本发明专利技术提供一种在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。上述雨刷清洗装置构成为具备：雨刷臂，使刮片往复运动，以拂拭预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，从在雨刷臂设置的喷嘴将清洗液喷射到拂拭区域；雨刷臂驱动单元，驱动雨刷臂，并且能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，清洗液喷射单元响应于喷射操作输入部的操作而开始或结束清洗液的喷射，雨刷臂驱动单元响应于喷射操作输入部的操作开始而开始雨刷臂的驱动，并且在根据清洗液喷射单元的清洗液的喷射结束后，使雨刷臂在第一反转位置和第二反转位置之间，以高速模式至少往复运动一次后，结束雨刷臂的驱动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。上述雨刷清洗装置构成为具备：雨刷臂，使刮片往复运动，以拂拭预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，从在雨刷臂设置的喷嘴将清洗液喷射到拂拭区域；雨刷臂驱动单元，驱动雨刷臂，并且能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，清洗液喷射单元响应于喷射操作输入部的操作而开始或结束清洗液的喷射，雨刷臂驱动单元响应于喷射操作输入部的操作开始而开始雨刷臂的驱动，并且在根据清洗液喷射单元的清洗液的喷射结束后，使雨刷臂在第一反转位置和第二反转位置之间，以高速模式至少往复运动一次后，结束雨刷臂的驱动。【专利说明】雨刷清洗装置
本专利技术涉及从在雨刷臂设置的喷嘴喷射清洗液至汽车等车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，尤其涉及在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。
技术介绍
在汽车等车辆的前玻璃处设置有包括喷射清洗液(洗净液)的清洗装置和/或拂拭清洗液、雨水等的雨刷装置的雨刷清洗装置。 雨刷装置是通过相对于车体摇动的雨刷臂而使橡胶制的刮片在前玻璃的预定拂拭区域往复运动来拂拭玻璃表面的水等的装置。 就清洗液而言，通常为从固定于车体的发动机罩部和/或前围上盖板部等的喷嘴将清洗液喷射到前玻璃，然而，近年来提出有将喷嘴设置于雨刷臂的方案。 这样的雨刷装置的臂通称为雨刷臂。 作为有关将清洗液的喷嘴设置于雨刷臂的雨刷清洗装置的现有技术，例如，在专利文献I中记载了将喷射洗净液(清洗液)的喷射部设置于雨刷器刮片，并且为了防止洗净液的擦拭残留和/或刚刚擦拭之后的滴液，进行一次以上的不伴随洗净液喷射的雨刷拂拭动作的内容。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2008-6971号公报
技术实现思路
技术问题 近年来，在前玻璃的车厢内侧设置有拍摄车辆前方的立体相机等的摄像单元，并有效用于预防碰撞安全和/或辅助驾驶等的车辆控制的技术得到普及。 在具有这样的摄像单元的车辆中，若在摄像区域存在清洗液的擦拭残留等，则有可能对拍摄产生影响而对车辆控制产生妨碍。 在专利文献I所记载的技术中，通过在清洗液的喷射结束之后，进行雨刷的拂拭动作，从而能够防止擦拭残留等。然而，这样的情况下，并不能避免直到拂拭动作结束为止暂时地对拍摄造成影响。 本专利技术的课题在于提供一种在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。 技术方案 本专利技术通过如下解决手段来解决上述课题。 本申请的第一形态是一种将清洗液喷射到具有拍摄本车辆前方的摄像装置的摄像区域的车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，其特征在于，具备:雨刷臂，其在使刮片加压接触到所述前玻璃的状态下，使所述刮片在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动，以拂拭包括所述摄像区域的预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，其从在所述雨刷臂设置的喷嘴将所述清洗液喷射到所述前玻璃的所述拂拭区域；雨刷臂驱动单元，其驱动所述雨刷臂，并且至少能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，所述清洗液喷射单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述清洗液的喷射，并且响应于所述喷射操作输入部的操作结束而结束所述清洗液的喷射，所述雨刷臂驱动单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述雨刷臂的驱动，并且在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射结束后，使所述雨刷臂在所述第一反转位置和所述第二反转位置之间，以所述高速模式至少往复运动一次后，结束所述雨刷臂的驱动。 据此，通过在清洗液的喷射结束后使雨刷臂以高速模式往复运动一次，从而能够在短时间内擦去清洗液的擦拭残留和/或液滴，使摄像单元的视野提前恢复。 