本实用新型专利技术涉及一种主齿螺母拧紧检测机，包括底架，所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上前部设置有举升定位装置，所述举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置，所述举升定位装置上四角分别设置有一定位导柱，所述支撑板上后部设置有一立柱，所述立柱前侧面竖直设置有多个直线滑轨，所述举升定位装置上方对应设置有上滑台，所述上滑台通过多个直线滑轨与所述立柱固定连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种自动测量、测量精确且测量效率高的主齿螺母拧紧检测机。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种主齿螺母拧紧检测机，包括底架，所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上前部设置有举升定位装置，所述举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置，所述举升定位装置上四角分别设置有一定位导柱，所述支撑板上后部设置有一立柱，所述立柱前侧面竖直设置有多个直线滑轨，所述举升定位装置上方对应设置有上滑台，所述上滑台通过多个直线滑轨与所述立柱固定连接。本技术的有益效果在于，提供一种自动测量、测量精确且测量效率高的主齿螺母拧紧检测机。【专利说明】一种主齿螺母拧紧检测机
本技术涉及一种主齿螺母拧紧检测机。
技术介绍
主减速器总成装配过程中的重要环节是如何使得主齿锥轴承预紧力达到合适的值，这就需要通过一种检测方法去验证这个值。传统的检测方式是人工将主齿螺母拧紧到极限在根据经验反松一个范围，或是用气动扳手拧紧后再用力矩扳手检测拧紧力矩，上述两种方式虽有一定的准确率，但人为因素干扰太大，且效率低下，存在很大的装配风险，所以如何准确快速的拧紧主齿螺母成了本行业的一个难题。 鉴于主减速器的特殊性，最好的检测方式是通过主齿螺母的拧紧力矩来检测主齿锥轴承的预紧力，同时为了能快速拧紧且检测主齿螺母的拧紧力矩，双伺服的拧紧机构是最理想的选择，通过双伺服的差速拧紧既解决了拧紧时产生的反力臂问题，也使得生产节拍大为缩减。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本技术提供一种自动测量、测量精确且测量效率高的主齿螺母拧紧检测机。 本技术提供了一种主齿螺母拧紧检测机，包括底架，所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上前部设置有举升定位装置，所述举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置，所述举升定位装置上四角分别设置有一定位导柱，所述支撑板上后部设置有一立柱，所述立柱前侧面竖直设置有多个直线滑轨，所述举升定位装置上方对应设置有上滑台，所述上滑台通过多个直线滑轨与所述立柱固定连接，且可沿所述直线滑轨上下滑动，所述立柱的左侧直线滑轨的左侧设置有拖链，所述立柱前端面且在所述上滑台的下方设置有一限位装置，所述限位装置下方的立柱前端面设置有第一扭矩传感器，所述上滑台包括上滑台本体，所述上滑台本体的上端设置有多个伺服拧紧机构，所述伺服拧紧机构包括伺服电机、第二扭矩传感器和减速电机，所述减速电机设置在所述伺服电机的下端，所述第二扭矩传感器设置在所述减速电机的下端，所述上滑台本体的下端设置有拧紧套筒和拨叉，所述拧紧套筒与所述主持定位装置相对应，所述拨叉设置在所述拧紧套筒的一侧，还包括电控柜和显示器箱，所述电控柜设置在所述立柱的后端面，所述显示器箱通过设置在所述立柱顶部的可旋转支架与所述立柱相连，所述显示器箱前端面设置有液晶显示屏。 可选的，所述电控柜的顶部设置有一三色指示灯。 可选的，所述显示器箱的液晶显示屏为触摸式液晶显示屏，所述显示器箱的液晶显示屏下方设置有多个按键。 可选的，所述多个直线滑轨为两个直线滑轨，分别平行竖直设置在所述立柱前端面的两侧。 可选的，所述立柱通过其底部两侧设置的多个螺栓与所述底架固定连接。 可选的，所述底架左侧面设置有气动元器件安装板，所述底架的四角底部分别设置有可调脚杯。 可选的，所述多个伺服拧紧机构为两个伺服拧紧机构，分别设置在所述上滑台本体的顶部。 本技术具有以下优点和有益效果:本技术提供一种主齿螺母拧紧检测机，该主螺母拧紧检测机的检测精确度高，通过设置在支撑板上前部设置有举升定位装置、举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置以及上滑台上端设置的伺服拧紧机构和上滑台下端设置的拧紧套筒和拨叉，保证了拧紧检测的精确性；该拧紧检测机自动程度高且工作效率高，本技术通过设备电控柜，以及配合显示器箱和指示灯等装置能进行全自动检测并最终给出选片指示，让操作者方便快捷地选出合适厚度的垫片并自动拧紧，既保证了产品质量有提高了生产效率；本主齿螺母拧紧检测机造价及运行成本低，工作流程同时操作方便，后期维护成本低，降低了企业的生产成本且提高了市场竞争力。