无人搬运车的充电管理系统，该无人搬运车以电池组作为驱动源而以无人状态行驶，通过设置于充电站的充电器对电池组进行充电，该无人搬运车的充电管理系统具备：充放电监视单元，其监视电池组的充放电量；不需充电阈值电压设定单元，其设定针对电池组的不需充电阈值电压；以及充电控制装置，其在判断为到达充电站的无人搬运车的电池组电压降低至低于由不需充电阈值电压设定单元设定的不需充电阈值电压时，通过充电器对电池组进行充电。在所设定的特定的时间段内，不需充电阈值电压设定单元使不需充电阈值电压降低。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，该无人搬运车以所搭载的电池组的电力作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站对电池组进行充电。
技术介绍
以往，提出了一种无人搬运车的充电控制装置，该无人搬运车搭载即使进行部分充放电也能够使用的镍氢电池、锂离子电池作为电池组，具备充电控制单元，该充电控制单元在电池组的剩余容量成为充电开始容量时开始充电，在剩余容量达到充电停止容量时停止充电(参照日本JP2007-74800A)。
技术实现思路
另外，例如通常使用多台无人搬运车，所述多台无人搬运车在组装生产线中在规定的环行轨道的行驶路线上行驶，在拣货站(Picking Stat1n)装载组装部件并搬运到组装站，在组装站卸下组装部件后再次返回至拣货站。以在拣货站与组装站之间环行行驶的方式连续地运用多台无人搬运车，以依次提供组装站所要求的组装部件。在这样连续地运用的多台无人搬运车中，如上述以往例那样，在所搭载的电池组的剩余容量每次降低至某个规定的充电开始容量时，需要使用充电站的自动充电器进行充电。因此，充电站的自动充电器接受持续的电力供给，定期地对请求充电的各无人搬运车实施充电。结果是，为了对无人搬运车进行充电，需要不中断对充电站的自动充电器的电力供给而始终持续确保固定量的电量的状态，存在无法在特定的规定时间内抑制电力消耗这种问题。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，适用于在特定的规定时间内抑制对充电器的电力供给。本专利技术的一个实施方式中的无人搬运车的充电管理系统将电池组作为驱动源而以无人状态行驶，通过充电器对电池组进行充电。而且，具备:充放电监视单元，其监视电池组的充放电量；以及不需充电阈值电压设定单元，其设定针对电池组的不需充电阈值电压。另外，具备充电控制装置，该充电控制装置在判断为由到达充电站的无人搬运车的电池组的充放电引起的电压降低至低于由不需充电阈值电压设定单元设定的不需充电阈值电压时，通过充电器对电池组进行充电。而且，在本专利技术中，在所设定的特定的时间段内，不需充电阈值电压设定单元使所设定的不需充电阈值电压降低。以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式。【附图说明】图1是表示一个实施方式中的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。图2是表示无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。图3是表示充电时的无人搬运车的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。图4是表示充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的充电特性图。图5是第一实施例的充电控制的控制流程图。图6是第二实施例的充电控制的控制流程图。图7是表示由第二实施例的充电控制引起的电池组电压的变化的时间图。【具体实施方式】以下，根据实施方式说明本专利技术的无人搬运车的充电管理系统。例如图1所示，使用无人搬运车I的搬运工序的行驶路径具备行驶路线R，行驶路线R是被设定为经由拣货站PS与生产线的组装站BS的环行轨道。在搬运工序中，构成为在该行驶路线R上能够行使多台无人搬运车1，由设备侧控制装置2控制各无人搬运车I的行驶。各无人搬运车I反复进行以下循环行驶:在拣货站PS装载组装站BS中所需的部件，在行驶路线R上行驶并搬运到组装站BS，在组装站BS卸下所装载的部件，再次在行驶路线R上行驶而返回至拣货站PS。在行驶路线R上的、例如组装站BS的附近配置有充电站CS，该充电站CS具备由设备侧控制装置2控制的自动充电器3。