本实用新型专利技术公开一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，包括继电器(J1)、断路器(QF)、接触器(KM)与控制开关(SB1)；装配机上设有检测推料气缸初始位置与推料位置的常闭接近开关及常开接近开关；电源进线依次通过断路器与接触器的触点连接电机，控制开关与推料电磁阀串联后连接电源；继电器的线圈与常闭接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；继电器的常开触点与接触器线圈串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；放料电磁阀与常开接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；通过接近开关判断推料气缸的位置，驱动放料电磁阀与电机，使放料、推料与装配相互配合，实现螺钉装配的自动控制，保证了装配的成品率又能避免操作人员收到伤害。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，包括继电器(J1)、断路器(QF)、接触器(KM)与控制开关(SB1)；装配机上设有检测推料气缸初始位置与推料位置的常闭接近开关及常开接近开关；电源进线依次通过断路器与接触器的触点连接电机，控制开关与推料电磁阀串联后连接电源；继电器的线圈与常闭接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；继电器的常开触点与接触器线圈串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；放料电磁阀与常开接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；通过接近开关判断推料气缸的位置，驱动放料电磁阀与电机，使放料、推料与装配相互配合，实现螺钉装配的自动控制，保证了装配的成品率又能避免操作人员收到伤害。【专利说明】 —种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置
本技术涉及喉箍加工领域，具体是一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置。
技术介绍
公知的，喉箍是软硬管连接用的紧固件，用于为软硬管连接提供密封，解决液体、气体的泄漏问题，广泛用于汽车、轮船、石油化工、制药、食品等各个领域，喉箍的箍头上一般需要装配上螺钉，通常使用喉箍螺钉装配机实现螺钉的装配，但是目前的喉箍螺钉装配机在操作时一般都是通过手动放料，推料、压料与旋转装配的操作也由操作人员分别手动完成，需要操作人员眼手配合，如果任何一个环节出现差错，就会装配失败，轻则造成原料的报废，重则危害到操作人员的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，该自动控制装置能够实现自动螺钉放料、推料与旋转装配，既保证了装配的成品率，又避免操作人员收到伤害。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，振盘的放料管设有放料电磁阀控制交替工作的第一气缸与第二气缸，螺钉槽前端设有推料电磁阀控制的推料气缸，推料电磁阀同时控制喉箍压头上方的压紧气缸，电机通过传动机构带动螺钉旋转装配；所述自动控制装置包括设于控制箱内的继电器、断路器与接触器以及设于控制箱表面的控制开关；装配机台架上设有常闭接近开关与常开接近开关，常闭接近开关检测推料气缸的初始位置，常开接近开关检测推料气缸的推料位置；电源进线依次通过断路器与接触器的触点连接电机，控制开关与推料电磁阀串联后一端连接电源的火线，另一端连接零线；继电器的线圈与常闭接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；继电器的第一常开触点与接触器的线圈串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端；放料电磁阀与常开接近开关串联后并联在控制开关与推料电磁阀的两端。 进一步的，所述自动控制装置还包括AC/DC变压器与计数器，AC/DC变压器的输入端并联在控制开关与推料电磁阀的两端，输出端连接计数器的电源接口，继电器的第二常开触点连接计数器的信号输入端。 进一步的,所述计数器选用HHJ3-A。 本技术的有益效果是，通过接近开关判断推料气缸的位置，并根据推料气缸的位置驱动放料电磁阀与电机，使放料、推料与旋转装配相互配合，实现螺钉装配的自动控制，保证了装配的成品率，又能够避免操作人员收到伤害。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明: 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的正视图； 图3是本技术的电气原理图。 【具体实施方式】 结合图1、图2与图3所示，本技术提供一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，振盘4的放料管设有放料电磁阀Y2控制交替工作的第一气缸5与第二气缸6，螺钉槽11前端设有推料电磁阀Yl控制的推料气缸I，推料电磁阀Yl同时控制喉箍压头上方的压紧气缸2，电机M通过传动机构带动螺钉旋转装配；所述自动控制装置包括设于控制箱9内的继电器Jl、断路器QF与接触器KM以及设于控制箱9表面的控制开关SBl ;装配机台架上设有常闭接近开关SQl与常开接近开关SQ2，常闭接近开关SQl检测推料气缸I的初始位置，常开接近开关SQ2检测推料气缸I的推料位置；电源进线依次通过断路器QF与接触器KM的触点连接电机M，控制开关SBl与推料电磁阀Yl串联后一端连接电源的火线L3，另一端连接零线N;继电器Jl的线圈与常闭接近开关SQl串联后并联在控制开关SBl与推料电磁阀Yl的两端；继电器Jl的第一常开触点J-1与接触器KM的线圈串联后并联在控制开关SBl与推料电磁阀Yl的两端；放料电磁阀Y2与常开接近开关SQ2串联后并联在控制开关SBl与推料电磁阀Yl的两端。控制箱9内还设有AC/DC变压器Tl与计数器PC，AC/DC变压器Tl的输入端并联在控制开关SBl与推料电磁阀Yl的两端，输出端串联计数器PC的电源接口，继电器Jl的第二常开触点J-2连接计数器PC的信号输入端，所述计数器可选用HHJ3-A。火线L3与零线N的线路上还分别串联有熔断器FUl与FU2，接触器KM的触点与电机M的线路上还串联有热继电器FR，热继电器FR的常闭触点与熔断器FUl相串联。 使用时，合上断路器QF，按下控制开关SB1，推料电磁阀Yl得电，推料气缸I与压料气缸2同时工作，压料气缸2将通过喉箍压头将喉箍箍头压紧避免晃动，推料气缸I将螺钉槽11内的螺钉推入喉箍箍头中；当推料气缸I位于初始位置时，常闭接近开关SQl检测到信号，其触点打开，继电器Jl的线圈不得电，当推料气缸I推出离开初始位置后，常闭接近开关SQl的触点闭合，继电器Jl的线圈得电，使继电器Jl的第一常开触点Jl-1与第二常开触点J1-2闭合；此时接触器KM的线圈得电，使其触点吸合，电机M得电工作，通过传动机构带动螺钉旋转与喉箍箍头进行装配；当推料气缸I到达推料位置后，常开接近开关SQ2闭合，放料电磁阀Y2得电，使第一气缸5与第二气缸6交替动作一次，即第一气缸活塞杆伸出第二气缸活塞杆缩回，螺钉经放料管7落下，保证每次只落下一个螺钉；当继电器Jl的第二常开触点J1-2闭合时，触发计数器PC，对螺钉的装配进行计数；当一个螺钉装配完成后，松开控制开关SB1，推料电磁阀Y1、放料电磁阀Y2、继电器J与接触器KM均失电，推料气缸I与压料气缸2复位，电机M停止；推料气缸I退回时，放料管7内的螺钉落入螺钉槽11，准备下一次的装配工作；放料电磁阀Y2失电时，第一气缸5与第二气缸6再交替动作一次，即第一气缸活塞杆缩回第二气缸活塞杆伸出，使一颗螺钉位于第二气缸活塞杆的上方，做好装配时放料的准备。电路中的热继电器FR能够在电路发生过载过热时断开电路，对控制装置起到保护作用，熔断器FUl与FU2能够在电路出现过流或是断路情况下断开电路，对控制装置起到保护。 通过接近开关判断推料气缸的位置，并根据推料气缸的位置驱动放料电磁阀与电机，使放料、推料与旋转装配相互配合，实现螺钉装配的自动控制，保证了装配的成品率，又能够避免操作人员收到伤害。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于喉箍螺钉装配机的自动控制装置，振盘(4)的放料管设有放料电磁阀(Y2)控制交替工作的第一气缸(5)与第二气缸(6)，螺钉槽(11)前端设有推料电磁阀(Y1)控制的推料气缸(1)，推料电磁(Y1)阀同时控制喉箍压头上方的压紧气缸(2)，电机(M)通过传动机构带动螺钉旋转装配，其特征在于，所述自动控制装置包括设于控制箱(9)内的继电器(J1)、断路器(QF)与接触器(KM)以及设于控制箱(9)表面的控制开关(SB1)；装配机台架上设有常闭接近开关(SQ1)与常开接近开关(SQ2)，常闭接近开关(SQ1)检测推料气缸(1)的初始位置，常开接近开关(SQ2)检测推料气缸(1)的推料位置；电源进线依次通过断路器(QF)与接触器(KM)的触点连接电机(M)，控制开关(SB1)与推料电磁阀(Y1)串联后一端连接电源的火线(L3)，另一端连接零线(N)；继电器(J1)的线圈与常闭接近开关(SQ1)串联后并联在控制开关(SB1)与推料电磁阀(Y1)的两端；继电器(J1)的第一常开触点(J1‑1)与接触器(KM)的线圈串联后并联在控制开关(SB1)与推料电磁阀(Y1)的两端；放料电磁阀(Y2)与常开接近开关(SQ2)串联后并联在控制开关(SB1)与推料电磁阀(Y1)的两端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左军，钱进，杨大柱，赵艳辉，
申请(专利权)人：金盛紧固技术安徽有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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