起重船制造技术

本发明专利技术涉及起重船和将物品从这样的起重船下降到海里的方法。起重机包括：固定基座；起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于基座转动；以及吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线能够枢转地连接至起重机壳体。起落装置在吊杆与起重机壳体之间延伸，并且适配成定位吊杆并致动吊杆的上下移动。此外，设置了物品悬挂装置，物品能够连接至物品悬挂装置，起吊组件包括绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从绞盘经由吊杆上的离去缆索轮延伸至物品悬挂装置，从而一旦绞盘被致动，物品悬挂装置就能够升起或降下，其中起吊缆索位于吊杆和物品悬挂装置之间的一个或多个部分形成一个或多个悬挂缆索部件。根据本发明专利技术的一个方面，设置起吊缆索引导装置，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成在吊杆与物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件。根据本发明专利技术的另一方面，起吊缆索设置为多吊索缆索并且起吊缆索保持装置设置在吊杆上。该起吊缆索包括在物品悬挂装置与吊杆的径向向外的位置之间延伸的一个或多个第一悬挂缆索部件和在物品悬挂装置与吊杆的径向向内的位置之间延伸的一个或多个第二悬挂缆索部件，从而第一和第二悬挂缆索部件相对于彼此以V形形状延伸，并优选以20至60°之间的角度延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重船本专利技术涉及起重船以及将物品从这种起重船下降到海里的方法，例如作为将物品降到海床(例如深度300米或以上)上的下降过程的一部分。现有技术的起重船(例如在相同申请人的WO2005123566中所公开的)包括船体和起重机，其中所述起重机包括：-固定基座，其被安装至船只的船体或与船只的船体一体形成；-起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于固定基座转动，-吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线可枢转地连接至起重机壳体，允许吊杆上下移动，并且所述吊杆包括离去缆索轮(departingsheave)，-起落装置，其在吊杆与起重机壳体之间延伸，并且适配成定位吊杆并对吊杆的上下移动进行致动，-物品悬挂装置，物品可连接至该物品悬挂装置，-起吊组件，其包括绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从所述绞盘经由吊杆上的离去缆索轮延伸至物品悬挂装置，从而一旦绞盘被致动，物品悬挂装置就能够升起或降下，其中起吊缆索的位于吊杆与物品悬挂装置之间的部分形成一个或多个悬挂缆索部件。物品可以从这样的起重船被下降到海里，即通过以下步骤从起重船向船外被下降到水里，例如下降到海床(例如深度300米或以上)上：-将物品悬挂装置定位在物品上方，-通过物品悬挂装置接合物品并致动起吊绞盘以提升物品，-通过转动起重机壳体和/或致动起落缆索将物品定位在船外的位置，-通过致动起吊绞盘在船外降下物品并进入到海里。这种起重船在本领域中是公知的，并且将物品在船外下降到海里的方法是本领域普遍应用的。本专利技术的目的是提供改进的起重船和方法。这是根据本专利技术的第一方面通过提供还具有起吊缆索引导装置的起重船来实现的，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成引导位于所述吊杆与所述物品悬挂装置之间的至少一个悬挂缆索部件。因此，根据本专利技术的第一方面的方面涉及如下的额外的步骤：优选当物品被下降到海平面以下，特别在船只的船体以下时，将所述起吊缆索的悬挂缆索部件与所述起吊缆索引导装置接合，并且通过处于操作位置的起吊缆索引导装置引导至少一个悬挂缆索部件。通过起吊缆索引导装置引导悬挂缆索部件的优点在于通过引导装置的接合点可以靠近船只的船体，特别是靠近船只的运动中心。由于海况，船只围绕所述运动中心移动：所谓海况导致的船只运动。海况导致的船只运动引起吊杆移动，并因此导致吊杆的离去缆索轮的移动，其移动量在竖直方向上可达数米。越靠近所述运动中心，海况引起的船只运动的程度越小。在现有技术中，每个悬挂缆索部件从吊杆悬吊。垂荡补偿器系统通常被设置以补偿海况引起的船只运动，因此垂荡补偿器可能不得不补偿数米。