停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。【专利说明】停车辅助装置
本专利技术涉及一种设定停止车辆用的目标停车区域的停车辅助装置。
技术介绍
以往，一直使用着设定使车辆入库停车用的停车区域的停车辅助装置。JP2011-39600A中记载有这种技术。 JP2011-39600A中记载的停车辅助装置，从自身车辆周围的区域检测到使自身车辆停止的目标停车位置，根据该检测结果而改变在自身车辆周围的图像上描绘的表示目标停车位置的框形图像的显示方法。具体而言，在默认的位置显示框形图像，在检测到目标停车位置的情况下，从默认的位置改变框形图像的位置。 JP2011-39600A中记载的停车辅助装置，在检测到多个目标停车位置的情况下，显示图标或者短信息以敦促用户进行选择。在这种情况下，用户需要进行将与所希望的目标停车位置对应的框形图像的位置按下等的操作。因此，给用户带来麻烦。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。 本专利技术的停车辅助装置的特征结构在于如下这一点，S卩，具有:地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由所述地标检测部检测到的所述地标，推算存在于所述检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由所述停车区域推算部推算的所述停车区域之中的、从所述车辆的驾驶座观察时位于所述车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。 根据这样的特征结构，无论驾驶员如何操作，都能够根据车辆的移动情况自动地将位于驾驶座侧方的位置的停车区域设定为目标停车区域。所以，能够将驾驶员向着正侧方的情况下所见的停车区域设定为目标停车区域，也不需要驾驶员进行操作，因此能够使驾驶员全神专注于车辆的驾驶。 另外，优选在所述车辆的入库停车中，所述目标停车区域设定部将由所述停车区域推算部推算的所述停车区域之中的、在停车区域的宽度方向上的两侧存在所述地标的停车区域，设定为所述目标停车区域。 一般在停车区域并排排列的停车场中，在停车区域的宽度方向上的两侧配置地标，停车区域和与该停车区域相邻的停车区域由地标分隔开。所以，根据这样的结构，由于能够防止地标的误检测，因此能够正确设定目标停车区域。 另外，优选，在从所述驾驶座观察时所述车辆的宽度方向上没有停车区域的情况下，所述目标停车区域设定部将位于在所述车辆的车长方向上与所述车辆的驾驶座的宽度方向上的位置距离近的位置的停车区域，设定为所述目标停车区域。 这样，在从驾驶座来观察时沿着车辆的宽度方向的位置没有停车区域的情况下，通过将位于与从驾驶座观察时沿着车辆的宽度方向的位置近的位置处的停车区域设定为目标停车区域，能够缩短停车需要的时间。另外，不用劳烦驾驶员的手也能够设定新的目标停车位置。 另外，优选，在从所述驾驶座观察时所述车辆的宽度方向上具有多个停车区域的情况下，所述目标停车区域设定部将位于所述车辆的车长方向上的后侧的停车区域，设定为所述目标停车区域。 一般在使车辆停止于停车区域的情况下，在大多数情况下，在确定停车区域之后稍微前进行驶、后退行驶，从而进入停车区域。因此，根据本结构，能够将位于使得之后的车辆的前进行驶距离缩短并使得后退行驶容易的位置的停车区域设定为目标停车区域。 另外，优选，所述目标停车区域设定部根据随着所述车辆移动而使所述检测区域移动的情况，自动地重新设定所述目标停车区域。 根据这样的结构，若驾驶员对暂时设定的目标停车区域不满意，则仅通过移动车辆，就能够自动设定别的目标停车区域。所以，车辆的驾驶员不用在目标停车区域的再次设定中劳烦动手，因此能够全神专注于驾驶。 【专利附图】【附图说明】 图1是示意性示出停车辅助装置的结构的框图。 图2是示出拍摄范围以及检测范围的一个例子的图。 图3是示出地标的检测以及停车区域的推算的图。 图4是示出由停车辅助装置设定的目标停车区域的图。 图5是示出由停车辅助装置设定的目标停车区域的图。 图6是示出由停车辅助装置设定的目标停车区域的图。 图7是示出由停车辅助装置设定的目标停车区域的图。 图8是示出停车辅助装置进行的处理的流程图。 图9是示出由其它的实施方式的停车辅助装置设定的目标停车区域的图。 【具体实施方式】 本专利技术的停车辅助装置，涉及自动设定停止车辆用的目标停车区域的停车辅助装置。下面针对本实施方式的停车辅助装置100进行详细说明。 图1中示出了示意性表示本实施方式的停车辅助装置100的结构的框图。如图1所示，停车辅助装置100具有拍摄图像取得部11、地标检测部12、停车区域推算部13、目标停车区域设定部14、显示图像生成部15、显示部16这样的各功能部。各功能部以CPU为核心构件，用于进行各种处理来自动设定停止车辆I用的目标停车区域PP的上述功能部由硬件或软件或者其两者实现。在本实施方式中，在车辆I中具有停车辅助装置100。 拍摄图像取得部11取得拍摄车辆I周围的情景而得到的拍摄图像。车辆I周围是指车辆I的前方、后方、左侧方以及右侧方。拍摄图像由车辆I所具有的摄像头2A?2D取得。因此，如图2所示，用于取得车辆I前方的拍摄图像的前方摄像头2A例如设置在车辆I前端部的宽度方向上的中央部，用于取得车辆I后方的拍摄图像的摄像头2B例如设置在车辆I后端部的宽度方向上的中央部。另外，用于取得车辆I左侧方的拍摄图像的摄像头2C以及用于取得右侧方的拍摄图像的摄像头2D例如分别设置在车辆I左右的门外后视镜3A、3B上。本实施方式中，只要至少在左右的门外后视镜3A、3B上设置摄像头2C、2D即可。另外，下述内容中在不需要特别地区分各个摄像头2A?2D的情况下，作为摄像头2进行说明。拍摄图像取得部11取得由这样的摄像头2拍摄车辆I周围的情景而得到的拍摄图像。由拍摄图像取得部11取得的拍摄图像被传递到后述的地标检测部12以及显示图像生成部15。 地标检测部12在预先设定于车辆I的侧方侧的规定的检测区域KR内检测用于规定停车区域R的地标C。所谓车辆I的侧方是指车辆I的左侧以及右侧。本实施方式中，为了易于说明，作为车辆I的侧方，举出车辆I左侧的例子进行说明。检测区域KR包含在如图2所示那样的摄像头2C的拍摄范围4中。本实施方式中，检测区域KR沿着车辆I的车长方向IL设定在车辆I的左侧方。本实施方式中，所谓停车区域R是指具有车辆I能够入库停车的空间的区域。地标C相当于规定这样的停车区域R的白线、路缘石、绿篱等。因此，所谓用于规定停车区域R的地标C，相当于如图3所示那样的具有至少比车辆I的宽度IA宽的间隔的一对地标C。地标检测部12通过对从拍摄图像取得部11传递来的拍摄图像进行图像识别，检测用于规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，其特征在于，具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由所述地标检测部检测到的所述地标，推算存在于所述检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由所述停车区域推算部推算的所述停车区域之中的、从所述车辆的驾驶座观察时位于所述车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鸟居正宪，门胁淳，稻垣博纪，酒井克博，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP