一种IC料盘芯片自动转移机制造技术

一种IC料盘芯片自动转移机，它是一种能将小料盘弹夹步进下降输送，将小料盘推送出弹夹，再勾送到抓料位，抓取转移装置将小料盘中芯片抓放转移到大料盘，之后空小料盘被顶出再被推入空小料盘收集装置，满料大料盘被推入大料盘下料装置的IC料盘芯片自动转移机；它包括小料盘传送模组装置、大料盘输送装置、芯片抓放转移装置、电气控制系统和显示系统，所述小料盘传送模组装置和大料盘输送装置之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置，所述电气控制系统分别与小料盘传送模组装置、大料盘输送装置和芯片抓放转移装置电连接。本发明专利技术自动化程度高，工作性能稳定，抓放转移质量好，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种IC料盘芯片自动转移机
本专利技术涉及一种IC芯片移动设备，尤其涉及一种IC料盘芯片自动转移机。
技术介绍
目前在IC芯片的生产加工流程中，许多IC芯片是通过料盘装料来传送的，当供货商与求货商采用的生产设备对料盘规格要求不同时，就存在料盘芯片需要转移的问题。如供货商是以小料盘(每盘304粒)生产装料供货，而求货商是以大料盘(每盘490粒)组织后续生产的，对求货商来说，就存在先要把小料盘的芯片转移到大料盘才能适应本企业设备生产的问题。现在，很多企业都是靠用人工方法将小料盘的芯片转移到大料盘的，这种方法不仅效率低(800～1000粒/小时.人)、劳动强度大，而且容易放反和损伤芯片，影响后续的生产质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能将小料盘弹夹步进下降输送，将小料盘推送出弹夹，再勾送到抓料位，抓取转移装置将小料盘中芯片抓放转移到大料盘，之后空小料盘被顶出再被推入空小料盘收集装置，满料大料盘被推入大料盘下料装置的IC料盘芯片自动转移机。本专利技术是这样来实现的，一种IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，它包括小料盘传送模组装置、大料盘输送装置、芯片抓放转移装置、电气控制系统和显示系统，所述小料盘传送模组装置和大料盘输送装置之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置，所述电气控制系统分别与小料盘传送模组装置、大料盘输送装置和芯片抓放转移装置电连接。所述小料盘传送模组装置主要包括用于装有小料盘的弹夹上料的小料盘上料装置、小料盘输送装置和空小料盘收集装置，所述小料盘输送装置和空小料盘收集装置均与小料盘上料装置固定连接。所述小料盘上料装置包括档手、第一竖板连接板、弹夹台直线导轨、弹夹升降电机、竖板、同步带、弹夹台、第二竖板连接板、同步带轮支板、大安装板、推手同步带、推手直线导轨、推手和推手电机；两个竖板的下端通过第一竖板连接板固定连接，两个竖板的上端分别通过一个第二竖板连接板固定连接在大安装板的下表面上，两个竖板的内侧面均固定安装有弹夹台直线导轨，弹夹台的两侧分别通过滑块与弹夹台直线导轨滑动连接，竖板的下部还设有用于固定弹夹的档手；所述大安装板的下表面固定有同步带轮支板，同步带轮支板和固定在竖板外侧的弹夹升降电机之间连接有同步带，弹夹台在同步带的带动下沿弹夹台直线导轨滑动；所述大安装板的上表面固定安装有推手直线导轨和推手电机，所述推手电机上连有与推手直线导轨上下并行的推手同步带，所述推手在推手同步带的带动下沿推手直线导轨滑动；所述小料盘输送装置包括小料盘输送导轨、勾手同步带、空料盘推板气缸、导向杆、空料盘推板、勾手气缸、勾手、空小料盘顶出气缸、空小料盘顶出板、第三感应器、限位挡块、第一感应器、第二感应器以及固定连接在大安装板上表面上的小料盘输送导轨支架、勾手移动电机和勾手直线导轨；两小料盘输送导轨支架之间固定连有两并行的小料盘输送导轨，小料盘输送导轨远离推手的一端设有限位挡块，在小料盘沿小料盘输送导轨移动的起始处、中段处和末端处分别设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第三感应器紧靠限位挡块；用于勾料的勾手连接有控制勾手升降运动的勾手气缸，所述勾手在勾手同步带的带动下沿勾手直线导轨滑动，勾手同步带与勾手移动电机传动连接；在小料盘沿小料盘输送导轨移动的末端下方设有用于将空小料盘顶出小料盘输送导轨的空小料盘顶出板，空小料盘顶出板的下部与空小料盘顶出气缸相连；在小料盘沿小料盘输送导轨移动的末端侧部设有用于将空小料盘推到空小料盘收集装置上的空料盘推板，空料盘推板在空料盘推板气缸的带动下沿导向杆移动；所述空小料盘收集装置包括空小料盘收集托板、收集装置电机、收集装置直线导轨、收集框支承台、空盘感应器、收集装置连接板、收集装置安装板和收集装置同步带，所述收集装置安装板的上端通过收集装置连接板固定连接在大安装板的下表面上，收集装置安装板的上部固定有两个用于探测空小料盘放入的空盘感应器，两个空盘感应器之间为空小料盘收集托板，空小料盘收集托板将空小料盘运送到位于收集框支承台上的空小料盘收集框中；所述收集框支承台位于空小料盘收集托板正下方，且固定在收集装置安装板上；所述空小料盘收集托板在收集装置同步带的带动下沿收集装置直线导轨滑动，所述收集装置同步带与收集装置电机传动连接。所述大料盘输送装置包括上料部分、下料部分以及位于上料部分、下料部分之间用于阻止大料盘惯性移动的阻料气缸组件；所述上料部分包括上料托盘气缸、上料托盘、上料电机、上料支承组件、大料盘上料仓、大料盘上料输送带、第一对射传感器、锁紧气缸组件和上料导轨，两并行上料导轨固定在大安装板上，紧靠两上料导轨的内侧分别设置一大料盘上料输送带,大料盘上料输送带均与上料电机传动连接；所述上料导轨的来料端处上安装有上料托盘，上料托盘的下部与上料托盘气缸相连；所述上料导轨上还安装有若干个可升降的用于支撑料盘的上料支承组件；上料导轨的上方安装有大料盘上料仓；所述上料导轨的出料端设有用于探测料盘是否到位的第一对射传感器，紧靠第一对射传感器的上料导轨上还安装有用于夹紧固定料盘的锁紧气缸组件；所述下料部分包括下料导轨、大料盘下料仓、下料支承组件、大料盘下料输送带、第二对射传感器、下料电机、下料托盘气缸和下料托盘，所述两并行下料导轨内侧分别设置一大料盘下料输送带，大料盘下料输送带与下料电机传动连接；所述下料导轨的来料端与上料导轨的出料端相对，下料导轨的出料端设有用于探测料盘是否到位的第二对射传感器；紧靠第二对射传感器的下料导轨安装有下料托盘，下料托盘的下部与下料托盘气缸相连；所述下料导轨上还安装有若干个下料支承组件，每个下料支承组件包括一个90度单向摆动块，单向摆动块平衡状态时的伸长端水平伸向下料导轨内侧；所述下料导轨上固定有用于存储大料盘的大料盘下料仓。所述芯片抓放转移装置主要包括y轴电机、y轴同步带、可调四抓手装置、x轴直线导轨、y轴直线导轨以及设有x轴电机和x轴同步带的x轴平台，所述x轴平台上安装有用于抓放芯片的可调四抓手装置，y轴电机通过y轴同步带带动x轴平台沿y轴直线导轨移动，x轴电机通过x轴同步带带动可调四抓手装置沿x轴直线导轨移动；所述可调四抓手装置主要包括上下移动电机、立板、偏心轴、滚轮、长孔板、抓手开闭电机、第一同步带、第一抓手组件夹板、第一抓手组件滑块、第二同步带、第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件、第四抓手组件夹板、第四抓手组件滑块、滑轨组件、第三抓手组件滑块、第三抓手组件夹板、基板组件、竖向滑块、竖向滑轨和位置感应器；固装在立板上的上下移动电机的输出轴连接一偏心轴，位于偏心轴上的滚轮与固定在基板组件上的长孔板滑动配合，基板组件通过竖向滑块与固装在立板上的竖向滑轨滑动连接；第一同步带和第二同步带分别与固装在基板组件上的抓手开闭电机传动连接，所述第一同步带的上侧和下侧分别连接第三抓手组件夹板和第一抓手组件夹板，所述第二同步带连接第四抓手组件夹板；第一抓手组件滑块、第三抓手组件滑块和第四抓手组件滑块依次与固装在基板组件上的滑轨组件滑动连接；所述第二抓手组件固定在基板组件上，第一抓手组件分别连接于第一抓手组件夹板和第一抓手组件滑块，第三抓手组件分别连接于第三抓手组件滑块和第三抓手组件夹板，第四抓手组件分别连接于第四抓手组件夹板和第四抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，它包括小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)、芯片抓放转移装置(3)、电气控制系统(4)和显示系统(5)，所述小料盘传送模组装置(1)和大料盘输送装置(2)之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置(3)，所述电气控制系统(4)分别与小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)和芯片抓放转移装置(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，它包括小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)、芯片抓放转移装置(3)、电气控制系统(4)和显示系统(5)，所述小料盘传送模组装置(1)和大料盘输送装置(2)之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置(3)，所述电气控制系统(4)分别与小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)和芯片抓放转移装置(3)电连接；所述大料盘输送装置(2)包括上料部分、下料部分以及位于上料部分、下料部分之间用于阻止大料盘惯性移动的阻料气缸组件(2008)；所述上料部分包括上料托盘气缸(2001)、上料托盘(2002)、上料电机(2003)、上料支承组件(2004)、大料盘上料仓(2005)、大料盘上料输送带(2006)、第