工业车辆制造技术

本公开涉及一种工业车辆。所述工业车辆配备有发动机并且具有其中发动机的转矩被限制的Eco模式，所述工业车辆包括：油门；油门开度检测器，其检测油门的开度；车辆速度检测器，其检测车辆的速度；发动机速度检测器，其检测发动机的速度；以及转矩限制释放单元，当发动机的转矩被限制时，如果通过油门开度检测器所检测的油门的开度等于或大于第一预定值的条件、通过车辆速度检测器所检测的车辆速度等于或小于第二预定值的条件以及通过发动机速度检测器所检测的发动机速度等于或小于第三预定值的条件满足，则转矩限制释放单元释放转矩限制。

【技术实现步骤摘要】
工业车辆
本专利技术涉及发动机提供动力的工业车辆。
技术介绍
出于提高燃料效率的目的，已经提出了配备有Eco模式(经济模式)的混合动力车辆。通过按下Eco模式按钮，将车辆置于其中该车辆的输出转矩被限制以用于节能的Eco模式，这引起发动机的高效驱动。在日本未经审查的专利申请公报No.2008-105532中公开了这种车辆。此公报公开了如下混合动力车辆：其中在经济模式下，在发动机被高效驱动时通过电动机来补充转矩，以便于保持车辆性能以提高燃料效率。与这种混合动力车辆不同，在不具有牵引电动机的发动机类型工业车辆中，特别是在叉车中，简单地在Eco模式下操作叉车以通过限制转矩来提高燃料效率可能会由于转矩的不足而使叉车的一些操作产生一些问题。例如，由于不足的爬坡性能或不足的发动机转矩，载有重负载的工业车辆可能不能在工作现场爬上本该能够爬上去的斜坡。本专利技术旨在提供能够在Eco模式下提供转矩限制控制的工业车辆，该转矩限制控制不仅允许燃料效率的提高而且允许车辆性能的最大化。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种配备有发动机并且具有Eco模式的工业车辆，在Eco模式中发动机的转矩被限制。该工业车辆包括：油门；油门开度检测器，所述油门开度检测器检测油门的开度；车辆速度检测器，所述车辆速度检测器检测车辆的速度；发动机速度检测器，所述发动机速度检测器检测发动机的速度；以及转矩限制释放单元，当发动机的转矩被限制时，如果通过油门开度检测器所检测的油门的开度等于或大于第一预定值的条件、通过车辆速度检测器所检测的车辆速度等于或小于第二预定值的条件以及通过发动机速度检测器所检测的发动机速度等于或小于第三预定值的条件被满足，则所述转矩限制释放单元释放转矩限制。根据本专利技术的一方面，当转矩被限制时，如果通过油门开度检测器所检测的油门的开度等于或大于第一预定值的条件、通过车辆速度检测器所检测的车辆速度等于或小于第二预定值的条件以及通过发动机速度检测器所检测的发动机速度等于或小于第三预定值的条件被满足，则释放转矩限制。因此，执行转矩限制控制使得同时实现燃料效率的提高和车辆性能的最大化。根据结合附图借助示例说明本专利技术的原理的以下描述，本专利技术的其他方面和优点将变得明显。附图说明本专利技术的被视为新型的特征在所附权利要求中被具体阐述。通过参照以下对实施方式的描述和附图可以最佳地理解本专利技术及其目的和优点，在附图中：图1是示出根据本专利技术的实施方式的叉车的总体配置的示意图；图2A是说明用于在图1的叉车中释放转矩限制的条件的图表；图2B是说明用于在图1的叉车中恢复转矩限制的条件的图表；以及图3是示出图1的叉车的操作的时序图。具体实施方式下面将参照附图来描述根据本专利技术的工业车辆的实施方式。参照图1，附图标记10指示包括装载单元11的叉车。该装载单元11具有多级门架组件14，其包括一对左外门架和右外门架12以及一对内门架13。每个外门架12连接至液压倾斜缸15并且每个内门架13连接至液压提升缸16。门架组件14能够响应于液压油流入和流出倾斜缸15而在叉车10的向前和向后方向上倾斜。内门架13能够响应于液压油流入和流出提升缸16而在叉车10的竖直方向上向上和向下移动。叉18经由提升支架17安装至内门架13。内门架13通过提升缸16和叉18以及提升支架17的操作而沿着外门架12上升和下降，并且相应地移动。叉车10包括：用作用于叉车10的行进和装载操作的驱动源的发动机19；由发动机19驱动的液压泵20；从液压泵20排出的液压油被提供给其的液压机构21；以及动力传送机构22。发动机19的输出被转换成用于使叉车10行进的驱动力并且还被转换成用于操作倾斜缸15和提升缸16以进行装载操作的驱动力。对液压泵20进行驱动以泵送油箱23中的液压油。所泵送的油然后通过液压机构21供给至倾斜缸15和提升缸16，并且同时从倾斜缸15和提升缸16排出的液压油通过液压机构21返回油箱23。液压机构21包括电磁控制阀(未示出)，该电磁控制阀对流入和流出倾斜缸15以及提升缸16的液压油的供给和排出进行控制。动力传送机构22具有用于传送动力的机构，例如转矩转换器和离合器(均未示出)。发动机19连接至动力传送机构22，该动力传送机构22进而经由差动齿轮24和轴25连接至一对驱动轮26，该驱动轮对26安装在轴25的相对两端。因此，发动机19的输出动力通过动力传送机构22、差动齿轮24和轴25传送至驱动轮26。通过操作装载杆27来实现对倾斜缸15和提升缸16的操作，该装载杆27实际上包括倾斜杆和提升杆。装载杆27的操作通过装载杆传感器28来检测。叉车10的加速通过下压油门踏板29来实现。油门踏板29的下压或油门踏板29的开度通过油门开度传感器30来检测。在邻近叉车10的驾驶员座椅的位置处设置有Eco模式开关31。叉车10还包括车辆控制单元32。车辆控制单元32电连接至装载杆传感器28、油门开度传感器30、Eco模式开关31以及作为本专利技术的车辆速度检测器的车辆速度传感器33。基于来自传感器28、30、33以及开关31的检测信号，车辆控制单元32确定装载杆27的操作、油门踏板29的下压(或油门29的开度)、车辆速度以及Eco模式开关31(接通或断开位置)。对于期望的装载操作，车辆控制单元32控制液压机构21从而控制液压油流入和流出倾斜缸15以及提升缸16。具体地，例如，叉车驾驶员通过操作装载杆27(倾斜杆或提升杆)同时下压油门踏板29来对倾斜缸15和提升缸16进行操作。车辆控制单元32连接至对发动机19进行控制的发动机控制单元34。发动机19具有对发动机19的速度进行检测的发动机速度传感器35。作为本专利技术的发动机速度检测器的发动机速度传感器35针对发动机控制单元34生成旋转检测信号。车辆控制单元32基于来自发动机控制单元34的信号来检测发动机19的速度。车辆控制单元32针对发动机控制单元34生成控制发动机19的速度的指令信号。具体地，例如，根据油门踏板29的下压来控制发动机19的速度。车辆控制单元32还根据Eco模式开关31的位置针对发动机控制单元34生成转矩限制指令信号。在接收到转矩限制指令信号时，发动机控制单元34控制发动机19以便于在Eco操作模式下限制其输出转矩。下面将描述叉车10的操作。车辆控制单元32根据Eco模式开关31的接通或断开位置来改变用于转矩限制的值，并且表示转矩限制值的信号被发出到发动机控制单元34。在正常操作模式下，发动机19生成与油门踏板29的当前开度相对应的最大转矩。另一方面，在Eco操作模式下，发动机19的输出转矩被限制并且发动机19生成减小至正常模式下的最大转矩的约80％的转矩，从而抑制通过发动机19的燃料消耗。要注意的是，转矩限制的最优值是在考虑最大装载能力、发动机19的规格以及要由叉车10执行的任务的性质的情况下预先确定的。车辆控制单元32确定油门踏板29的开度、装载杆27的操作位置、车辆速度以及发动机19的速度。如图2A所示，条件A1、A2、A3和A4被预先设定为用于释放转矩限制的条件。在图2A的图表中，条件A1是在释放转矩限制时与油门踏板29的开度相关联的条件。条件A1要求油门踏板29的开度等于或大于第一预定值XA。值XA与油门踏板29的最大开度相对应。考虑到油门踏板29本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业车辆(10)，所述工业车辆(10)配备有发动机(19)并且具有其中所述发动机(19)的转矩被限制的Eco模式，所述工业车辆(10)包括：油门(29)；油门开度检测器(30)，所述油门开度检测器(30)检测所述油门(29)的开度；车辆速度检测器(33)，所述车辆速度检测器(33)检测所述车辆(10)的速度；发动机速度检测器(35)，所述发动机速度检测器(35)检测所述发动机(19)的速度；以及转矩限制释放单元(32)，当所述发动机(19)的转矩被限制时，如果通过所述油门开度检测器(30)所检测的所述油门(29)的开度等于或大于第一预定值(XA)的条件、通过所述车辆速度检测器(33)所检测的车辆速度等于或小于第二预定值(YA)的条件以及通过所述发动机速度检测器(35)所检测的发动机速度等于或小于第三预定值(Z)的条件满足，则所述转矩限制释放单元(32)释放所述转矩限制。

【技术特征摘要】
2013.09.27 JP 2013-2017701.一种工业车辆(10)，所述工业车辆(10)配备有发动机(19)并且具有其中所述发动机(19)的转矩被限制的Eco模式，所述工业车辆(10)的特征在于包括：油门(29)；油门开度检测器(30)，所述油门开度检测器(30)检测所述油门(29)的开度；车辆速度检测器(33)，所述车辆速度检测器(33)检测所述车辆(10)的速度；发动机速度检测器(35)，所述发动机速度检测器(35)检测所述发动机(19)的速度；以及转矩限制释放单元(32)，当所述发动机(19)的转矩被限制时，如果通过所述油门开度检测器(30)所检测的所述油门(29)的开度等于或大于第一预定值(XA)的条件、通过所述车辆速度检测器(33)所检测的车辆速度等于或小于第二预定值(YA)的条件以及通过所述发动机速度检测器(35)所检测的发动机速度等于或小于第三预定值(Z)的条件满足，则所述转矩限制释放单元(32)释放所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：小出幸和，加藤纪彦，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本;JP