钵体苗插秧机制造技术

涉及农业机械领域内的一种钵体苗插秧机，其机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有送秧带，苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮；取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连。本装置可将秧苗整行取出，放入格栅后秧苗自行分离，保证了插植过程中秧根及秧苗不受伤害，其取苗时间充裕，取秧准确、速度快，本发明专利技术适用于钵体苗的机械化插植。

【技术实现步骤摘要】
钵体苗插秧机
本专利技术涉及一种农业机械，特别涉及一种插秧机。
技术介绍
现有技术中，有一种插秧机，其结构主要包括驱动装置，驱动装置后端设有送秧装置，送秧装置下端设置有插植机构，插植机构整体为摆动机构，插植机构上设有秧针用于取秧和插植。现有的插秧机，其只能用于插植毯状苗，插植机构整体作旋摆运动，秧针周期性接触到毯状苗，并强行从毯状苗的苗盘上扯下一块秧苗，将其插植到土壤中。其不足之处在于：这种种植方式存在如下问题，其一，毯状苗在育苗结束时，需要将秧苗整体起出，由于苗根在苗床上密集生长，起秧时不可避免地会伤及秧根；其二，由于秧根生长时相互穿插，秧针将秧苗扯下时，也会将部分秧根扯断；上述两点问题，会导致秧苗的缓苗期长。为解决毯状苗起苗时容易伤根的问题，现有技术中采用一种钵体苗盘进行育苗，钵体苗盘上纵横设有若干钵体，苗根生长受钵体的限制，使其不会相互穿插，育苗结束时，将秧苗连同钵体苗盘一起起出，秧苗也易于从钵体苗盘中分离出来，可以达到不伤秧根的目的。但其在种植时，需要采用抛秧的方式进行种植，现有技术中，没有一种插秧机可以直接插植这种钵体秧苗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钵体苗插秧机，使其能插植钵体秧苗，保证秧苗不受伤。本专利技术的目的是这样实现的：一种钵体苗插秧机，包括机身上固定的驱动装置，机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有相互平行的转轴，转轴上设有送秧轮，所述送秧轮上绕装有送秧带，送秧带上方设有压秧器；插植机构与机身相对固定；所述苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；所述移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱设置在导轨上并可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮；取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连；所述插植机构包括挡板、落苗斗和秧针，秧针与所述落苗斗位置相对应，秧针动作时，恰好将落苗斗内的秧苗取出并进行插植；所述挡板遮挡在格栅下口位置，格栅上位于落苗斗上方对应设有落苗孔；移苗箱和导轨的位置满足：当移苗箱运动到导轨上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱运动到导轨下端时，夹持机构的夹持位置与格栅相对应，可将秧苗放入格栅。该装置工作时，通过驱动装置驱动机身向前运动，驱动机构还可带动送秧带转动，带有秧苗的钵体苗盘被压秧器压在送秧带上一起运动，移苗箱移动到导轨上端，为夹持秧苗作好准备，当秧苗移动到与夹持机构位置相对应时，夹持机构将秧苗夹住，然后，取苗凸轮转动，将秧苗整行拉出钵体，随后移苗箱移动到导轨下端，再将秧苗整体放入格栅中，每一格栅对应一个钵体苗。苗箱板带动送秧装置、取秧机构和移苗机构整体移动，而插植机构固定在机身上，因此，挡板与格栅之间为相对运动状态，当格栅带动秧苗移动到落苗孔位置时，秧苗落入落苗斗内，随后被秧针抓取并被插植在土壤中。上述过程反复进行，可将秧苗整行取出，并逐一进行插植。与现有技术相对，本专利技术的有益效果在于：本装置为钵体育苗的机械化插植提供了一种新的技术方案，秧苗可整行取出，放入格栅后可自行分离，保证了插植过程中秧根及秧苗不受伤害，同时，其取苗时间充裕，取秧准确、速度快，本专利技术适用于钵体苗的机械化插植。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上侧设有铰接座和拉杆座，所述销轴穿过铰接座将支撑板铰接在移苗箱下侧，拉杆座与所述拉杆下端相连；支撑板下侧设有滑板一和滑板二，所述夹持机构在支撑板下侧并列设有若干组，每组夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴安装在支撑板上，夹持臂一的尾部与滑板一之间经拉簧一相连，夹持臂二的尾部与滑板二之间经拉簧二相连或直接连接，所述滑板一和滑板二之间对应设有滑槽，支撑板上设有定位杆穿过滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上设有支撑耳一，滑板二上设有支撑耳二，滑板一上与支撑耳一对应设有贯穿槽口，支撑耳一穿过所述贯穿槽口，所述软拉线穿过支撑耳一和支撑耳二，软拉线包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线的芯线与支撑耳二相固定，支撑套管支撑在支撑耳一上；滑板一和支撑板之间设有复位弹簧一，滑板二和支撑板之间设有复位弹簧二。当秧苗运动到夹持臂一和夹持臂二的前端开口位置时，可通过软拉线可以拉动滑板一和滑板二相对滑动，滑板一和滑板二滑动时，带动夹持臂一和夹持臂二的前端夹紧秧苗；松开软拉线的芯线，在复位弹簧一和复位弹簧二的作用下，夹持臂一和夹持臂二的前端可张开，将秧苗放入格栅中。作为本专利技术的进一步改进，所述复位弹簧一和复位弹簧二位于同一轴线上，该技术方案可保证滑板一和滑板二受力均衡。为便于操纵和定位，所述滑板一和滑板二上的滑槽分别设有两个，两个滑槽设置在同一条轴线上。