根据本专利技术的第一方面，接合点位于吊杆与物品悬挂装置之间的起吊缆索引导装置的操作位置处。通过相对靠近船只的运动中心来设置接合点，悬挂缆索部件较少受到海况引起的船只运动的影响。结果是，可由垂荡补偿器提供的补偿则相对减少。在吊杆与物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件的另一个优点在于悬挂缆索部件与起重船的接合点更低。接合点越靠近重心，起重船的稳定性越能得以改进。因此将要被降下的物品首先被接合、提升、定位并下降到空中阶段，接着被下降到海里。一旦在水下，就被称之为水下阶段。因此当物品刚被下降到水下时水下阶段开始，并且可能持续直到物品位于海底。根据本专利技术的第一方面的起吊缆索引导装置以及使用其引导悬挂缆索部件对于所述水下阶段是有利的。悬挂缆索部件与起吊缆索部件的接合优选发生在物品被下降到海平面以下时，特别是低于船只的船体时。根据本专利技术的两个方面的起重船特别但不排他的用于与用于海上目的提升设备连接的用途，特别是在石油工业中。石油工业的水下活动将其用于更深的水中，并且因此必须在比现今深得多的水里实现较重设备和管道的提升。这种深度一般大约为3000米或更深。这种石油工业活动可包括将物品从漂浮的船只定位在海床上、离开海床的提升操作和转移操作(在该处较重的负载物之前已经被放置或湿存储在海床上以随后被提升并移动到新的位置，而无需使其从水中离开)、或定位放置在海床上的管道的未放好的端部或者将铺设在海床上的管道的端部回收到漂浮的船只，换言之，这种石油工业活动可包括诸如输油管、管道终端(PLETs)、集合管等物品的下放、弃置和回收，特别是在将这类管道从管道铺设船只铺设到海床上的过程中或所述过程结束时。例如所述物品为将要安装在海床上的海底基盘。术语“弃置和回收”经常缩写为"A&R"。根据本专利技术的两个方面的起重船被用于海上起重和下降操作，特别是将物品部署到水中。起重船可是是单体船或双体船或任何其它类型的船只。甚至可以想到船只可以是海上平台或者能够作为海上平台。船只优选包括甲板，将要被降下或提升的物品可以放置在甲板上。还可以想到的是将要被降下或提升的物品放置在船只的船体中，或放置在邻近所述船只布置的另一个船只或漂浮物上，甚至放置在陆地上。根据本专利技术的两个方面的起吊组件优选包括深水绞盘和相关的用于提升或下降物品的深水缆索。优选地，这种深水绞盘和缆索允许将水下构筑物下降到至少1000米深的水中，更优选为达到3000米。这种深水绞盘和深水缆索可以优选地具体为弃置和回收(A&R)绞盘和缆索。这种A&R绞盘和缆索被用于管道铺设操作，以能够弃置和回收之前已经下水的管道。为此目的，需要之前已经下水的管道的全部重量被A&R钢索悬吊。绞盘(特别是当用于降到深水中时)可以具体为线型绞盘或牵引绞盘或任何其他合适类型的绞盘。优选地，起吊组件的绞盘装配在起重机壳体的外侧，这是因为它们需要用于超深起重的较大的存储能力。优选地，绞盘以及相关的或一体的用于起吊缆索的储存鼓放置在船只的船舱中。优选地，绞盘以及相关的或一体的储存鼓(特别是深水绞盘)由于其较大的重量而尽可能低地进行放置。正如大多数目前在海上施工船只上使用的提升设备一样，在根据本专利技术的两个方面的起重船上使用的起吊缆索可以采用厚重的钢缆或钢索作为提升介质。为了处理所涉及的物品(250顿或以上)这些钢索必须大而重。替代性地，可以使用纤维缆绳，其由天然纤维或合成纤维制成，特别是聚合物纤维，其在浸入水中后重量很小或忽略不计。可能地，应用聚芳酰胺(芳香族聚酰酩)，例如Twaron,Kevlar和Nomex，其在高温下热降解并且不熔化。这些纤维在聚合物链之间具有较强结合力，从而制成高性能的人造纤维。缆索的材料可以取决于环境条件。可以想到在一些情况下，电信号导体、光导体等可以形成缆索的一部分，诸如例如在脐带电缆中。根据本专利技术的两个方面，固定基座安装至船只的船体或与船只的船体一体形成。特别地，固定基座优选安装在船只的甲板上，但是也可以想到基座与船体的一部分一体形成并且可能与船只的甲板一体形成，这可以改进起重机的整体稳定性。根据本专利技术的两个方面，设置了起重机壳体，其适配成例如经由旋转轴承围绕竖直旋转轴线而相对于所述固定基座转动。在一个可能的实施方案中，起重机壳体的下部经由转动轴承而栓接至固定基座。在一个可能的实施方案中，根据本专利技术的两个方面，固定基座具体为固定桅杆，并且起重机壳体具体为支撑吊杆的旋转的转动平台与桅杆顶部的可旋转的桅顶的组合。因此，支撑吊杆的转动平台与桅顶设置为能够围绕竖直旋转轴线相而对于固定桅杆(固定基座)旋转。起吊缆索被允许从桅顶或旋转的转动平台行进到吊杆的离去本文档来自技高网...

