磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置。该磁悬浮系统的偏置电压调节方法包括：获取来自第一传感器的第一信号和第二传感器的第二信号，根据第一信号和第二信号确定偏置电压范围，以及调节磁悬浮系统的偏置电压在偏置电压范围内。通过本发明专利技术，能够灵活配置偏置电压。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置。该磁悬浮系统的偏置电压调节方法包括：获取来自第一传感器的第一信号和第二传感器的第二信号，根据第一信号和第二信号确定偏置电压范围，以及调节磁悬浮系统的偏置电压在偏置电压范围内。通过本专利技术，能够灵活配置偏置电压。【专利说明】磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置
本专利技术涉及磁悬浮领域，具体而言，涉及一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法和 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
目前的磁悬浮轴承系统中，径向的每个自由度上常安装两个传感器，在电路中对这两路信号作减法处理以实现差动方式，再将此信号加一个固定的偏置电压，使其满足模数转换芯片(ADC)采集电压的范围，并最终传入主控芯片实现悬浮控制。 径向4个自由度共有4路差分位移信号，由于安装上的误差，无法保证每个传感器与悬浮中心点距离一致，故每个自由度上差分位移信号的最大值和最小值不一样，这将导致所加的偏置电压也不一样。传统的做法是通过事先测量每路传感器的最大最小值，再通过计算来确定各自由度的偏置电压值，最后在电路板上通过电阻分压等方式将偏置电压固定下来。 这种方式至少存在以下两个方面的弊端，一是每套磁悬浮轴承系统都必须通过计算来获得偏置电压值和悬浮中心点位置，通用性差；二是若因某些原因导致传感器位置的变动将无法进行中心位置的自校准，严重时可能获得错误的位置信号，导致悬浮的不稳定性。 针对现有技术中磁悬浮系统偏置电压值的获取方式通用性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法和装置，以解决磁悬浮系统偏置电压值的获取方式通用性差的问题。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法。根据本专利技术的磁悬浮系统的偏置电压调节方法包括:磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且第一传感器和第二传感器为同一自由度上的两个传感器，偏置电压调节方法包括:获取来自第一传感器的第一信号和第二传感器的第二信号；根据第一信号和第二信号确定偏置电压范围；以及调节磁悬浮系统的偏置电压在偏置电压范围内。 进一步地，根据第一信号和第二信号确定偏置电压范围包括:对第一信号和第二信号进行减法运算，得到差分信号；通过差分信号确定偏置电压范围，其中，在偏置电压范围内，差分信号与偏置电压的和在预设范围内，其中，预设范围为模数转换芯片的有效采集电压范围。 进一步地，根据差分信号确定偏置电压范围包括:根据差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压；以及通过最大偏置电压和最小偏置电压确定偏置电压范围。 进一步地，根据差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压包括:确定差分信号的最小值和差分信号的最大值；控制磁悬浮系统将轴吸到距离第一传感器最近处，使差分信号为最小值；记录增大差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和大于预设范围的最小值时的偏置电压值为最小偏置电压；控制磁悬浮系统将轴吸到距离第二传感器最近处，使差分信号为最大值；以及记录减小差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和小于预设范围的最大值时的偏置电压值为最大偏置电压。 为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种磁悬浮系统的偏置电压调节装置。根据本专利技术的磁悬浮系统的偏置电压调节装置包括:磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且第一传感器和第二传感器为同一自由度上的两个传感器，偏置电压调节装置包括:获取单元，用于获取来自第一传感器的第一信号和第二传感器的第二信号；确定单元，用于根据第一信号和第二信号确定偏置电压范围；以及调节单元，用于调节磁悬浮系统的偏置电压在偏置电压范围内。 进一步地，确定单元包括:差分模块，用于对第一信号和第二信号进行减法运算，得到差分信号；确定模块，用于通过差分信号确定偏置电压范围，其中，在偏置电压范围内，差分信号与偏置电压的和在预设范围内，其中，预设范围为模数转换芯片有效采集电压范围。 进一步地，确定模块用于采用以下方式确定偏置电压范围:根据差分信号获取最大偏置电压和最小偏置电压；以及通过最大偏置电压和最小偏置电压确定偏置电压范围。 进一步地，确定模块包括:确定子模块，用于确定差分信号的最小值和差分信号的最大值；第一控制子模块，用于控制磁悬浮系统将轴吸到距离第一传感器最近处，使差分信号为最小值；第一记录模块，用于记录增大差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和大于预设范围的最小值时的偏置电压值为最小偏置电压；第二控制子模块，用于控制磁悬浮系统将轴吸到距离第二传感器最近处，使差分信号为最大值；以及第二记录模块，用于记录减小差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和小于预设范围的最大值时的偏置电压值为最大偏置电压。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，还提供了一种磁悬浮系统的偏置电压调节装置。根据本专利技术的磁悬浮系统的偏置电压调节装置包括:磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且第一传感器和第二传感器为同一自由度上的两个传感器，偏置电压调节装置包括:第一运算放大器，用于获取来自第一传感器的第一信号和第二传感器的第二信号，对第一信号和第二信号进行减法运算，得到差分信号；第二运算放大器，用于对偏置电压和差分信号进行求和运算；处理器，与第二运算放大器相连接，用于通过调节偏置电压以使差分信号与偏置电压的和在预设范围内，其中，预设范围为模数转换芯片的有效采集电压范围。 进一步地，处理器用于通过以下方式调节偏置电压:确定差分信号的最小值和差分信号的最大值；控制磁悬浮系统将轴吸到距离第一传感器最近处，使差分信号为最小值；记录增大差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和大于预设范围的最小值时的偏置电压值为最小偏置电压；控制磁悬浮系统将轴吸到距离第二传感器最近处，使差分信号为最大值；记录减小差分信号的值直到差分信号与偏置电压的和小于预设范围的最大值时的偏置电压值为最大偏置电压；通过最大偏置电压和最小偏置电压确定偏置电压范围；以及调节偏置电压在偏置电压范围内。 通过本专利技术，采用第一传感器和第二传感器确定偏置电压的范围，将磁悬浮系统的偏置电压调节至偏置电压范围内的方法，解决了磁悬浮系统偏置电压值的获取方式通用性差的问题，进而达到了偏置电压灵活配置的效果。 【专利附图】【附图说明】 构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1是根据本专利技术实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节装置的电路图； 图2是根据本专利技术第一实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节装置的示意图； 图3是根据本专利技术第二实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节装置的示意图； 图4是根据本专利技术第三实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节装置的示意图； 图5是根据本专利技术第一实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节方法的示意图的流程图； 图6是根据本专利技术第二实施例的磁悬浮系统的偏置电压调节方法的示意图的流程图；以及 图7是根据本专利技术实施例的调节方法中获取最大偏置电压和最小偏置电压的流程图。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮系统的偏置电压调节方法，其特征在于，所述磁悬浮系统包括用于检测磁悬浮位移的第一传感器和第二传感器，并且所述第一传感器和所述第二传感器为同一自由度上的两个传感器，所述偏置电压调节方法包括：获取来自所述第一传感器的第一信号和所述第二传感器的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号确定偏置电压范围；以及调节所述磁悬浮系统的偏置电压在所述偏置电压范围内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，胡余生，陈东锁，郭伟林，贺永玲，李燕，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44