为便于取秧，夹持臂一和夹持臂二前端呈楔形；当夹持臂一和夹持臂二前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。由于相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起，两者之间的间隙小，不会有秧苗卡在相邻夹持机构之间，保证取秧顺利、彻底，避免了秧苗的浪费。为保证在夹持过程中不会伤及秧苗，夹持臂一和夹持臂二由弹性材料制成。弹性材料本身柔软，且在受力较大时，自身可变形，因此，不易伤及秧苗。夹持臂一和夹持臂二之间还可设置驱动夹持臂前端张开的扭簧，通过扭簧进一步驱使夹持臂一和夹持臂二的前端张开，可减少局部卡阻的可能。为进一步便于插植，所述落苗斗由三块成楔形的弹性片构成。通过弹性片可挡住秧苗，秧针可从三块弹性片的缺口处进入，下压秧苗，将秧苗从弹性片底部拉出并直接插植到土壤中，其保证了秧苗插植顺利，不受伤害。为送秧便利，所述送秧带表面设有若干与钵体苗盘下侧相对应的凸棱。凸棱可卡入钵体苗盘下侧的槽中，保证钵体苗盘定位准确。为便于回收取秧后的钵体苗盘，在位于下端的送秧轮下侧设有导板。导板可将钵体苗盘导向，便于收集。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的A向结构示意图。图3为送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构的局部结构放图。图4为图3的B—B向局部结构示意图。图5为取秧机构的结构示意图。图6为图5的C向结构示意图。图7为图6中夹持臂一和夹持臂二夹紧时的结构示意图。其中，1铰接座，2支撑板，3拉杆座，4夹持臂一，5铰接轴，6夹持臂二，7拉簧一，8拉簧二，9滑板二，10滑板一，11定位杆，12滑槽，13支撑耳一，14软拉线，15支撑耳二，16扭簧，17复位弹簧二，18复位弹簧一，19秧针，20驱动装置，21苗箱板，22取秧机构，23移苗箱，24导轨，25格栅，26落苗斗，27挡板，28压秧器，29钵体苗盘，30送秧带，31转轴，32送秧轮，33夹苗凸轮，34取苗凸轮，35拉杆，36导板，37落苗孔。具体实施方式如图1-7所示，为一种钵体苗插秧机，其机身上固定有驱动装置20，机身后端设置有送秧装置、取秧机构22、移苗机构和插植机构。送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板21，苗箱板21上安装有相互平行的转轴31，转轴31上设有送秧轮32，送秧轮32上绕装有送秧带30，送秧带30上方设有压秧器28；插植机构与机身相对固定；苗箱板21下端还固定有若干用于放秧的格栅25，格栅25上下均开口；送秧带30表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵体苗插秧机，包括机身上固定的驱动装置，机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有相互平行的转轴，转轴上设有送秧轮，所述送秧轮上绕装有送秧带，送秧带上方设有压秧器；插植机构与机身相对固定；其特征在于：所述苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；所述移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱设置在导轨上并可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮； 取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连；所述插植机构包括挡板、落苗斗和秧针，秧针与所述落苗斗位置相对应，秧针动作时，恰好将落苗斗内的秧苗取出并进行插植；所述挡板遮挡在格栅下口位置，格栅上位于落苗斗上方对应设有落苗孔；移苗箱和导轨的位置满足：当移苗箱运动到导轨上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱运动到导轨下端时，夹持机构的夹持位置与格栅相对应，可将秧苗放入格栅。

【技术特征摘要】
1.一种钵体苗插秧机，包括机身上固定的驱动装置，机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有相互平行的转轴，转轴上设有送秧轮，所述送秧轮上绕装有送秧带，送秧带上方设有压秧器；插植机构与机身相对固定；其特征在于：所述苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；所述移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱设置在导轨上并可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮；取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连；所述插植机构包括挡板、落苗斗和秧针，秧针与所述落苗斗位置相对应，秧针动作时，恰好将落苗斗内的秧苗取出并进行插植；所述挡板遮挡在格栅下口位置，格栅上位于落苗斗上方对应设有落苗孔；移苗箱和导轨的位置满足：当移苗箱运动到导轨上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱运动到导轨下端时，夹持机构的夹持位置与格栅相对应，可将秧苗放入格栅。2.根据权利要求1所述的钵体苗插秧机，其特征在于：所述支撑板上侧设有铰接座和拉杆座，所述销轴穿过铰接座将支撑板铰接在移苗箱下侧，拉杆座与所述拉杆下端相连；支撑板下侧设有滑板一和滑板二，所述夹持机构在支撑板下侧并列设有若干组，每组夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新平，
申请(专利权)人：刘新平，
类型：发明
国别省市：江苏;32