另外，例如在组装站BS的入口位置和出口位置设置有基站4，用于执行无人搬运车I和设备侧控制装置2之间的信号的发送和接收。如图2、图3所示，各无人搬运车I例如在车辆中央配置有收容由二次电池(例如锂离子二次电池)构成的电池组LB以及用于监视电池组LB的状态的充放电监视器11等的电池组盒5。无人搬运车I以电池组LB作为驱动电源而行驶。该电池组LB中，将多个锂离子型单电池(cell)并联或者串联连接而构成电池模组BM(充电状态下的电压大约8V多)。使用母线BB将多个电池模组BM(例如图示例那样三个)串联连接来使用。因此，在使电池组LB处于满充电状态时，输出电压成为25V左右。因而，电池组LB的过充电电压例如设定为25V，过放电电压例如设定为18V。将判断是否需要充电的电压设定为过充电电压与过放电电压之间的例如24.9V，在低于该电压的情况下需要充电，在高于该电压的情况下不需要充电。这样，将过放电电压与判断为充电开始或者充电完成的电压之间的电压差设为充分大来保护电池以避免达到加快电池组LB劣化的过放电电压。在向电池组LB供电的供电线12的端部以暴露于电池组盒5的外面的方式配置有受电触点13。在该受电触点13上连接从充电站CS的自动充电器3伸缩的供电触点23，从而能够对电池组LB充电。如图3所示，由充放电监视器11监视和运算由锂离子电池构成的电池组LB的充电状态。充放电监视器11进行动作来每隔规定时间(1msec)对电池组LB的充放电容量(电池组电压)和单电池电压、电池组LB的输入输出的电流量(安培小时:AH)、电池组LB的异常历史记录等进行监视并存储。充放电监视器11能够通过通信单元14 (例如光通信)经由基站4和自动充电器3将这些信息发送到设备侧控制装置2。在构成电池组LB的各单电池的电压处于关机阈值(例如2.8V?3V)以下的过放电状态的情况下，充放电监视器11显示电池组LB处于异常状态，并进行动作使无人搬运车I关机(异常停止)。对于关机阈值，能够变更其设定值，通常例如设定为3.0V。但是，在通过行驶路线R的组装站BS的过程中，关机阈值被设定为更低的设定值(例如2.8V)，抑制在组装站BS区域内的关机动作。具体地说，当从在行驶路线R的组装站BS的入口位置设置的基站4经由通信单元接收到关机禁止命令时，无人搬运车I将该设定值从3.0V变更为2.SV0另外，当从在行驶路线R的组装站BS的出口位置设置的基站4经由通信单元接收到关机禁止解除命令时，无人搬运车I将设定值从2.8V变更为3.0V。设置于充电站CS的自动充电器3具备:直流电源21，其能够升压至电池组LB的上限电压(例如25V);充电控制装置20，其控制从直流电源21提供给电池组LB的充电电流值和电压值；以及通信单元24，其能够与无人搬运车I的通信单元14进行通信。通信单元24与无人搬运车I的通信单元14之间能够进行电池组LB的充放电容量(电压)、电池组LB的输入输出的电流量(安培小时:AH)、电池组LB的异常历史记录、其它指令信号等的通信。无人搬运车I将电池组LB作为驱动电源而行驶，随着行驶，由于电池组LB的充放电而电压降低。因此，使无人搬运车I在经过充电站CS时临时停止，在无人搬运车I与充电站CS的自动充电器3之间经由通信单元14、24确认无人搬运车I的电池组LB的充放电容量。在充电站CS侧判断此时的电池组LB的电压是否需要充电(是否降低至低于不需充电阈值电压)，在判断为需要充电时，由自动充电器3对无人搬运车I的电池组LB进行充电。不需充电阈值电压例如设定为上述的24.9V。即，在电池组电压降低至低于不需充电阈值电压时判断为需要充电，在电池组电当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人搬运车的充电管理系统，该无人搬运车以电池组作为驱动源而以无人状态行驶，通过设置于充电站的充电器对上述电池组进行充电，该无人搬运车的充电管理系统具备：充放电监视单元，其监视上述电池组的充放电量；不需充电阈值电压设定单元，其设定针对上述电池组的不需充电阈值电压；以及充电控制装置，其在判断为到达上述充电站的无人搬运车的电池组的电压降低至低于由上述不需充电阈值电压设定单元设定的不需充电阈值电压时，通过充电器对上述电池组进行充电，其中，在所设定的特定的时间段内，上述不需充电阈值电压设定单元使上述不需充电阈值电压降低。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：福井敏人，平山满，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。