自适应还原阻尼力的安全电梯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应还原阻尼力的安全电梯系统，包括电梯厢体和缓冲总成，缓冲总成包括缓冲组件和磁流变还原阻尼组件；缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；磁流变还原阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；磁流变阻尼体对缓冲组件形成还原阻尼；本发明专利技术在轿厢触底缓冲结束前还原阻尼组件接合起到限制回弹的速度的作用，保证平缓的回弹，并根据电梯厢体下落的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则会导致更大的回弹力，则磁流变液通电电流加大变稠，以增大还原阻尼力，同时，在还原阻尼过程中还可调整磁流变液粘度，保证回弹得舒缓；避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
自适应还原阻尼力的安全电梯系统
本专利技术涉及一种特种设备，特种涉及一种用于防止刚性触底的厢式电梯。
技术介绍
厢式电梯是一种解决垂直运输的交通工具，与人们的日常生活紧密联系；现有的厢式电梯主要由曳引机、控制柜、轿厢、导轨等构成，实现较为迅速的上行和下行；为了实现上行和下行并安装相关设备，在建筑物或其他使用厢式电梯的地方会建设电梯井道，以实现顺利运行。厢式电梯的上行和下行一般通过机械力牵引实现，结构较为复杂，由于使用环境、周期以及设备老化、质量等问题，均会造成电梯轿厢无约束或者有限约束的情况下下坠，具有较为严重的安全问题。现有技术中，为了解决由轿厢刚性触底(直接降到井道底部)对乘坐者造成严重的危险，在井道底部设置缓冲装置；对于高速电梯缓冲装置为液压缓冲，对于低速电梯则一般采用缓冲弹簧的结构，而这么考虑主要是弹簧的弹性系数、行程与轿厢之间的关系，如果弹力过大，则会进行较大的反弹力，造成更大的伤害，因此，高速电梯则不能采用弹性系数较大的弹簧；而实际上，对于高速电梯，由于速度较快，并且加上重力作用，液压缓冲的缓冲有较为缓慢，依然会产生较为严重的刚性碰撞，从而造成事故。因此，需要对现有的电梯缓冲构造进行改进，适于所有厢式电梯使用，在电梯事故触底时，能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种自适应还原阻尼力的安全电梯系统，适于所有厢式电梯使用，在电梯事故触底时，能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。本专利技术的自适应还原阻尼力的安全电梯系统，包括电梯厢体和缓冲总成，所述缓冲总成包括缓冲组件和磁流变还原阻尼组件；所述缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；所述磁流变还原阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；所述控制系统包括：电磁线圈，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源单元，用于为电磁线圈提供电源；下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令。磁流变阻尼体包括缸体、阻尼活塞和与阻尼活塞固定连接的活塞杆，所述缸体内为磁流变液，所述电磁线圈位于缸体周围，阻尼活塞上开有阻尼孔，所述活塞杆在缓冲组件被电梯厢体压缩后至回弹行程之间与缓冲组件接合，由阻尼活塞对缓冲组件形成还原阻尼。进一步，所述缓冲组件包括设置于基础上的缓冲弹簧和支撑于缓冲弹簧顶部的缓冲板，所述缓冲板正对电梯厢体底部；进一步，与活塞杆相对在所述缓冲板上设有导向套和用于与活塞杆接合的还原阻尼力接合件，所述导向套以可轴向导向的方式外套于活塞杆，所述还原阻尼力接合件在缓冲弹簧被电梯厢体压缩至回弹行程之间与活塞杆接合，所述活塞常态接近缸体底部；进一步，还原阻尼力接合件为以可沿活塞杆径向摆动的方式铰接于缓冲板上的接合杆，接合杆下端设有向内延伸的接合凸台，所述活塞杆上开有用于在接合杆下行后与接合凸台形成搭扣的接合凹槽；所述导向套上设有至少可用于径向通过接合凸台的通槽；进一步，接合杆通过重力垂直向下，接合凸台向内延伸入导向套并延伸距离使接合凸台内端部能够伸入接合凹槽；所述导向套上用于通过接合凸台的通槽在导向套的切向对接合凸台形成限位。进一步，所述接合凸台下端面为由外向内向上倾斜的斜面，所述活塞杆顶端为锥台结构；进一步，所述接合凹槽为环绕活塞杆的环形槽；进一步，所述接合凹槽的下边沿低于缓冲弹簧极限压缩时接合凸台的轴向位置；进一步，所述下落参数检测单元包括：下落速度检测传感器，用于检测电梯厢体下落速度参数；电梯箱体重力参数传感器，用于检测电梯箱体的实时载重重量参数；进一步，下落接触压力检测传感器，用于检测电梯厢体下落并与缓冲组件接触时对缓冲组件产生的压力参数；进一步，下落速度检测传感器为霍尔组件，包括设置于电梯井内的霍尔元件和设置于电梯厢体的磁钢；电梯箱体重力参数传感器设置于电梯厢体底部。