的未图示的控制装置监视该电池组BI的充放电状态。控制装置检测电池组BI的电压、温度等并运算电池组BI的充电容量。然后，根据运算得到的充电容量(电池组电压)来判断是否需要充电。在电池组BI中，例如在电池组电压降低至低于21V的情况下，判断为需要充电。当判断为需要充电时，控制装置使PB型无人搬运车IA在上述行驶路线R上的充电站CS停车。然后，如图4所示，当确认PB型无人搬运车IA在充电站CS的规定位置处停止时，设置于充电站CS的自动充电器3A驱动供电触点23向PB型无人搬运车I伸长。当供电触点23与受电触点13相连接时，成为可充电状态。自动充电装置3A例如具备:直流电源21，其能够使充电电压值上升至29V ；以及充电控制装置20，其在供电触点23与受电触点13连接时启动，控制从直流电源21提供给电池组BI的充电电流值和电压值。充电控制装置20通过快速充电对电池组BI充电。快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车的充电管理系统，该无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶，在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载有充电控制器，该充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量，在上述电池组的剩余容量变得比规定值低的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井敏人，平山满，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP