一种多功能应急救援多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，属于无人机航空救援技术领域。本发明专利技术的机架沿其机体伸出六只机臂，挂载架通过挂载杆挂载于无人机机体底部；飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构的电子调速器的输出端连接电机，螺旋桨的下部设置有一快拆件，螺旋桨通过该快拆件与电机活动连接，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；搜寻机构包括扩音喊话器和第二摄像组件，第二摄像组件用于搜寻最佳投放区域；定位投放机构包括第一摄像组件和脱钩器，第一摄像组件用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。本发明专利技术的无人机能够携带应急救援物资或装备快速到达救援现场，投放准确率高，营救及时，救援效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，属于无人机航空救援
。本专利技术的机架沿其机体伸出六只机臂，挂载架通过挂载杆挂载于无人机机体底部；飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构的电子调速器的输出端连接电机，螺旋桨的下部设置有一快拆件，螺旋桨通过该快拆件与电机活动连接，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；搜寻机构包括扩音喊话器和第二摄像组件，第二摄像组件用于搜寻最佳投放区域；定位投放机构包括第一摄像组件和脱钩器，第一摄像组件用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。本专利技术的无人机能够携带应急救援物资或装备快速到达救援现场，投放准确率高，营救及时，救援效率高。【专利说明】一种多功能应急救援多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机航空救援
，更具体地说，涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。
技术介绍
我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海嘯、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。而传统的救援机制总是存在以下问题:1)由于灾情或事故现场情况通常较复杂，导致不能及时发现待营救人员；2)灾情或事故发生时会出现道路不通等情况，导致路面救援人员及物资不能及时到位，易错过最佳的救援时机，救援成功率低；3)地面救援人员进入灾情或事故现场，自身人身安全也得不到保障。 如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。 经检索，中国专利号ZL201120514059.4，授权公告日为2012年9月5日，专利技术创造名称为:高空水域综合救援装置，该申请案包括飞行运送器、连接在所述飞行运送器上的连接卡、通过连接卡连接在所述飞行运送器上的逃生下降装置和水上救援装置、以及无线通信控制系统。该申请案可以通过更换逃生下降装置或水上救援装置分别与连接卡连接，来分别处理高楼救援或水上救援的情况，整个过程可通过无线通信控制系统指导被困者如何更有效更安全的操作救援装置以及实现消防员对下降速度和固定绳长度的调节，提高救援效率、使被救者尽快脱离危险。 又如中国专利号ZL201320852797.9，授权公告日为2014年6月4日，专利技术创造名称为:一种用于无人直升机的货物投放装置，该申请案包括支架、球形容器、环形托架，所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述球形容器设置在环形托架上。将货物投放装置安装在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力。该申请案可用于抢险救灾，运送急救物资、药品等。但上述申请案结构复杂、制造成本高，难以普及，特别是救援装置投放准确率低，缺少实用性。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题 本专利技术针对传统应急救援方案发现待营救人员不及时，救援效率低等问题，提供了一种多功能应急救援多旋翼无人机；本专利技术中无人机携带应急救援物资或装备快速到达救援现场，救援人员根据摄像头拍摄影像准确控制投放，投放准确率高，营救及时，救援效率高。 2.技术方案 为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为: 本专利技术的一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括机架、飞行提升机构、搜寻机构和定位投放机构，其中: 所述的机架包括机臂和挂载架，机架沿其机体伸出六只机臂，所述的机臂为可折叠结构；机体底部负载有挂载杆，挂载架通过该挂载杆挂载于无人机机体底部； 所述的飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨，电子调速器的输出端连接电机，螺旋桨的下部设置有一快拆件，螺旋桨通过该快拆件与电机活动连接，电机控制螺旋桨以不同转速旋转； 所述的搜寻机构包括扩音喊话器和第二摄像组件，第二摄像组件用于搜寻最佳投放区域； 所述的定位投放机构包括第一摄像组件和脱钩器，第一摄像组件用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。 更进一步地，所述的机臂上挂载有GPS定位仪和广角探照灯，广角探照灯的光轴在60°范围内旋转。 更进一步地，该救援无人机还包括打携机构，所述的打携机构包括绕线盘、线缆和打捞钳，绕线盘设置于挂载架上，所述的线缆盘绕于绕线盘上，线缆与打捞钳相连。 更进一步地，所述的第二摄像组件包括挂载件、挂载板、X轴无刷电机、云台支架、Y轴无刷电机、摄像机机架和变焦摄像机，挂载件套合于挂载杆上，该挂载件与挂载板固连，挂载板的底部固连有X轴无刷电机，X轴无刷电机控制云台支架旋转；云台支架的一端固连有Y轴无刷电机，Y轴无刷电机控制摄像机机架旋转；所述的摄像机机架包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板卡合将变焦摄像机固定于底板上。 更进一步地，所述的第一摄像组件包括聚光探照灯、摄像头和旋转云台，旋转云台挂载于挂载杆上，该旋转云台的两侧设置有聚光探照灯，旋转云台的底部设置有摄像头，旋转云台带动摄像头以竖直方向为轴360°旋转。 更进一步地，所述的脱钩器包括联动杆、脱钩杆和抛物钩，联动杆的一端与脱钩电机连接，该联动杆的另一端与脱钩杆连接；所述的抛物钩由多于2个的半圆环组成，脱钩杆贯穿抛物钩，堵住抛物钩的开口。 更进一步地，所述的无人机机体顶部还设置有防水罩。 3.有益效果 采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果: (I)本专利技术的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其通过第二摄像组件搜寻最佳投放区域，第一摄像组件精确定位投放点，投放准确率高；脱钩器由脱钩电机控制，能够将挂载于其上的救援物资或装备按需逐批次投放，增加了投放的合理性；且救援物资或装备装载迅速，为无人机投入救援作业节省了时间，增加了救援的及时性； (2)本专利技术的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其挂载架、第一摄像组件、第二摄像组件和扩音喊话器均通过挂载杆挂载于无人机机体底部，且机臂为可折叠结构，非使用状态下可将无人机快速拆卸、折叠放于一收纳箱里，运输、携带方便，使用时可快速组装， 实用性强。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的一种多功能应急救援多旋翼无人机的结构示意图； 图2为本专利技术中折叠件的结构示意图； 图3为本专利技术的多旋翼无人机拆卸、折叠后结构示意图； 图4中的(a)和(b)为本专利技术中快拆件与电机、快拆件与螺旋桨连接的示意图； 图5为本专利技术中挂载于挂载杆上各机构的结构示意图； 图6为本专利技术中脱钩器的设置示意图； 图7为本专利技术中第二摄像组件的结构示意图。 示意图中的标号说明: 1、防水罩；21、GPS定位仪；22、广角探照灯；31、机臂；32、折叠件；321、第一接管；322、铰接件；323、第二接管；324、卡扣；33、挂载架； 41、电机；42、快拆件；421、快拆件底座；4211、底座端头；4212、固定孔；4213、定位孔；422、快拆件上座；423、卡簧;424、M3螺丝；425、定位销；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、飞行提升机构、搜寻机构和定位投放机构，其中：所述的机架包括机臂(31)和挂载架(33)，机架沿其机体伸出六只机臂(31)，所述的机臂(31)为可折叠结构；机体底部负载有挂载杆(11)，挂载架(33)通过该挂载杆(11)挂载于无人机机体底部；所述的飞行提升机构设置于机臂(31)的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机(41)和螺旋桨(43)，电子调速器的输出端连接电机(41)，螺旋桨(43)的下部设置有一快拆件(42)，螺旋桨(43)通过该快拆件(42)与电机(41)活动连接，电机(41)控制螺旋桨(43)以不同转速旋转；所述的搜寻机构包括扩音喊话器(7)和第二摄像组件(8)，第二摄像组件(8)用于搜寻最佳投放区域；所述的定位投放机构包括第一摄像组件(5)和脱钩器，第一摄像组件(5)用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍林，王燕，王楠楠，
申请(专利权)人：马鞍山市靓马航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34