本专利技术的有益效果：本专利技术的自适应还原阻尼力的安全电梯系统，采用缓冲弹簧组件与磁流变还原阻尼组件相结合的结构，在轿厢触底缓冲结束前还原阻尼组件接合起到限制回弹的速度的作用，保证平缓的回弹，并根据电梯厢体下落的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则会导致更大的回弹力，则磁流变液通电电流加大变稠，以增大还原阻尼力，同时，在还原阻尼过程中还可调整磁流变液粘度，保证回弹得舒缓；本专利技术利用缓冲组件实现下行缓冲，由于磁流变还原阻尼组件的存在，还可增大缓冲组件的缓冲行程和弹性系数，因而可以更缓和的实现缓冲，缓冲后利用还原阻尼避免快速回弹，保证最终的缓冲效果；因此，该结构适于所有厢式电梯使用，在电梯事故触底时，能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术的结构示意图，如图所示：本实施例的自适应还原阻尼力的安全电梯系统，包括电梯厢体和缓冲总成，所述缓冲总成包括缓冲组件和磁流变还原阻尼组件；所述缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；所述磁流变还原阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；所述控制系统包括：电磁线圈19，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源单元16，用于为电磁线圈提供电源；下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元17，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令；磁流变阻尼体包括包括缸体9、阻尼活塞10和与阻尼活塞10固定连接的活塞杆12，所述活塞杆12在缓冲组件被电梯厢体1压缩后至回弹行程之间与缓冲组件接合，所述缸体内为磁流变液，所述电磁线圈位于缸体周围，阻尼活塞上开有阻尼孔，由阻尼活塞10对缓冲组件形成还原阻尼，还原阻尼指的是在被压缩后的还原变形时形成阻尼；活塞杆12与缓冲组件接合的方式可采用机械式自动锁扣、电磁接合等等方式，当然，电磁接合需要对数据进行采集并进行自动控制，在此不再赘述；接合的设定可根据缓冲组件(如缓冲弹簧)的行程进行设定，比如在缓冲组件的压缩行程极限时或之前，或者在缓冲组件的弹性变形的反弹力等于能够将电梯厢体较快反弹的节点，通过现有技术的手段即可设计得出结果，在此不再赘述；如图所示，阻尼活塞10上具有阻尼孔(根据需要设定大小和数量)，活塞在外力作用下运动时，阻尼液体仅通过阻尼孔通过，行程阻尼；活塞在外力作用下运动时，磁流变液仅通过阻尼孔通过，粘度决定阻尼力而形成阻尼；如图所示，缸体9埋在基础8之中，电磁线圈18位于基础内并与基础8通过隔离板隔离，缸体9上部通过缸盖11密封，缸盖11通过埋在基础8上的地脚螺栓7密封连接于缸体9，缸盖11上一体形成用于对活塞杆导向的轴套12；采用缓冲组件与磁流变还原阻尼组件相结合的结构，可增大缓冲组件的缓冲行程和根据需要增大弹簧弹性系数，可以更缓和的实现缓冲反弹；该结构适于所有厢式电梯使用，在电梯事故触底时，能够保证平缓的压缩缓冲和平缓的反弹。电梯箱体1在下落过程中根据不同高度以及载重会具有不同的速度以及惯性，因而对于缓冲组件来说，会获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应还原阻尼力的安全电梯系统，其特征在于：包括电梯厢体和缓冲总成，所述缓冲总成包括缓冲组件和磁流变还原阻尼组件；所述缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；所述磁流变还原阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；所述控制系统包括：电磁线圈，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源单元，用于为电磁线圈提供电源；下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令。磁流变阻尼体包括缸体、阻尼活塞和与阻尼活塞固定连接的活塞杆，所述缸体内为磁流变液，所述电磁线圈位于缸体周围，阻尼活塞上开有阻尼孔，所述活塞杆在缓冲组件被电梯厢体压缩后至回弹行程之间与缓冲组件接合，由阻尼活塞对缓冲组件形成还原阻尼。

【技术特征摘要】
1.一种自适应还原阻尼力的安全电梯系统，其特征在于：包括电梯厢体和缓冲总成，所述缓冲总成包括缓冲组件和磁流变还原阻尼组件；所述缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；所述磁流变还原阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；所述控制系统包括：电磁线圈，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源单元，用于为电磁线圈提供电源；下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令；磁流变阻尼体包括缸体、阻尼活塞和与阻尼活塞固定连接的活塞杆，所述缸体内为磁流变液，所述电磁线圈位于缸体周围，阻尼活塞上开有阻尼孔，所述活塞杆在缓冲组件被电梯厢体压缩后至回弹行程之间与缓冲组件接合，由阻尼活塞对缓冲组件形成还原阻尼；所述缓冲组件包括设置于基础上的缓冲弹簧和支撑于缓冲弹簧顶部的缓冲板，所述缓冲板正对电梯厢体底部；与活塞杆相对在所述缓冲板上设有导向套和用于与活塞杆接合的还原阻尼力接合件，所述导向套以可轴向导向的方式外套于活塞杆，所述还原阻尼力接合件在缓冲弹簧被电梯厢体压缩至回弹行程之间与活塞杆接合，所述活塞常态接近缸体底部。2.根据权利要求1所述的自适应还原阻尼力的安全电梯系统，其特征在于：还原阻尼力接合件为以可沿活塞杆径向摆动的方式铰接于缓冲板上的接合杆，接合杆下端设有向内延伸的接合凸台，所述活塞杆上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培龙，叶敏，徐建，刘启帆，
申请(专利权)人：重庆和航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85