【技术保护点】
起重船，包括船体和起重机，其中所述起重机包括：‑固定基座，其被安装至船只的船体或与船只的船体一体形成；‑起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于所述基座转动，‑吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线能够枢转地连接至所述起重机壳体，允许吊杆上下移动，并且所述吊杆包括离去缆索轮，‑起落装置，其在所述吊杆与所述起重机壳体之间延伸，并且适配成定位所述吊杆并致动所述吊杆的上下移动，‑物品悬挂装置，物品能够连接至所述物品悬挂装置，‑起吊组件，其包括绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从所述绞盘经由所述吊杆上的离去缆索轮延伸至所述物品悬挂装置，从而一旦所述绞盘被致动，所述物品悬挂装置就能够升起或降下，其中所述起吊缆索位于所述吊杆与所述物品悬挂装置之间的一个或多个部分形成一个或多个悬挂缆索部件，其特征在于，所述起重船还设置有起吊缆索引导装置，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成在所述吊杆与所述物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.06 NL 2009287;2013.04.26 NL 20107211.起重船，包括船体和起重机，其中所述起重机包括：-固定基座，其被安装至船只的船体或与船只的船体一体形成；-起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于所述固定基座转动，-吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线能够枢转地连接至所述起重机壳体，允许吊杆上下移动，并且所述吊杆包括离去缆索轮，-起落装置，其在所述吊杆与所述起重机壳体之间延伸，并且适配成定位所述吊杆并致动所述吊杆的上下移动，-物品悬挂装置，物品能够连接至所述物品悬挂装置，-起吊组件，其包括起吊绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从所述起吊绞盘经由所述吊杆上的离去缆索轮延伸至所述物品悬挂装置，从而一旦所述起吊绞盘被致动，所述物品悬挂装置就能够升起或降下，其中所述起吊缆索位于所述吊杆与所述物品悬挂装置之间的一个或多个部分形成一个或多个悬挂缆索部件，其特征在于，所述起重船还设置有起吊缆索引导装置，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成在所述吊杆与所述物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件，其中在操作位置中，所述起吊缆索引导装置设置在竖直方向上，并基本在所述吊杆的水平枢转轴线与所述船体的底部之间，并在船只的横向方向上位于所述船体侧部的5米范围内，并且在纵向方向上在船只的船体旁边，并且其中在操作位置中，所述起吊缆索引导装置连接至所述起重机的固定基座、所述起重机壳体或船只的船体。2.根据权利要求1所述的起重船，其中所述起吊缆索设置为单吊索缆索，并且其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成在所述吊杆的离去缆索轮与所述物品悬挂装置之间引导起吊缆索的悬挂缆索部件。3.根据权利要求1所述的起重船，其中起吊缆索设置为多吊索缆索，该多吊索缆索包括在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向外的位置之间延伸的一个或多个第一悬挂缆索部件，以及在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向内的位置之间延伸的一个或多个第二悬挂缆索部件，其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成引导一个或多个第二悬挂缆索部件。4.起重船，包括船体和起重机，其中所述起重机包括：-固定基座，其被安装至船只的船体或与船只的船体一体形成；-起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于所述固定基座转动，-吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线能够枢转地连接至所述起重机壳体，允许吊杆上下移动，并且所述吊杆包括离去缆索轮，-起落装置，其在所述吊杆与所述起重机壳体之间延伸，并且适配成定位所述吊杆并致动所述吊杆的上下移动，-物品悬挂装置，物品能够连接至所述物品悬挂装置，-起吊组件，其包括起吊绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从所述起吊绞盘经由所述吊杆上的离去缆索轮延伸至所述物品悬挂装置，从而一旦所述起吊绞盘被致动，所述物品悬挂装置就能够升起或降下，其中所述起吊缆索位于所述吊杆与所述物品悬挂装置之间的一个或多个部分形成一个或多个悬挂缆索部件，其特征在于，所述起重船还设置有起吊缆索引导装置，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成在所述吊杆与所述物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件，其中所述起吊缆索引导装置适配成在开放构造与闭合构造之间转换，所述开放构造允许所述至少一个悬挂缆索部件与所述起吊缆索引导装置接合，在所述闭合构造中所述至少一个悬挂缆索部件通过所述起吊缆索引导装置被引导，并且不能从所述起吊缆索引导装置移除。5.根据权利要求4所述的起重船，其中所述起吊缆索设置为单吊索缆索，并且其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成在所述吊杆的离去缆索轮与所述物品悬挂装置之间引导起吊缆索的悬挂缆索部件。6.根据权利要求4所述的起重船，其中起吊缆索设置为多吊索缆索，该多吊索缆索包括在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向外的位置之间延伸的一个或多个第一悬挂缆索部件，以及在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向内的位置之间延伸的一个或多个第二悬挂缆索部件，其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成引导一个或多个第二悬挂缆索部件。7.起重船，包括船体和起重机，其中所述起重机包括：-固定基座，其被安装至船只的船体或与船只的船体一体形成；-起重机壳体，其适配成围绕竖直旋转轴线相对于所述固定基座转动，-吊杆，其包括内端部，该内端部围绕水平枢转轴线能够枢转地连接至所述起重机壳体，允许吊杆上下移动，并且所述吊杆包括离去缆索轮，-起落装置，其在所述吊杆与所述起重机壳体之间延伸，并且适配成定位所述吊杆并致动所述吊杆的上下移动，-物品悬挂装置，物品能够连接至所述物品悬挂装置，-起吊组件，其包括起吊绞盘和相关的起吊缆索，该起吊缆索从所述起吊绞盘经由所述吊杆上的离去缆索轮延伸至所述物品悬挂装置，从而一旦所述起吊绞盘被致动，所述物品悬挂装置就能够升起或降下，其中所述起吊缆索位于所述吊杆与所述物品悬挂装置之间的一个或多个部分形成一个或多个悬挂缆索部件，其特征在于，所述起重船还设置有起吊缆索引导装置，该起吊缆索引导装置在其操作位置适配成在所述吊杆与所述物品悬挂装置之间引导至少一个悬挂缆索部件，其中所述起吊缆索引导装置相对于船只的船体能够移动，并且所述起重船还设有起吊缆索引导装置驱动器，该驱动器适配成将所述起吊缆索引导装置移动到远离操作位置的接合位置，并且所述驱动器还适配成将所述起吊缆索引导装置和所接合的悬挂缆索部件从接合位置移动到操作位置。8.根据权利要求7所述的起重船，其中所述起吊缆索引导装置连接至引导起吊装置和引导卷扬装置，其中所述引导起吊装置包括在所述吊杆与所述起吊缆索引导装置之间延伸的吊杆部分，该吊杆部分在径向上从所述悬挂缆索部件朝外延伸，所述悬挂缆索部件通过起吊缆索引导装置被接合或将要被接合，其中所述引导卷扬装置起始自所述起吊缆索引导装置的操作位置，从而通过致动所述引导起吊装置和引导卷扬装置使得所述起吊缆索引导装置能够在邻近所述吊杆的位置与所述起吊缆索引导装置的操作位置之间移动，在该操作位置中所述起吊缆索引导装置适配成引导悬挂缆索部件。9.根据权利要求7所述的起重船，其中所述起吊缆索引导装置设置在接合于起吊缆索导轨上的起吊缆索引导装置托架上，所述起吊缆索导轨沿着船只的船体设置并基本平行于船只的纵向轴线延伸，其中起吊缆索引导装置驱动器适配成沿着所述起吊缆索导轨平移所述起吊缆索引导装置托架。10.根据权利要求7所述的起重船，其中所述起吊缆索设置为单吊索缆索，并且其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成在所述吊杆的离去缆索轮与所述物品悬挂装置之间引导起吊缆索的悬挂缆索部件。11.根据权利要求7所述的起重船，其中起吊缆索设置为多吊索缆索，该多吊索缆索包括在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向外的位置之间延伸的一个或多个第一悬挂缆索部件，以及在所述物品悬挂装置与所述吊杆的径向向内的位置之间延伸的一个或多个第二悬挂缆索部件，其中在操作位置的起吊缆索引导装置适配成引导一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·J·维特林斯，J·鲁登伯格，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL