本发明专利技术涉及一种无级变速传动装置(2)，所述无级变速传动装置(2)包括：驱动钟形件(4)，驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕第二轴线(X6)旋转；行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)。所述带体和所述盖的内表面之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的单个第一径向平面内。所述行星齿轮(20)绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转，并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向限定了所述装置的传动比。所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线(X4)相交。所述行星齿轮绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种无级变速传动装置(2)，所述无级变速传动装置(2)包括：驱动钟形件(4)，驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕第二轴线(X6)旋转；行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)。所述带体和所述盖的内表面之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的单个第一径向平面内。所述行星齿轮(20)绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转，并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向限定了所述装置的传动比。所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线(X4)相交。所述行星齿轮绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。【专利说明】无级变速传动装置
本专利技术涉及一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置。
技术介绍
这种装置例如可以被使用在发动机或泵工业中以及汽车领域中或更通常被使用在移动性领域中。 在这些不同的领域中，无级传动装置(continuously variable transmiss1ndevice, CVD)(有时称为“变速传动装置”)具有能够连续控制输出轴的转速的特定优点，这占了使变速器具有固定减速比的优点。 已知使用输入和输出之间的两个直径的比率来产生无级传动。输入和输出之间的运动传递通过摩擦而发生。 因此，DE-A-10 2006 016 955和FR-A-2, 173，528公开了变速驱动器，其中，两个钟形件与抵靠钟形件的内表面的行星齿轮配合，并且其绕垂直于钟形件的旋转轴线且不与钟形件的旋转轴线相交的轴线的角位置可调节该变速传动装置的传动比。行星齿轮相对于钟形件的内表面的位置通过使行星齿轮相对于那些垂直于其旋转方向的表面滑动来调节。在所述滑动期间，用于控制行星齿轮的位置的构件必须克服行星齿轮和钟形件的内表面之间的摩擦力。因此，为了避免所述控制构件上的应力过度，所述摩擦力应当较低。此外，对于变速传动装置内的运动的有效传递，限制输入元件和输出元件之间的滑动(即，利用行星齿轮和所述表面之间的较高摩擦系数工作)很重要。 因此，行星齿轮和钟形件的内表面之间的摩擦系数存在两个相对的约束，这需要折中并且对变速传动装置的寿命或其效率不利。此外，在所述已知的变速传动装置红，调节行星齿轮的角位置相对耗时，因为有必要考虑在行星齿轮和钟形件的内表面之间完成滑动，所述滑动不能够根据所述部分之间的摩擦而立即进行。此外，当行星齿轮的位置被调节时，行星齿轮垂直于其旋转方向的所述滑动易于磨损行星齿轮和/或钟形件的内表面。
技术实现思路
本专利技术更具体地目标在于通过提出一种新的无级变速传动装置来解决上述缺点和所述双重约束，所述无极变速传动装置的传动比能够以比已知的材料小的力和小的磨损而被快速调节的同时限制所述装置的部分的数量。 为此，本专利技术涉及一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置，所述无级变速传动装置包括驱动钟形件、从动钟形件和行星齿轮，所述驱动钟形件绕第一轴线旋转，所述从动钟形件绕与所述第一轴线对准的第二轴线旋转，所述行星齿轮设置有与所述驱动钟形件的内表面接触的第一带体和与所述从动钟形件的内表面接触的第二带体，所述带体和所述钟形件的内表面之间的接触区域被限定在相对于所述第一轴线的同一第一径向平面内，而所述行星齿轮绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线旋转并且所述第三轴线相对于所述第一轴线的角定向限定了所述装置的传动比，并且所述行星齿轮绕第四轴线枢转，所述第四轴线垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线相交。根据本专利技术，所述行星齿轮绕第五轴线枢转，所述第五轴线平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线。 由于本专利技术，所述装置的输入速度和输出速度的比率能够通过改变行星齿轮的角位置而被改变，所述角位置的改变不是由行星齿轮在驱动钟形件和从动钟形件上的直接滑动引起，而是由绕第五轴线枢转而引起。因此，改变根据本专利技术的装置的速度比所必要的控制力小于在从DE-A-10 2006 016 955和FR-2，173，528已知的变速传动装置中必要的控制力。因此，所述装置的磨损较低并且速度比变化比那些已知的变速传动装置的快。 根据本专利技术的有利的但不强制的方面，这种装置可包含一个或数个的考虑任何技术可能的组合的以下特征: -所述行星齿轮绕所述第四轴线的角位置通过所述行星齿轮绕所述第五轴线的初始倾斜来调节，所述初始倾斜引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。 -所述行星齿轮的继发倾斜由所述行星齿轮的初始倾斜以及所述钟形件的内表面弯曲并且所述钟形件旋转的事实而引起，其中所述初始倾斜产生合力并且产生枢转力矩。 -用于控制所述行星齿轮绕所述第五轴线的角位置的构件以如下方式作用于所述行星齿轮:使所述行星齿轮绕第五轴线枢转，通过初始倾斜进而相对于所述钟形件的内表面定向所述行星齿轮的带体，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。替代性地，所述行星齿轮绕所述第四轴线并绕第五轴线自由旋转，而所述驱动钟形件和所述从动钟形件之间产生的差动力矩以如下方式作用于所述行星齿轮:使所述行星齿轮绕所述第五轴线枢转，通过初始倾斜进而相对于所述钟形件的内表面定向所述行星齿轮的带体，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。 -所述两个钟形件可旋转地安装在同一固定轴上，所述固定轴的纵向轴线平行于所述第一轴线，而所述行星齿轮以绕所述第四轴线枢转的方式安装在所述轴上。 -所述驱动钟形件被固定到驱动轴，而所述从动钟形件被固定到从动轴，并且所述装置包括用于保持和引导所述驱动钟形件、所述从动钟形件和所述行星齿轮的旋转的壳体。所述装置于是有利地包括行星齿轮架，所述行星齿轮架限定所述第三轴线的位置并且绕所述第四轴线和所述第五轴线相对于所述壳体可枢转地安装。所述行星齿轮架能够通过具有控制指状物的万向接头安装在壳体中。在那种情况下，可提供在垂直于所述第五轴线和包括所述第三轴线的平面内平移的万向接头的控制指状物。替代性地，所述行星齿轮架通过双枢轴连接件安装在壳体中，所述双枢轴连接件包括绕第四轴线的第一枢轴连接件和绕第五轴线的第二枢轴连接件，所述第一枢轴连接件自由旋转，所述第二枢轴连接件被旋转地操纵。 【专利附图】【附图说明】 鉴于仅作为示例提供并且参考附图完成的根据本专利技术的原理的装置的四个实施例的以下说明，本专利技术将被更好地理解并且本专利技术的其它优点将更加清楚，在附图中: -图1为根据本专利技术的处于第一使用构造的传动装置的轴向横截面； -图2为沿图1中的线I1-1I的横截面，1-1表示图1的剖切面； -图3和图4分别为与图1和图2类似的处于装置的第二使用构造的横截面；在这些附图中，II1-1II和IV-1V表示相应的剖切面； -图5为与图3类似的当行星齿轮已经到达相对于图3的位置的偏置位置时的横截面； -图6和图7分别为与图1和图2类似的处于装置的第三使用构造的横截面；在这些附图中，V-V和V1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置(2)，包括：驱动钟形件(4)，所述驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕与所述第一轴线对准的第二轴线(X6)旋转；行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)，所述带体(205，207)和所述钟形件(4，6)的内表面(S4，S6)之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的同一第一径向平面内，而所述行星齿轮绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向(α，β)限定了所述装置的传动比，并且所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线相交；其特征在于，所述行星齿轮(20)绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃尔·舍瓦莱尔，阿德里安·盘朱缇，
申请(专利权)人：音瓦公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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