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的主齿螺母拧紧检测机的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。 如图1所示:本技术实施例的一种主齿螺母拧紧检测机，包括底架1，所述底架上设置有支撑板4，所述支撑板4上前部设置有举升定位装置5，所述举升定位装置5中心位置设置有一主持定位装置6，所述举升定位装置5上四角分别设置有一定位导柱16，所述支撑板4上后部设置有一立柱8，所述立柱8前侧面竖直设置有多个直线滑轨23，所述举升定位装置5上方对应设置有上滑台，所述上滑台通过多个直线滑轨23与所述立柱8固定连接，且可沿所述直线滑轨23上下滑动，所述立柱8的左侧直线滑轨的左侧设置有拖链9，所述立柱8前端面且在所述上滑台的下方设置有一限位装置12，所述限位装置12下方的立柱前端面设置有第一扭矩传感器10，所述上滑台包括上滑台本体11，所述上滑台本体11的上端设置有多个伺服拧紧机构，所述伺服拧紧机构包括伺服电机19、第二扭矩传感器17和减速电机18，所述减速电机18设置在所述伺服电机19的下端，所述第二扭矩传感器17设置在所述减速电机18的下端，所述上滑台本体11的下端设置有拧紧套筒20和拨叉21，所述拧紧套筒与所述主持定位装置6相对应，所述拨叉设置在所述拧紧套筒的一侧，还包括电控柜7和显示器箱14，所述电控柜7设置在所述立柱8的后端面，所述显示器箱14通过设置在所述立柱8顶部的可旋转支架15与所述立柱相连，所述显示器箱前端面设置有液晶显示屏13 ;该主螺母拧紧检测机的检测精确度高，通过设置在支撑板上前部设置有举升定位装置、举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置以及上滑台上端设置的伺服拧紧机构和上滑台下端设置的拧紧套筒和拨叉，保证了拧紧检测的精确性；该拧紧检测机自动程度高且工作效率高，本技术通过设备电控柜，以及配合显示器箱和指示灯等装置能进行全自动检测并最终给出选片指示，让操作者方便快捷地选出合适厚度的垫片并自动拧紧，既保证了产品质量有提高了生产效率；本主齿螺母拧紧检测机造价及运行成本低，工作流程同时操作方便，后期维护成本低，降低了企业的生产成本且提高了市场竞争力。 作为上述实施例的优选实施方式，所述电控柜7的顶部设置有一三色指示灯22。 作为上述实施例的优选实施方式，所述显示器箱14的液晶显示屏为触摸式液晶显示屏，所述显示器箱的液晶显示屏下方设置有多个按键，方便操作人员进行各种操作，提高了工作效率。 作为上述实施例的优选实施方式，所述多个直线滑轨23为两个直线滑轨，分别平行竖直设置在所述立柱前端面的两侧，可使上滑台沿该竖直设置的两个平行直线滑轨进行上下滑动，完成检测并拧紧动作，提高了生产效率，节省了大量的人力以及物力。 作为上述实施例的优选实施方式，所述立柱通过其底部两侧设置的多个螺栓与所述底架固定连接，可使该立柱与所述底座的固定更加牢固可靠，提高了设备的安全性能。 作为上述实施例的优选实施方式，所述底架I左侧面设置有气动元器件安装板3，所述底架I的四角底部分别设置有可调脚杯2，方便对底架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主齿螺母拧紧检测机，其特征在于：包括底架，所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上前部设置有举升定位装置，所述举升定位装置中心位置设置有一主持定位装置，所述举升定位装置上四角分别设置有一定位导柱，所述支撑板上后部设置有一立柱，所述立柱前侧面竖直设置有多个直线滑轨，所述举升定位装置上方对应设置有上滑台，所述上滑台通过多个直线滑轨与所述立柱固定连接，且可沿所述直线滑轨上下滑动，所述立柱的左侧直线滑轨的左侧设置有拖链，所述立柱前端面且在所述上滑台的下方设置有一限位装置，所述限位装置下方的立柱前端面设置有第一扭矩传感器，所述上滑台包括上滑台本体，所述上滑台本体的上端设置有多个伺服拧紧机构，所述伺服拧紧机构包括伺服电机、第二扭矩传感器和减速电机，所述减速电机设置在所述伺服电机的下端，所述第二扭矩传感器设置在所述减速电机的下端，所述上滑台本体的下端设置有拧紧套筒和拨叉，所述拧紧套筒与所述主持定位装置相对应，所述拨叉设置在所述拧紧套筒的一侧，还包括电控柜和显示器箱，所述电控柜设置在所述立柱的后端面，所述显示器箱通过设置在所述立柱顶部的可旋转支架与所述立柱相连，所述显示器箱前端面设置有液晶显示屏。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，李松效，周建军，景斌，王晶晶，
申请(专利权)人：北京永创瑞达自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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