本发明专利技术涉及物品组或层(10)的具体借助运送装置(18)的从第一传送单元(12)的第一支持水平面(22)到第二传送单元(14)的可竖直移动第二支持水平面(24)的水平运动(26)的方法，第二传送单元(14)沿着运输或运送方向位于第一传送单元(12)的直接下游，运送装置(18)在运送(26)的过程中在空间上与第一传送单元(12)相关。在到达运送装置(18)的最终位置之前或之后不久，分别运送的物品组或层(10)在竖直起重运动(42)之前或过程中借助支持表面(32)沿着运输方向移动到第二传送单元(14)上，所述支持表面(32)可相对于所述第二传送单元(14)水平移动和/或位于第二传送单元(14)中心。本发明专利技术还包括物品组或层(10)的具体借助适当运送装置(18)的从第一传送单元(22)到第二传送单元(14)的水平运动的相应装置。第二传送单元(14)具有支持水平面(24，32)，支持水平面(24，32)可在两个最终位置(38，50)之间水平移动和/或摆动，并且支持水平面(24，32)在第一最终位置(38)时与第一传送单元(12)邻接或相邻，而在第二最终位置(50)时与第一传送单元(12)的距离至少很小和/或相对于第二支持水平面(24，32)大致居中。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及物品组或层(10)的具体借助运送装置(18)的从第一传送单元(12)的第一支持水平面(22)到第二传送单元(14)的可竖直移动第二支持水平面(24)的水平运动(26)的方法，第二传送单元(14)沿着运输或运送方向位于第一传送单元(12)的直接下游，运送装置(18)在运送(26)的过程中在空间上与第一传送单元(12)相关。在到达运送装置(18)的最终位置之前或之后不久，分别运送的物品组或层(10)在竖直起重运动(42)之前或过程中借助支持表面(32)沿着运输方向移动到第二传送单元(14)上，所述支持表面(32)可相对于所述第二传送单元(14)水平移动和/或位于第二传送单元(14)中心。本专利技术还包括物品组或层(10)的具体借助适当运送装置(18)的从第一传送单元(22)到第二传送单元(14)的水平运动的相应装置。第二传送单元(14)具有支持水平面(24，32)，支持水平面(24，32)可在两个最终位置(38，50)之间水平移动和/或摆动，并且支持水平面(24，32)在第一最终位置(38)时与第一传送单元(12)邻接或相邻，而在第二最终位置(50)时与第一传送单元(12)的距离至少很小和/或相对于第二支持水平面(24，32)大致居中。【专利说明】
本专利技术涉及具有方法独立权利要求1特征的使物品组或层在相邻传送单元之间水平运动的方法。本专利技术还涉及具有独立权利要求7特征的相关装置。
技术介绍
为了用托盘运送物品组或层，物品通常首先经过分组台，在分组台中使最初以一行或多条连续行输送的物品移动并且/或者分组成可托盘运送的层。这些可托盘运送的层必须运送到能够进行上升运动的适当装载台。然后，装载台使这些物品层堆放在所需位置，例如堆放区和上面放置的托盘。供应和分组台可以选择性地构成一个单元和/或直接连接。供应和/或分组台包括支持表面或水平面，在支持表面或水平面上物品被分组并组合成层。装载台还包括支持水平面，支持水平面可以由一个、两个或更多部分组成。在由例如两部分组成的装载台的支持表面中，支持表面由两个支撑或运送板组成，在装载时支撑或运送板关闭，然后在卸载或堆放阶段支撑或运送板打开以将物品层堆放在堆放区或托盘上。本领域技术人员已知多种变形，例如，百叶夹头等。这种使用现有技术托盘的托盘运送方法的操作如下:首先物品借助分组装置被分组成可托盘运送的层，然后从供应区域或供应台运送到装载台。为此，装载台(例如，在起重部件或机械装置上的百叶夹头)需要与供应区域连接，使得物品层可以运送到装载台。百叶夹头或装载台保持在适当位置，直到层完全从供应台运送到装载台。如果物品层完全位于装载台中，那么通过水平和竖直运动，装载台使物品层定位在所需的运送点上，通常定位在设置于堆放区的托盘上。然后，重复相同的过程，直到所需数量的层放置在托盘上。 DE 10 2008 015 278 Al公开了一种装置，该装置用计件货物供应台和运送装置将计件货物装载在托盘上，以使计件货物组从供应台运送到位于堆放区的托盘上和/或已经运送到托盘的计件货物层上。EP I 321 396 Al公开了另一种托盘运送装置，其中在以完整层运送到起重装置之前，物品横向移动并因此通过水平传送装置以无序形式分组。起重装置或运送平台用于补偿分组台与装载台之间的高度差，而装载台通过打开可伸缩底板使层堆叠在其他层的顶部并将它们堆放在托盘上。 EP I 908 709 Al公开了一种接收并重新定位包裹的方法和装置。该装置具有包裹的支撑件并带有用于插入包裹的敞开前侧。移动滑动件用于使包裹沿着水平接收方向运送通过敞开前侧。 从现有技术中已知各种变形，这些变形适合将组装成层的物品堆放在托盘上。然而，现有方法和装置的共同缺点在于:为了使物品层从供应台或运送平台运送到装载台中/上，这些部件的支持表面必须固定并且在物品层的运送过程中不能竖直和/或水平移动。就在装载台或运送平台完成定位并停止之后开始运送物品层的意义而言，这回导致时间损失。这样，在物品可以开始运送之前，总是需要等待装载台到达固定的供应台。当使用运送平台时，也需要等待运送平台到达装载台的当前位置。只有这样才可以开始运送物品层。另夕卜，相应的站台在物品层的运送过程中一直到物品层完成运送也不会执行竖直和/或水平运动。装载台仅在运送物品层之后移动到下一相应运送位置，或者装载台在物品层运送的同时已经位于下一所需运送位置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是在运输系统的连续站台的固定和/或可竖直移动的支持水平面中减少在连续站台之间的运送时间。在这方面，使堆放物品层与接收另一物品层之间的时间最小。 该目的通过独立权利要求的主题实现，基本通过增加运输系统的连续传送单元中的至少一者的运动自由度来实现。按照这种方式，物品层在传送流水线中的运输可以加速，从而单元的可移动支持表面不必停止；相反，一个装载台的一个支持水平面的摆动水平运动使物品层的运送比现有情况更早开始。另外，运送运动的最后部分可以在装载台的区域中进行，而装载台已经包括竖直起重运动以将运送的物品层放置在堆放区域中。 应当强调的是，在下面的说明书和权利要求书中，出于简单的目的，术语“供应台”、“装载台”和“运送台”被术语“单元”或“传送单元”代替。这些站台均与适合接收物品层的至少一个支持表面或水平面相关。因此，例如，装载台的支持水平面或表面可以由两部分组成。然而，供应台和/或运送台的支持水平面或表面通常由一部分组成。另外，支持水平面或表面均可以由被驱动的循环传送带、滚筒式传送器等组成。 为了实现上述目的，一方面，本专利技术提出物品组或层从第一传送单元的第一支持表面或水平面到第二传送单元的可竖直移动第二支持表面或水平面的水平运动的方法，其中第二传送单元沿着运输方向位于第一传送单元的直接下游。例如，可以借助适当的运送装置进行这种运送，物品组或层可以通过运送装置沿着运输方向在两个传送单元的两个支持表面之间运送，至少在运送过程中两个支持表面大致对齐。该运送装置可以与物品组或层的具体在运输方向上的后部接合，并且例如由运送杆等组成。 这种运送杆可以在通常位于第一传送单元的轮廓线以内的两个停止位置之间进行例如循环运动。因此，第一停止位置的特征在于:循环运送杆在运送到第一传送单元的物品层后面停止并且使物品层沿着运输方向水平运送到第二传送单元。运送杆在运输方向上进行水平推送运动并且始终处于将要运送的物品层的高度。在运送杆到达其第二停止位置(可以被描述为最终位置)之后，水平推送运动结束。通常，第二停止位置也位于第一传送单元的轮廓线以内，这样，即使第二支持水平面沿着第一传送单元的方向整体移动，运送杆的运动范围也不会延伸到第二传送单元的区域。在物品层完全运送到该第二支持水平面之后，运送杆会被竖直向上拉，并且在物品层的运输水平面的上方通过水平返回运动返回到第一停止位置，在第一停止位置，运送杆可以再次下降到物品层的运输水平面。通常，下一个将要被运送的物品层已经在此等候。例如，通过上面横向引导运送杆的连续循环牵引装置来进行运送装置运送杆的这些连续、重复的循环运动。 在两侧、三侧或所有侧包围物品组或层的运送框架也适合作为运送装置。在整个运送过程中，运送装置在空间上保持本文档来自技高网...
【技术保护点】
物品组或层(10)的从第一传送单元(12)的第一支持水平面(22)到第二传送单元(14)的可竖直移动第二支持水平面(24)的水平运动(26)的方法，第二传送单元(14)沿着运输或运送方向位于第一传送单元(12)的直接下游，其中，分别运送的物品组或层(10)在竖直起重运动(42)之前或过程中借助支持表面(32)沿着运输方向移动到第二传送单元(14)上，所述支持表面(32)可相对于所述第二传送单元(14)水平移动和/或位于第二传送单元(14)中心。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：E·贝尔，M·奥斯特哈默，G·施魏格霍费尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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