一对射传感器(2007)、锁紧气缸组件(2016)和上料导轨(2017)，两并行上料导轨(2017)固定在大安装板(1010)上，紧靠两上料导轨(2017)的内侧分别设置一大料盘上料输送带(2006),大料盘上料输送带(2006)均与上料电机(2003)传动连接；所述上料导轨(2017)的来料端处上安装有上料托盘(2002)，上料托盘(2002)的下部与上料托盘气缸(2001)相连；所述上料导轨(2017)上还安装有若干个可升降的用于支撑料盘的上料支承组件(2004)；上料导轨(2017)的上方安装有大料盘上料仓(2005)；所述上料导轨(2017)的出料端设有用于探测料盘是否到位的第一对射传感器(2007)，紧靠第一对射传感器(2007)的上料导轨(2017)上还安装有用于夹紧固定料盘的锁紧气缸组件(2016)。2.如权利要求1所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘传送模组装置(1)主要包括用于装有小料盘(8)的弹夹(6)上料的小料盘上料装置、小料盘输送装置和空小料盘收集装置，所述小料盘输送装置和空小料盘收集装置均与小料盘上料装置固定连接。3.如权利要求2所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘上料装置包括档手(1001)、第一竖板连接板(1002)、弹夹台直线导轨(1003)、弹夹升降电机(1004)、竖板(1005)、同步带(1006)、弹夹台(1007)、第二竖板连接板(1008)、同步带轮支板(1009)、大安装板(1010)、推手同步带(1011)、推手直线导轨(1012)、推手(1013)和推手电机(1014)；两个竖板(1005)的下端通过第一竖板连接板(1002)固定连接，两个竖板(1005)的上端分别通过一个第二竖板连接板(1008)固定连接在大安装板(1010)的下表面上，两个竖板(1005)的内侧面均固定安装有弹夹台直线导轨(1003)，弹夹台(1007)的两侧分别通过滑块与弹夹台直线导轨(1003)滑动连接，竖板(1005)的下部还设有用于固定弹夹(6)的档手(1001)；所述大安装板(1010)的下表面固定有同步带轮支板(1009)，同步带轮支板(1009)和固定在竖板(1005)外侧的弹夹升降电机(1004)之间连接有同步带(1006)，弹夹台(1007)在同步带(1006)的带动下沿弹夹台直线导轨(1003)滑动；所述大安装板(1010)的上表面固定安装有推手直线导轨(1012)和推手电机(1014)，所述推手电机(1014)上连有与推手直线导轨(1012)上下并行的推手同步带(1011)，所述推手(1013)在推手同步带(1011)的带动下沿推手直线导轨(1012)滑动。4.如权利要求2所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘输送装置包括小料盘输送导轨(1015)、勾手同步带(1016)、空料盘推板气缸(1017)、导向杆(1018)、空料盘推板(1019)、勾手气缸(1023)、勾手(1024)、空小料盘顶出气缸(1026)、空小料盘顶出板(1027)、第三感应器(1028)、限位挡块(1029)、第一感应器(1037)、第二感应器(1038)以及固定连接在大安装板(1010)上表面上的小料盘输送导轨支架(1022)、勾手移动电机(1025)和勾手直线导轨(1021)；两小料盘输送导轨支架(1022)之间固定连有两并行的小料盘输送导轨(1015)，小料盘输送导轨(1015)远离推手(1013)的一端设有限位挡块(1029)，在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的起始处、中段处和末端处分别设有第一感应器(1037)、第二感应器(1038)和第三感应器(1028)，所述第三感应器(1028)紧靠限位挡块(1029)；用于勾料的勾手(1024)连接有控制勾手(1024)升降运动的勾手气缸(1023)，所述勾手(1024)在勾手同步带(1016)的带动下沿勾手直线导轨(1021)滑动，勾手同步带(1016)与勾手移动电机(1025)传动连接；在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的末端下方设有用于将空小料盘顶出小料盘输送导轨(1015)的空小料盘顶出板(1027)，空小料盘顶出板(1027)的下部与空小料盘顶出气缸(1026)相连；在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的末端侧部设有用于将空小料盘推到空小料盘收集装置上的空料盘推...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，刘飞，唐召来，胡家精，黄善文，杨友，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44