本实用新型专利技术涉及一种机械手摆臂及机械手，其中机械手摆臂包括杆状摆臂本体，所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽，采用一体浇铸成型的摆臂本体，且在其背面形成有网格状分布的加强筋条，与现有的摆臂结构相比，在用材相同的情况下，本实用新型专利技术的摆臂本体具有更高的强度，两加强凸沿之间形成过线槽，并设置盖板使摆臂上形成供电缆穿过的过线通道，从而防止电缆因缠绕不当而磨损扯断等。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种机械手摆臂及机械手，其中机械手摆臂包括杆状摆臂本体，所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽，采用一体浇铸成型的摆臂本体，且在其背面形成有网格状分布的加强筋条，与现有的摆臂结构相比，在用材相同的情况下，本技术的摆臂本体具有更高的强度，两加强凸沿之间形成过线槽，并设置盖板使摆臂上形成供电缆穿过的过线通道，从而防止电缆因缠绕不当而磨损扯断等。【专利说明】一种机械手摆臂及机械手
本技术涉及机械手领域。
技术介绍
机械手是一种可以代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下作业的机械设备，其应用已经越来越广泛。现有的机械手主要包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂、设置在底座与回转座之间的第一回转机构、设置在回转座与摆臂下端之间的第二回转机构、设置在摆臂上端与机械臂之间的第三回转机构，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，所述回转座的转动轴线垂直布置，所述摆臂、枢转座和机械抓手的转动轴线水平布置且相互平行，所述转臂和机械臂的转动轴线相互垂直，现有的摆臂为实心金属件，具有成本高、强度低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种高强度的机械手摆臂及机械手。 本技术的目的通过如下技术方案来实现: 一种机械手摆臂，包括杆状摆臂本体，其特征在于:所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽。 进一步的，所述摆臂本体上设置有封盖过线槽以形成过线通道的盖板。 进一步的，所述摆臂本体由杆状体和形成在杆状体两端的两安装盘组成，所述安装盘的厚度为杆状体厚度的2-4倍。 进一步的，所述加强筋条的厚度为杆状体厚度的0.8-2倍。 进一步的，所述安装盘为圆形，其背面形成有圆环形的所述加强筋条。 一种机械手，包括底座、回转座和机械臂，其特征在于:还包括连接在回转座与机械臂之间如权利要求1至5任一所述的摆臂，设置在底座与回转座之间的第一回转机构、设置在回转座与摆臂下端之间的第二回转机构、设置在摆臂上端与机械臂之间的第三回转机构。 本技术具有如下有益效果: 采用一体浇铸成型的摆臂本体，且在其背面形成有网格状分布的加强筋条，与现有的摆臂结构相比，在用材相同的情况下，本技术的摆臂本体具有更高的强度；在摆臂本体的正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，两加强凸沿之间形成过线槽，并设置盖板使摆臂上形成供电缆穿过的过线通道，从而防止电缆因缠绕不当而磨损扯断等。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步详细说明。 图1为本技术摆臂的正视图。 图2为本技术摆臂的后视图。 图3为本技术摆臂的剖视图。 图4为本技术机械手的结构图。 【具体实施方式】 参照图1、图2和图3所示，一种机械手摆臂，包括杆状摆臂本体1。 摆臂本体1 一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿13，其背面形成有网格状分布的加强筋条14，两加强凸沿13之间形成过线槽A，摆臂本体1上设置有封盖过线槽A以形成过线通道的盖板2。 摆臂本体1由杆状体11和形成在杆状体11两端的两安装盘12组成，安装盘12的厚度为杆状体11厚度的3倍，加强筋条14的厚度为杆状体11厚度的1倍。 参照图4所述，一种机械手，包括底座3、可转动地设置在底座3上的回转座4、下端转动地设置在回转座4上的摆臂本体1、可转动地设置在摆臂本体1上端的机械臂5、设置在底座3与回转座4之间的第一回转机构、设置在回转座4与摆臂本体1下端之间的第二回转机构、设置在摆臂本体1上端与机械臂5之间的第三回转机构，回转机构由伺服电机和RV减速器组成，摆臂本体1的上、下端安装盘12对应与第三、第二回转机构的减速器输出端连接，回转座4的转动轴线垂直布置，摆臂本体1和机械臂5的转动轴线水平布置且相互平行。 以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。【权利要求】1.一种机械手摆臂，包括杆状摆臂本体，其特征在于:所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽。2.根据权利要求1所述的一种机械手摆臂，其特征在于:所述摆臂本体上设置有封盖过线槽以形成过线通道的盖板。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手摆臂，其特征在于:所述摆臂本体由杆状体和形成在杆状体两端的两安装盘组成，所述安装盘的厚度为杆状体厚度的2-4倍。4.根据权利要求3所述的一种机械手摆臂，其特征在于:所述加强筋条的厚度为杆状体厚度的0.8-2倍。5.根据权利要求3所述的一种机械手摆臂，其特征在于:所述安装盘为圆形，其背面形成有圆环形的所述加强筋条。6.一种机械手，包括底座、回转座和机械臂，其特征在于:还包括连接在回转座与机械臂之间如权利要求1至5任一所述的摆臂，设置在底座与回转座之间的第一回转机构、设置在回转座与摆臂下端之间的第二回转机构、设置在摆臂上端与机械臂之间的第三回转机构。【文档编号】B25J9/00GK204248885SQ201420667159【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日 【专利技术者】蔡伟强 申请人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手摆臂，包括杆状摆臂本体，其特征在于：所述摆臂本体一体浇铸成型，其正面形成有沿其长度方向延伸且相对设置的两加强凸沿，其背面形成有网格状分布的加强筋条，两所述加强凸沿之间形成过线槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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