本申请的第二形态是如本申请第一形态所述的雨刷清洗装置，其特征在于，所述雨刷臂驱动单元在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射中，以所述低速模式驱动所述雨刷臂。 据此，通过在清洗液的喷射中以低速模式驱动雨刷臂，从而能够确保喷射出的清洗液遍及刮片的长度方向的时间，而确保拂拭性能。 有益效果 如以上说明，根据本专利技术，能够提供一种在喷射清洗液之后，可提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出设置有应用了本专利技术的雨刷清洗装置的实施例的车辆的前玻璃周围的构成的图。 图2是示出实施例的雨刷清洗装置的构成的框图。 图3是示出实施例的雨刷清洗装置的清洗液喷射时的动作的流程图。 符号说明 10前玻璃11边界线 12摄像区域(副驾驶侧)I3摄像区域(驾驶员侧) 14拂拭区域(副驾驶侧)14a初始位置 14b反转位置15拂拭区域(驾驶员侧) 15a初始位置15b反转位置 20雨刷臂(副驾驶侧)21刮片 22清洗喷嘴S擦拭残留 31雨刷清洗开关32清洗泵 33雨刷电机34位置检测传感器 35电机速度控制装置36雨刷继电器 【具体实施方式】 本专利技术通过在清洗液的喷射结束之后使雨刷臂以至少进行一次往复的高速模式而动作，从而解决提供在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置的课题。 (实施例) 以下，对应用了本专利技术的雨刷清洗装置的实施例进行说明。实施例的雨刷清洗装置，例如是在具有拍摄本车辆前方的摄像装置的轿车等的汽车的前玻璃设置的装置。 图1是示出设置有实施例的雨刷清洗装置的车辆的前玻璃周围的构成的图。 前玻璃10配置在轿车等的汽车的未图示的车厢(cabin)的前部，设置于占据驾驶员的视野的主要部分的前车窗开口。 前玻璃10是从正面观察时形成实际为横向较长的矩形形状的平面形状，并且以车宽度方向中央部相对于两端部前凸的方式形成二维弯曲的安全玻璃。 前玻璃10在大致沿边缘部的内侧配置的边界线11的外侧设置有黑色陶瓷层，另一方面，在边界线11的内侧实质上为透明。 在前玻璃10的上端部附近配置有未图示的立体相机装置的拍摄区域12、13。 立体相机是将左右一对的相机沿车宽度方向隔开配置，通过众所周知的立体图像处理，来识别例如前方车辆、行人等对象相对于本车辆的相对位置以及相对速度和/或车道形状这样的本车辆前方的环境的装置。 立体相机被配置在车厢内的车顶前端部(后视镜根部附近)。 摄像区域12、13是在前玻璃10中分别包含在左右的相机的视角内的区域。 立体相机穿过该摄像区域12、13而拍摄本车辆前方。 在前玻璃10设置有未图示的驾驶员侧的雨刷臂，以及副驾驶侧的雨刷臂20。 雨刷臂20通过在图1中未图示的雨刷电机33 (参照图2)而被驱动，围绕在与前玻璃10的下端部相邻的未图示的前围板部的车宽度方向中央部设置的旋转轴而摆动。 在雨刷臂20设置有刮片21、清洗喷嘴22。 刮片21被设置在雨刷臂20的前端部附近，具备大致沿雨刷臂20的长度方向延伸的橡胶制的翼状的拂拭部。 清洗喷嘴22是朝向前玻璃10的表面喷射清洗液(洗净液)的装置。 清洗喷嘴22被设置在雨刷臂20的刮片21的旋转轴侧的端部附近，能够朝向雨刷臂20从初始位置向反转位置移动时的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种雨刷清洗装置，是将清洗液喷射到具有拍摄本车辆前方的摄像装置的摄像区域的车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，其特征在于，具备：雨刷臂，其在使刮片加压接触到所述前玻璃的状态下，使所述刮片在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动，以拂拭包括所述摄像区域的预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，其从在所述雨刷臂设置的喷嘴将所述清洗液喷射到所述前玻璃的所述拂拭区域；雨刷臂驱动单元，其驱动所述雨刷臂，并且至少能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，所述清洗液喷射单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述清洗液的喷射，并且响应于所述喷射操作输入部的操作结束而结束所述清洗液的喷射，所述雨刷臂驱动单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述雨刷臂的驱动，并且在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射结束后，使所述雨刷臂在所述第一反转位置和所述第二反转位置之间，以所述高速模式至少往复运动一次后，结束所述雨刷臂的驱动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：涩泽朋央，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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