无线通信方式的装载物移送系统技术方案

本发明专利技术涉及无线通信方式的装载物移送系统，本发明专利技术的无线通信方式的装载物移送系统包括：轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，以无线方式向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，沿着上述轨道的循环路径移送装载物，上述移送装置包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，接收由上述控制模块传输的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及无线通信方式的装载物移送系统，本专利技术的无线通信方式的装载物移送系统包括：轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，以无线方式向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，沿着上述轨道的循环路径移送装载物，上述移送装置包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，接收由上述控制模块传输的控制信号。【专利说明】无线通信方式的装载物移送系统
本专利技术涉及使装载物移送的装载物移送系统，更详细地，涉及使用无线通信方式，并能实时控制移送装置的装载物移送系统。
技术介绍
一般来说，在将电子产品、部件等多种物品向组装线等搬运的过程中，普遍使用装载物移送系统，上述装载物移送系统具有沿着设在顶棚的轨道移送装载物的移送装置。 这种装载物移送系统通过位于地上的控制模块向移送装置传输控制指令，而移送装置则根据控制指令搬运及装卸装载物。 但现有的装载物移送系统在大多数情况下有设在轨道的位传感器形成控制装置与移送装置之间的信号传输，而这尤其只设在轨道的整体长度中的预定位置。 由此，在移送装置到达位传感器的位置之前，不会形成通信，因而在大多数情况下在根据移送装置的位置传输由控制模块传输的控制指令方面需要规定以上的时间，由此具有在移送过程中产生损失的问题。 不仅如此，由于没有实时形成紧急的控制指令，因而在很多情况下也带来很大的损害。 因此，需要用于解决这些问题的方法。 现有技术文献 专利文献 (专利文献I)韩国登录特许第10-0838985号
技术实现思路
本专利技术作为为了解决上述的现有技术的问题而提出的方法，用于提供能够实时控制移送装置的装载物移送系统。本专利技术的多个问题并不局限于以上所述的多个问题，未提及到的其他问题可通过以下的记载使所属领域技术人员明确地理解。 用于达成上述目的的本专利技术的无线通信方式的装载物移送系统包括:轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，以无线方式向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，从而沿着上述轨道的循环路径移送装载物，并包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，从而接收由上述控制模块传输的控制信号。 并且，上述轨道包括:支撑部，用于支撑上述移送装置，并形成上述移送装置的移送路径；以及电缆固定部，设在上述支撑部，用于固定上述无线通信电缆。 并且，上述电缆固定部沿着上述支撑部的左右方向延伸，上述电缆固定部的一侧具有用于固定上述无线通信电缆的第一固定件。 并且，上述电缆固定部的另一侧可具有用于固定电力电缆的第二固定件。 上述移送装置的上述接收部能够以分隔预定间隔的方式设在上述无线通信电缆的下部。 并且，上述轨道具有位置识别单元，上述位置识别单元沿着上述轨道的循环路径设置；上述移送装置可具有识别部，上述识别部与上述位置识别单元相联动，用于识别上述位置识别单元。 并且，上述位置识别单元设在上述轨道的下端，上述移送装置的上述识别部能够以分隔预定间隔的方式设在上述位置识别单元的下部。 并且，上述无线通信电缆可埋设于上述轨道的内侧。 并且，上述移送装置还可以包括控制部，上述控制部根据由上述接收部接收的控制信号执行控制。 用于解决上述问题的本专利技术的无线通信方式的装载物移送系统具有如下效果。 第一，不管移送装置处于轨道的某一位置，也能实时传输移送装置的控制指令，因而具有能够形成移送装置的迅速控制，并能使损失最小化的优点。 第二，由于使用无线通信方式，因而具有节约构建整体装载物移送系统的努力及费用的优点。 第三，由于实时传输控制指令，因而具有能够防止紧急状况时的事故及移送错误的优点。 本专利技术的多个效果并不局限于上述所述的多个效果，未提及的其他效果可通过专利技术要求保护范围的记载使所属领域技术人员明确地理解。 【专利附图】【附图说明】 图1为表示本专利技术一实施例的装载物移送系统的整体结构的附图； 图2为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示轨道的状态的剖视图； 图3为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示在无线通信电缆及位置识别单元与移送装置之间传输信号的状态的剖视图； 图4为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示利用控制模块设定移送装置的移动地点的状态的附图； 图5为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置向所设定的移动地点移动的状态的附图； 图6为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示在移送装置移动的过程中，利用控制模块重新设定移送装置的移动地点的状态的附图；以及 图7为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置向重新设定的移动地点移动的状态的附图。 附图标记的说明 100:轨道110:支撑部 120:电缆固定部 122:第二固定件 124:第一固定件 130:电力电缆 132:无线通信电缆140:位置识别单元 200:移送装置 210:接收部 220:识别部300:控制模块 【具体实施方式】 以下，参照附图对能够具体实现本专利技术的目的的本专利技术的优选实施例进行说明。就说明本实施例而言，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。 图1为表示本专利技术一实施例的装载物移送系统的整体结构的附图。 如图1所示，本专利技术一实施例的装载物移送系统包括轨道100、控制模块300及移送装置200，并且，虽然未在本附图中示出，但还包括设在轨道100的无线通信电缆。 轨道100具有循环路径，且在大多数情况下设在顶棚，但并不局限于此。并且，轨道100具有无线通信电缆，而对轨道100的详细事项将进行后述。 控制模块300向设在轨道100的无线通信电缆传输控制信号，并能发送移送装置200的移送位置、装载物装卸指令等多种控制信号。此时，从控制模块300发送的控制信号的传输方式均能适用有线通信方式或无线通信方式，这是当然的。 无线通信电缆沿着轨道100的循环路径设置。即，无线通信电缆铺设于轨道100，并能与控制模块300执行无线通信。 并且，无线通信电缆能够以多种方法设置于轨道100。在本实施例的情况下，由后述的电缆固定部固定无线通信电缆，但不同的是，上述无线通信电缆也能埋设于上述轨道100的内侧，并且也能以其他不同的方法设置于轨道100，这是当然的。 移送装置200在上述轨道100设有一个以上，并沿着上述轨道的循环路径移送装载物。即，根据控制模块300的控制指令等，可在预定位置装卸装载物。 并且，移送装置200具有接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，从而接收由上述控制模块300传输的控制信号，并且，虽然未图示，但在本实施例的情况下，还可以包括控制部，上述控制部根据由上述接收部接收的控制信号执行控制。 图2为在本专利技术一实施例的装载物移送系统中，表示轨道100的状态的剖视图。 如图2所示，本专利技术一实施例的装载物移送系统的轨道100包括:支撑部110，用于支撑上述移送装置，并形成上述移送装置的移送路径；以及电缆固定部120，设在上述支撑部110，用于固定上述无线通信电缆132。 具体地，在本实施例中，支撑部110向上下方向延伸，并执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载物移送系统，其特征在于，包括：轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，沿着上述轨道的循环路径移送装载物，上述移送装置包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，接收由上述控制模块传输的控制信号。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成五，
申请(专利权)人：韩国CONVEYOR工业株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR