一种顺序动作的多级气缸，气缸盖上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体通过螺钉与气缸盖连接在一起，一级气缸体的一端设有台阶，以控制一级活塞的行程，一级气缸体靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b，一级活塞上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞上开有L型孔，与二级气缸体上的孔相连；二级气缸体、三级气缸体与一级气缸体的结构相同；本实用新型专利技术所述的顺序动作的多级气缸可以控制气缸按顺序动作，且气路不会互相影响，可以实现对多级气缸的精确定位。适用于不能使用电信号的防火防爆、要求体积小、行程长、行程精确控制的场合，具有很好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种顺序动作的多级气缸，气缸盖上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体通过螺钉与气缸盖连接在一起，一级气缸体的一端设有台阶，以控制一级活塞的行程，一级气缸体靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b，一级活塞上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞上开有L型孔，与二级气缸体上的孔相连；二级气缸体、三级气缸体与一级气缸体的结构相同；本技术所述的顺序动作的多级气缸可以控制气缸按顺序动作，且气路不会互相影响，可以实现对多级气缸的精确定位。适用于不能使用电信号的防火防爆、要求体积小、行程长、行程精确控制的场合，具有很好的应用前景。【专利说明】一种顺序动作的多级气缸
本技术涉及一种顺序动作的多级气缸，属于机械设计与制造领域。
技术介绍
气缸作为工业控制的执行器件，在物料推送、直线进给等场合应用十分普遍，特别是在防火、防爆的场合用气缸作为执行器具有无可比拟的优势。目前广泛使用的是单级气缸，即气缸只有一个气缸体、一个活塞和一个活塞杆，由于单级气缸的有效行程与其长度成正比，故这种气缸不适和长行程控制的场合。多级气缸可以缩小气缸的体积，同时能够提供较长的控制行程。目前在用的多级气缸存在着气路互相影响、在伸出和缩回时各级气缸不能按顺序动作、无法精确控制行程的缺点。 针对以上所述，为了控制多级气缸的各级活塞的动作顺序，本技术提出了一种顺序动作的多级气缸。该多级气缸能够逐级地伸出或缩回，并能根据控制要求停止在任何位置，且结构简单、制造容易。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种顺序动作的多级气缸，该多级气缸由气缸体、活塞和阀门等组成。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下， 一种顺序动作的多级气缸，该气缸包括气缸盖1、一级气缸体2、一级活塞3、二级气缸体4、二级活塞5、三级气缸体6、三级活塞7、活塞杆8、单向阀a9、带杆单向阀blO、单向阀cll、带杆单向阀dl2 ;气缸盖I上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体2通过螺钉与气缸盖I连接在一起，一级气缸体2的一端设有台阶，以控制一级活塞3的行程，一级气缸体2靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体2的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞3上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀blO，一级活塞3上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a9，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞3上开有L型孔，与二级气缸体4上的孔相连；一级活塞3与二级气缸体4通过螺钉连接在一起；二级气缸体4的一端设有台阶，以控制二级活塞5的行程，二级气缸体4靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，二级气缸体4的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与一级活塞3上的孔相连；二级活塞5上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀dl2，二级活塞5上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀cll，径向孔与轴向孔在轴线处交会，二级活塞5上开有L型孔，与三级气缸体6上的孔相连；二级活塞5与三级气缸体6通过螺钉连接在一起；三级气缸体6的一端设有台阶，以控制三级活塞7的行程，三级气缸体6靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，三级气缸体6的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与二级活塞5上的孔相连。 单向阀a9和单向阀cll包括盖板bl8、弹簧bl9和阀球b20，如图8所示，所述阀球b20 —侧通过弹簧bl9与盖板bl8相连，通过单向阀a9和单向阀cll的气体只能单向流通。 带杆单向阀blO和带杆单向阀dl2包括单向阀阀杆13、密封圈14、阀球al5、弹簧al6和盖板al7，如图7所不，阀球al5 —侧通过弹簧al6与盖板al7相连；阀球al5另一侧与单向阀阀杆13相连，所述单向阀阀杆13与一级活塞3的孔壁处安装有密封圈14。 阀球al5右侧的气体不能进入阀球al5左侧，但当单向阀阀杆13被顶住向右运行时，阀球al5两侧则会连通，如果阀球al5是处于关闭位置，当阀球al5左侧进气时，因作用在阀球al5上的面积大于作用的单向阀阀杆13上的面积，故此时阀杆13和阀球al5也会向右运行，带杆单向阀blO和带杆单向阀dl2打开。 当需要气缸前进时，压缩空气从孔P处进入腔室A，由于单向阀a9只能从右侧向左侧接通，所以此时A腔室的压缩空气将推动一级活塞3向右运动，腔室B与腔室B’是连通的，腔室B的气体通过孔T流出，此时第一级气缸开始伸出。当一级活塞3向右运动到极限位置时，A腔室的压缩空气将经过槽I，径向孔H流入C腔室，由于单向阀blO的气体只能从左向右接通，D腔室的气体将经过孔M、单向阀blO流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时二级活塞5向右运动，第二级气缸开始伸出。当二级活塞5向右运动到极限位置时，C腔室的压缩空气将经过槽K、径向孔J流入E腔室，由于单向阀dl2的气体只能从左向右接通，F腔室的气体将经过孔N、单向阀dl2流入D腔室，D腔室的气体经过孔M、单向阀blO流入B腔室，并从B腔室经孔T流出，此时三级活塞7向右运动，第三级气缸开始伸出，当三级活塞7向右运行到极限位置时，活塞杆8停止运行。 当需要气缸后退时，压缩空气从孔T处进入腔室B，推动一级活塞3向左运动，腔室A的气体通过孔P排出，此时第一级气缸开始缩回。当一级活塞3向左运动到极限位置时，单向阀blO将会碰到气缸盖1，单向阀blO被顶开，B腔室的气体通过单向阀blO、孔M进入腔室D，推动二级活塞5向左运动，腔室C的空气经过单向阀a9进入腔室A，并由腔室A经过孔P排出，此时二级气缸开始缩回。当二级活塞5缩回到极限位置时，单向阀dl2被顶开，D腔室的气体通过单向阀dl2、孔N进入腔室F，推动三级活塞7向左运动，腔室E的空气经过单向阀cll进入腔室C，再经过单向阀a9进入腔室A，并由腔室A经过孔P排出，此时三级气缸开始缩回。当活塞7向左运行到极限位置时，气缸缩回到位。 当需要气缸停止运动时，孔P和T同时关闭，则气缸处于停止位置。 本技术具有的有益效果如下。 本技术所述的顺序动作的多级气缸可以控制气缸按顺序动作，且气路不会互相影响，可以实现对多级气缸的精确定位。 本技术适用于不能使用电信号的防火防爆、要求体积小、行程长、行程精确控制的场合，具有很好的应用前景。 【专利附图】【附图说明】 图1是顺序动作的多级气缸的结构原理图； 图2是顺序动作的多级气缸一级气缸伸出示意图； 图3是顺序动作的多级气缸一级二级气缸伸出示意图； 图4是顺序动作的多级气缸一级二级三级气缸伸出示意图； 图5是顺序动作的多级气缸一级气缸缩回不意图； 图6是顺序动作的多级气缸一级二级气缸缩回示意图； 图7是顺序动作的多级气缸带杆单向阀结构示意图； 图8是顺序动作的多级气缸单向阀结构示意图； 图中:1、气缸盖，2、一级气缸体，3、一级活塞，4、二级气缸体，5、二级活塞，6、三级气缸体，7、三级活塞，8、活塞杆，9、单向阀a，10、带杆单向阀b，11、单向阀C，12、带杆单向阀d，13、单向阀阀杆，14、密封圈，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种顺序动作的多级气缸，其特征在于：该气缸包括气缸盖(1)、一级气缸体(2)、一级活塞(3)、二级气缸体(4)、二级活塞(5)、三级气缸体(6)、三级活塞(7)、活塞杆(8)、单向阀a(9)、带杆单向阀b(10)、单向阀c(11)、带杆单向阀d(12)；气缸盖(1)上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体(2)通过螺钉与气缸盖(1)连接在一起，一级气缸体(2)的一端设有台阶，以控制一级活塞(3)的行程，一级气缸体(2)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体(2)的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞(3)上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b(10)，一级活塞(3)上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a(9)，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞(3)上开有L型孔，与二级气缸体(4)上的孔相连；一级活塞(3)与二级气缸体(4)通过螺钉连接在一起；二级气缸体(4)的一端设有台阶，以控制二级活塞(5)的行程，二级气缸体(4)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，二级气缸体(4)的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与一级活塞(3)上的孔相连；二级活塞(5)上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀d(12)，二级活塞(5)上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀c(11)，径向孔与轴向孔在轴线处交会，二级活塞(5)上开有L型孔，与三级气缸体(6)上的孔相连；二级活塞(5)与三级气缸体(6)通过螺钉连接在一起；三级气缸体(6)的一端设有台阶，以控制三级活塞(7)的行程，三级气缸体(6)靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路，三级气缸体(6)的一端在台阶处沿径向钻孔，并沿气缸体壁钻有孔，该孔与二级活塞(5)上的孔相连；单向阀a(9)和单向阀c(11)包括盖板b(18)、弹簧b(19)和阀球b(20)，所述阀球b(20)一侧通过弹簧b(19)与盖板b(18)相连，通过单向阀a(9)和单向阀c(11)的气体只能单向流通；带杆单向阀b(10)和带杆单向阀d(12)包括单向阀阀杆(13)、密封圈(14)、阀球a(15)、弹簧a(16)和盖板a(17)，阀球a(15)一侧通过弹簧a(16)与盖板a(17)相连；阀球a(15)另一侧与单向阀阀杆(13)相连，所述单向阀阀杆(13)与一级活塞(3)的孔壁处安装有密封圈(14)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范晋伟，刘勇军，唐宇航，穆东辉，马伟红，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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