一种应用步进电机的贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用步进电机的贴标机，包括机架、振动送料盘、卷轮组、剥标签装置、传送带、取贴标签装置、取电机装置，工作时，卷轮组转动一个标签的行程，剥标签装置将一横排的多个标签剥开脱离标签纸，取贴标签装置经过滑台到达剥标签处，并将多个标签吸取，然后到达传送带上的贴标签位置处，传送带停止，取贴标签装置将标签推到电机机壳背面处，真空吸盘释放标签，纵向气缸缩回，传送带工作，将贴好的电机送到取电机装置处，传送带停止，此时后一个电机定位装置也已经就位贴标处，贴标的同时，取电机装置工作将贴好的电机从电机定位装置处取出，即自动的连续的进行电机贴标，节省人工成本，提高生产的效率，且贴标的精度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种应用步进电机的贴标机，包括机架、振动送料盘、卷轮组、剥标签装置、传送带、取贴标签装置、取电机装置，工作时，卷轮组转动一个标签的行程，剥标签装置将一横排的多个标签剥开脱离标签纸，取贴标签装置经过滑台到达剥标签处，并将多个标签吸取，然后到达传送带上的贴标签位置处，传送带停止，取贴标签装置将标签推到电机机壳背面处，真空吸盘释放标签，纵向气缸缩回，传送带工作，将贴好的电机送到取电机装置处，传送带停止，此时后一个电机定位装置也已经就位贴标处，贴标的同时，取电机装置工作将贴好的电机从电机定位装置处取出，即自动的连续的进行电机贴标，节省人工成本，提高生产的效率，且贴标的精度高。【专利说明】一种应用步进电机的贴标机
本技术涉及一种应用步进电机的贴标机。
技术介绍
爪极型步进电机生产的最后一个工序是贴标签，机壳底部需要贴上具有电机参数和生产批次号的标签，工艺标准是标签贴在机壳正中央时，标签边缘与机壳边缘只有Imm的间隙，所有此工序要求精确度很高；传统的手工贴标签准确度达不到要求、且效率非常低，已无法满足生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种应用步进电机的贴标机。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种应用步进电机的贴标机，包括机架； 卷轮组，该卷轮组包括第一卷轮、第二卷轮、中间卷轮，所述第一卷轮用于卷绕未剥标签纸，所述第二卷轮用于卷绕已剥标签纸，标签纸经第一卷轮送出，绕过中间卷轮后绕卷至第二卷轮上； 剥标签装置，所述剥标签装置设置在第一卷轮至中间卷轮之间，且标签纸经过剥标签装置的剥离口； 传送带，该传送带上设有若干用于放置电机的电机定位装置； 取贴标签装置，该取贴标签装置包括横向气缸、纵向气缸、取标签机构，所述纵向气缸设置在横向气缸的顶杆上，所述取标签机构设置在纵向气缸的顶杆上，取标签机构能够通过横向气缸分别推送至剥标签装置、传送带； 取电机装置，该取电机装置设置在传送带侧面，用于取走已贴标签的电机。 所述剥标签装置包括剥标签气缸及设置在剥标签气缸的顶杆上的剥刀模具，该剥刀模具的刀口与标签纸上的标签对应。 所述取标签机构为一真空吸盘装置，其包括设置在下端的真空吸盘及连接气嘴。 所述取电机装置为一电磁铁吸取机构，其包括取电机气缸及设置在取电机气缸的顶杆上的电磁铁装置。 所述取电机装置还包括一横向设置的推送气缸，所述取电机气缸设置在推送气缸的顶杆上。 所述取贴标签装置还包括一固定在机架上的滑台，所述横向气缸固定在滑台侧面，所述纵向气缸滑动设置在滑台上。 所述滑台侧面设置有一与剥标签装置对应的限位开关。 本技术的有益效果是:一种应用步进电机的贴标机，包括机架、振动送料盘、卷轮组、剥标签装置、传送带、取贴标签装置、取电机装置，工作时，卷轮组转动一个标签的行程，剥标签装置将一横排的多个标签剥开脱离标签纸，取贴标签装置经过滑台到达剥标签处，使用真空吸盘将多个标签吸取，然后通过滑台到达传送带正上方的贴标签位置处，当下一个电机到达贴标处时，传送带停止，取贴标签装置使用纵向气缸将标签推到电机机壳背面处，真空吸盘工作释放标签，纵向气缸缩回，传送带工作，电机定位装置将贴好的电机送到取电机装置处，传送带停止，此时后一个电机定位装置也已经就位贴标处，贴标的同时，取电机装置工作将贴好的电机从电机定位装置处取出，即自动的连续的进行电机贴标，节省人工成本，提闻生广的效率，且贴标的精度闻。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的结构示意图之一； 图2是本技术的结构示意图之二 ； 图3是本技术剥标签装置的结构示意图； 图4是本技术取贴标签装置的结构示意图。 【具体实施方式】 参照图1至图4，图1至图4是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种应用步进电机的贴标机，包括机架1、振动送料盘8、卷轮组、剥标签装置、传送带4、取贴标签装置、取电机装置5 ;所述卷轮组包括第一卷轮21、第二卷轮22、中间卷轮23，所述第一卷轮21用于卷绕未剥标签纸，所述第二卷轮22用于卷绕已剥标签纸，标签纸经第一卷轮21送出，绕过中间卷轮23后绕卷至第二卷轮22上；所述传送带4上设有若干用于放置电机9的电机定位装置91 ； 如图所示，所述剥标签装置设置在第一卷轮21至中间卷轮23之间，且标签纸经过剥标签装置的剥离口，所述剥标签装置包括剥标签气缸61及设置在剥标签气缸61的顶杆上的剥刀模具62,该剥刀模具62的刀口与标签纸上的标签对应，当剥标签气缸61下压时能够从标签纸上剥去标签； 如图所示，所述取贴标签装置包括横向气缸31、纵向气缸32、取标签机构33、滑台36，所述横向气缸31固定在滑台36侧面，所述纵向气缸32滑动设置在滑台36上，所述纵向气缸32设置在横向气缸31的顶杆上，所述取标签机构33设置在纵向气缸32的顶杆上，取标签机构33能够通过横向气缸31分别推送至剥标签装置、传送带4 ;所述取标签机构33为一真空吸盘装置，其包括设置在下端的真空吸盘34及连接气嘴35，所述滑台36侧面设置有一与剥标签装置对应的限位开关37，当取标签机构33到达剥标签装置时会触发该限位开关37，以判定纵向气缸32是否进行动作吸取标签。 如图所示，所述取电机装置5设置在传送带4侧面，用于取走已贴标签的电机，在本实施例中，所述取电机装置5为一电磁铁吸取机构,其包括取电机气缸51及设置在取电机气缸51的顶杆上的电磁铁装置52,所述取电机装置5还包括一横向设置的推送气缸53,所述取电机气缸51设置在推送气缸53的顶杆上,用于送出已贴标签的电机。 工作时，卷轮组转动一个标签的行程，剥标签装置将一横排的多个标签剥开脱离标签纸，取贴标签装置经过滑台36到达剥标签处，使用真空吸盘34将多个标签吸取，然后通过滑台36到达传送带4正上方的贴标签位置处，当下一个电机9到达贴标处时，传送带4停止，取贴标签装置使用纵向气缸32将标签推到电机9机壳背面处，真空吸盘34工作释放标签，纵向气缸32缩回，传送带4工作，电机定位装置91将贴好的电机送到取电机装置5处，传送带4停止，此时后一个电机定位装置91也已经就位贴标处，贴标的同时，取电机装置5工作将贴好的电机从电机定位装置91处取出，即自动的连续的进行电机贴标，节省人工成本，提闻生广的效率，且贴标的精度闻。 在本技术中，所涉及的夹具、定位装置、模具等均是与电机各个部件对应的专用设备，其可根据不同的电机设置，且其结构方式也为业内所常用，其具体机构在此不作详述。 以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种应用步进电机的贴标机，其特征在于:包括机架(I)； 卷轮组，该卷轮组包括第一卷轮(21)、第二卷轮(22)、中间卷轮(23),所述第一卷轮(21)用于卷绕未剥标签纸，所述第二卷轮(22)用于卷绕已剥标签纸，标签纸经第一卷轮(21)送出，绕过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用步进电机的贴标机，其特征在于：包括机架（1）；卷轮组，该卷轮组包括第一卷轮（21）、第二卷轮（22）、中间卷轮（23），所述第一卷轮（21）用于卷绕未剥标签纸，所述第二卷轮（22）用于卷绕已剥标签纸，标签纸经第一卷轮（21）送出，绕过中间卷轮（23）后绕卷至第二卷轮（22）上；剥标签装置，所述剥标签装置设置在第一卷轮（21）至中间卷轮（23）之间，且标签纸经过剥标签装置的剥离口；传送带（4），该传送带（4）上设有若干用于放置电机（9）的电机定位装置（91）；取贴标签装置，该取贴标签装置包括横向气缸（31）、纵向气缸（32）、取标签机构（33），所述纵向气缸（32）设置在横向气缸（31）的顶杆上，所述取标签机构（33）设置在纵向气缸（32）的顶杆上，取标签机构（33）能够通过横向气缸（31）分别推送至剥标签装置、传送带（4）；取电机装置（5），该取电机装置（5）设置在传送带（4）侧面，用于取走已贴标签的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄辉，李遵杰，李剑峰，李振海，吴辉君，周建龙，梁瑞有，周爱明，张德，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44