一种基于声音定位的智能垃圾桶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及属于电子技术领域，具体地说涉及一种生活环保的智能垃圾桶装置。本发明专利技术包括中央处理模块、声音采集模块，声音数据存储模块，声音识别模块，电机驱动模块，躲避障碍装置，人体感应装置。本发明专利技术利用声音采集和识别模块，实时采集用户语音指令，经过中央控制器的处理判断，判断是否有语音指令，如果有，则中央处理器向电机驱动模块发出指令，向着用户发出语音指令的位置移动。本发明专利技术能够对用户的语音指令进行定位和识别，当用户发出正确的语音指令时，垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动，遇见障碍将自动开启壁障，当到达预定地点时，自动开启垃圾桶桶盖，有效的解决了行动不方便人士仍垃圾的问题，提高人们的生活水平。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及属于电子
，具体地说涉及一种生活环保的智能垃圾桶装置。本专利技术包括中央处理模块、声音采集模块，声音数据存储模块，声音识别模块，电机驱动模块，躲避障碍装置，人体感应装置。本专利技术利用声音采集和识别模块，实时采集用户语音指令，经过中央控制器的处理判断，判断是否有语音指令，如果有，则中央处理器向电机驱动模块发出指令，向着用户发出语音指令的位置移动。本专利技术能够对用户的语音指令进行定位和识别，当用户发出正确的语音指令时，垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动，遇见障碍将自动开启壁障，当到达预定地点时，自动开启垃圾桶桶盖，有效的解决了行动不方便人士仍垃圾的问题，提高人们的生活水平。【专利说明】一种基于声音定位的智能垃圾桶装置
本专利技术涉及属于电子
，具体地说涉及一种生活环保的智能垃圾桶装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，垃圾处理已经成为必不可少的一道处理环节，目前的处理 方式是倾倒于垃圾桶内，但对于一些残疾人，老年人，或者一些行动不太方便的人来说，这 样的方式就不是很方便了。 尽管近几年来，智能家居走进了人们的视野，为人们的生活带来了很多的便利，各 种类型的智能垃圾桶不断出现，但是每个家庭对于不便于行的人们来说，尚未出现能够有 效解决上述问题的智能垃圾桶。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是一种新型的基于声音定位的智能垃圾 桶装置，该装置利用ARM内核的为中央控制器，通过声音定位的用户发出指令的位置，自动 走到用户身边，并自动打开垃圾桶盖，极大的方便了人们的生活。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案： -种基于声音定位的智能垃圾桶装置，包括用来盛放垃圾的带有自动开盖功能的 桶体以及能够行走移动的移动装置，其特征在于：所述的智能垃圾桶装置包括实时采集环 境声音并进行滤波处理，进而得到用户具体位置的声音采集模块；与声音采集模块连接，将 接收到的语音数据处理后得到具体语音内容的声音识别模块；对接收到的语音数据与自带 的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块；接收动作命令并 驱动与其相连接的移动装置动作的电机驱动模块；储存语音数据，便于中央处理模块及时 调用及判断处理的声音数据存储模块；上述声音采集模块，声音数据存储模块，声音识别模 块，电机驱动模块均与中央处理模块连接。 所述的智能垃圾桶装置还包括与中央处理模块连接，遇到障碍物自动将信息发送 至中央处理模块处理的躲避障碍装置。 所述的智能垃圾桶装置还包括与中央处理模块连接，在感应到人体时，能够自动 控制桶体上盖开启的人体感应装置。 所述的声音采集模块包括声音定位模块以及滤波电路。 进一步的，所述的声音定位模块采用对称的拾音器构成的采集电路。 所述中央处理模块采用 ARM-Cortex-STM32F103ZET6。 所述语音数据存储模块采用语音数据芯片SYN6188。 所述语音识别模块采用非特定语音识别芯片LD3320。 所述电机驱动装置采用全桥驱动芯片BTS7970。 本专利技术的工作原理：本专利技术利用声音采集和识别模块，实时采集用户语音指令，经 过中央控制器的处理判断，判断是否有语音指令，如果有，则中央处理模块向电机驱动模块 发出指令，向着用户发出语音指令的位置移动。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术能够对用户的语音指令进行定位和 识别，当用户发出正确的语音指令时，垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动，如果遇见障 碍将自动开启壁障，当到达预定地点时，自动开启垃圾桶桶盖，有效的解决了行动不方便人 士仍垃圾的问题，提高人们的生活水平。 【专利附图】【附图说明】 图1本专利技术的系统结构图； 图2本专利技术的声音定位模块结构简图； 图3本专利技术的声音数据存储部分示意简图； 图4本专利技术的语音识别部分示意简图； 图5本专利技术的电机驱动模块电路结构简图。 【具体实施方式】 下面结合附图以及具体的实施例进一步说明本专利技术的技术方案： 如图1所不，本专利技术包括中央处理模块、声音米集模块，声音数据存储模块，声音 识别模块，电机驱动模块，躲避障碍装置，人体感应装置。所述声音采集模块采集到的声音 数据通过声音数据存储模块储存，便于中央处理模块及时地调用及判断处理，中央处理模 块对声音数据进行处理后将判断数据传送给电机驱动模块，电机驱动模块驱动桶体的移动 装置向目标地点移动。 所述中央处理模块采用 ARM-Cortex_STM32F103ZET6。 所述语音数据存储模块采用语音数据芯片SYN6188。 所述语音识别模块采用非特定语音识别芯片LD3320。 所述电机驱动装置采用全桥驱动芯片BTS7970。 如图2所示：在本专利技术中，声音定位模块是为了实时采集用户的声音指令。实际生 活中往往存在许多其他杂声，这里称为高斯白噪声。如果不处理高斯白噪声，则无法经过单 片机算出准确的用户位置以及语音命令处理。所以为了准确的得到声音指令，用两对对称 的拾音器构成声音定位模块，这样大大减小了高斯白噪声的干扰。然后将语音数据存储到 STM32外扩SDRAM中，且将FLASH作为系统的外部程序存储器，如图3所示。 如图3所示：声音采集模块将采集到的声音数据存储到语音数据芯片SYN6188中， 便于中央处理模块判断处理，中央处理模块使用单片机ARM-Cortex- (STM32F103ZET6)对 语音数据进行处理，并利用时间延时算法得到用户发出声音命令时的具体位置，其时间延 时算法公式如下： x(t) = als (t)+bl (t)； x2 (t) = a2s (t-λ )+b2 (t)； 【权利要求】1. 一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，包括用来盛放垃圾的带有自动开盖功能的 桶体以及能够行走移动的移动装置，其特征在于：所述的智能垃圾桶装置包括实时采集环 境声音并进行滤波处理，进而得到用户具体位置的声音采集模块；与声音采集模块连接，将 接收到的语音数据处理后得到具体语音内容的声音识别模块；对接收到的语音数据与自带 的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块；接收动作命令并 驱动与其相连接的移动装置动作的电机驱动模块；储存语音数据，便于中央处理模块及时 调用及判断处理的声音数据存储模块；上述声音采集模块，声音数据存储模块，声音识别模 块，电机驱动模块均与中央处理模块连接。2. 根据权利要求1所述的一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的 智能垃圾桶装置还包括与中央处理模块连接，遇到障碍物自动将信息发送至中央处理模块 处理的躲避障碍装置。3. 根据权利要求1或2所述的一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，其特征在于：所 述的智能垃圾桶装置还包括与中央处理模块连接，在感应到人体时，能够自动控制桶体上 盖开启的人体感应装置。4. 根据权利要求1所述的一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的 声音采集模块包括声音定位模块以及滤波电路。5. 根据权利要求4所述的一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，其特征在于：所述的 声音定位模块米用对称的拾音器构成的米集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于声音定位的智能垃圾桶装置，包括用来盛放垃圾的带有自动开盖功能的桶体以及能够行走移动的移动装置，其特征在于：所述的智能垃圾桶装置包括实时采集环境声音并进行滤波处理，进而得到用户具体位置的声音采集模块；与声音采集模块连接，将接收到的语音数据处理后得到具体语音内容的声音识别模块；对接收到的语音数据与自带的数据库进行判断分析，并依据判断结果发出动作命令的中央处理模块；接收动作命令并驱动与其相连接的移动装置动作的电机驱动模块；储存语音数据，便于中央处理模块及时调用及判断处理的声音数据存储模块；上述声音采集模块，声音数据存储模块，声音识别模块，电机驱动模块均与中央处理模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付昕，
申请(专利权)人：大连民族学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21