本实用新型专利技术提供一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，包括定型牵引控制单元，其特征是：所述定型牵引控制单元分别连接模具定型加热固态继电器、牵引头A伺服驱动器、牵引头B伺服驱动器、牵引头A夹持闭合继电器、牵引头A夹持松开继电器、牵引头B夹持闭合继电器、牵引头B夹持松开继电器、模具定型加热棒温度传感器、牵引拉力变送器、牵引机头A后退原位限位开关、牵引机头A后退极限限位开关、牵引机头A前行到位限位开关、牵引机头A前行极限限位开关、牵引机头B后退原位限位开关、牵引机头B后退极限限位开关、牵引机头B前行到位限位开关和牵引机头B前行极限限位开关，所述定型牵引控制单元还连接切割控制器。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，包括定型牵引控制单元，其特征是：所述定型牵引控制单元分别连接模具定型加热固态继电器、牵引头A伺服驱动器、牵引头B伺服驱动器、牵引头A夹持闭合继电器、牵引头A夹持松开继电器、牵引头B夹持闭合继电器、牵引头B夹持松开继电器、模具定型加热棒温度传感器、牵引拉力变送器、牵引机头A后退原位限位开关、牵引机头A后退极限限位开关、牵引机头A前行到位限位开关、牵引机头A前行极限限位开关、牵引机头B后退原位限位开关、牵引机头B后退极限限位开关、牵引机头B前行到位限位开关和牵引机头B前行极限限位开关，所述定型牵引控制单元还连接切割控制器。【专利说明】一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置
本技术涉及玻璃钢生产控制领域，具体地讲，涉及一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置。
技术介绍
目前现有的拉挤设备绝大多数是履带式拉挤机组和液压式拉挤机组，主要由定型架、牵引机、切割锯等部分构成，控制系统多采用常规的继电-接触器控制方式，采用分立的控制结构，对机组的每一部分实现单独的控制，但整条生产线没有集中控制功能，操作和使用极为不便。 通过查阅相关文献资料以及对众多玻璃钢设备生产厂家的调研，得到如下结论，虽然PLC作为一种新型的工业控制器件已经在各个领域得到了广泛的应用，但在玻璃钢拉挤设备中的应用却不多，即使有的设备采用，也仅仅是实现单机控制，虽然有的文献资料中有过这方面的研宄，但基本是对于机械结构方面的研宄，还尚未发现将PLC、触摸屏、伺服驱动、步进驱动等构成一套完整控制系统，实现集中控制方面的研宄。 原有的玻璃钢拉挤生产线多采用履带式或液压式牵引机，控制系统为单机控制。在实际应用过程中，发现电气系统的可靠性不高，功能不够完善等等。具体来看，主要存在以下几方面的缺点: (I)原拉挤生产线的控制系统均为单机控制，无法实现真正意义上的整机联动，制品在生产过程中，所需要的操作人员较多，劳动强度较大，且某一部分出现故障时，无法实现整条生产线的自动停机，造成原材料的浪费。 (2)原拉挤生产线的控制系统采用常规的继电一一接触器控制方式，虽然该结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小，但该种方式也存在诸多的缺点。首先，该种控制系统所需硬件较多，体积庞大，能耗较高；其次系统的可靠性较差，故障查找，排除需要耗费大量的时间；另外系统的功能较为单一，若需增加新的功能，较为困难。 (3)原拉挤生产线采用液压牵引式拉挤机，由于国产液压件的性能相对都不太稳定，故其拉挤速度不够稳定，两个夹持头的同步性不好调整，也不能满足拉挤工艺长时间连续工作的要求，维护成本相对较高。 (4)原拉挤生产线控制系统功能较为单一，无故障诊断报警、工作状态选择、拉挤暂停等功能，满足不了生产工艺的要求。 (5)原拉挤生产线控制系统的温度控制部分采用温控仪表来实现，无法实现集中显示及温度报警功能。 (6)原拉挤生产线的切割部分的控制采用手动切割，无定长定尺寸切割功能。切割进给方式为气动进给，其切割尺寸误差较大，产品质量无法保证。
技术实现思路
: 本技术要解决的技术问题是提供一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，提高玻璃钢生产线的可靠性和自动化程度。 本技术采用如下技术手段实现技术目的: 一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，包括定型牵引控制单元，其特征是:所述定型牵引控制单元分别连接模具定型加热固态继电器、牵引头A伺服驱动器、牵引头B伺服驱动器、牵引头A夹持闭合继电器、牵引头A夹持松开继电器、牵引头B夹持闭合继电器、牵引头B夹持松开继电器、模具定型加热棒温度传感器、牵引拉力变送器、牵引机头A后退原位限位开关、牵引机头A后退极限限位开关、牵引机头A前行到位限位开关、牵引机头A前行极限限位开关、牵引机头B后退原位限位开关、牵引机头B后退极限限位开关、牵引机头B前行到位限位开关和牵引机头B前行极限限位开关，所述定型牵引控制单元还连接切割控制器。 作为对本技术方案的进一步限定，所述切割控制器分别连接切割三相异步电动机、切割进给电机步进驱动器、吸尘电机、切割压紧电磁阀、切割龙门移动电磁阀、卸料电磁阀、切割龙门初始位置指示灯、切割龙门初始限位开关、切割龙门终止限位开关、切割进刀初始极限限位开关、切割进刀终止极限限位开关、自动卸料行程开关和一组切割控制按钮。 作为对本技术方案的进一步限定，所述模具定型加热固态继电器连接模具定型加热棒，所述牵引头A伺服驱动器连接牵引头A伺服电机，所述牵引头B伺服驱动器连接牵引头B伺服电机，所述牵引头A夹持闭合继电器连接牵引头A夹持闭合电磁阀，所述牵引头A夹持松开继电器连接牵引头A夹持松开电磁阀，所述牵引头B夹持闭合继电器连接牵引头B夹持闭合电磁阀，所述牵引头B夹持松开继电器连接牵引头B夹持松开电磁阀。 作为对本技术方案的进一步限定，所述模具定型加热棒温度传感器为8个。 作为对本技术方案的进一步限定，所述模具定型加热固态继电器为8个。 作为对本技术方案的进一步限定，所述定型牵引控制单元包括CPU单元、CJ单元适配器、两个温度调节单元、开关量I/O扩展模块和CJ系列端板。 与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是:本技术采用伺服驱动技术，利用伺服驱动器与伺服电机的组合，解决了牵引机运行速度不稳定和位置控制不精确的难题，使运行速度能够进行平滑调整，大大提高了系统的稳定性，牵引速度的调节及牵引机头A、B的同步功能的调整变得十分方便。采用温度控制模块。利用PID控制算法对定型模具的加热区进行启停控制，保证各加热区的温度恒定在某一范围之内，保证制品的质量。采用旋转编码器检测技术。通过旋转编码器实时检测牵引的运行速度，并将检测数据反馈给牵引机控制模块，对整个牵引运行过程进行闭环控制。采用步进驱动技术。利用步进电机和步进驱动器，解决了切割进给速度的调整难题，使得切割进给速度可根据制品截面的大小来随机调整。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的玻璃钢拉挤生产线结构示意图。 图2为本技术的硬件控制原理方框图。 图3为本技术的定型牵引控制单元构成示意图。 图4为本技术的定型牵引控制单元CPU单元原理图。 图5为本技术的定型牵引控制单元开关量I/O扩展模块原理图。 图6为本技术的定型牵引控制单元温度调节单元原理图。 图7为本技术的定型牵引控制单元伺服电机原理图。 图8为本技术的切割控制器的原理图。 图9为本技术的切割控制器的电机控制原理图。 图10为本技术的单机运行方式控制流程图。 图11为本技术的双机运行方式控制流程图。 图12为本技术连续运行方式控制流程图。 图13为本技术的手动切割方式流程示意图。 图14为本技术的自动切割方式流程示意图。 图中，M1、牵引头A伺服电机，M2、牵引头B伺服电机，XK1、牵引机头A后退原位限位开关，)《4、牵引机头A后退极限限位开关，M2、牵引机头A前行到位限位开关，M3、牵引机头A前行极限限位开关，》(5、牵引机头B后退原位限位开关，》(8、牵引机头B后退极限限位开关，》(6、牵引机头B前行到位限位开关，》(7、牵引机头B前行极限限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃钢拉挤生产线的控制装置，包括定型牵引控制单元，其特征是：所述定型牵引控制单元分别连接模具定型加热固态继电器、牵引头A伺服驱动器、牵引头B伺服驱动器、牵引头A夹持闭合继电器、牵引头A夹持松开继电器、牵引头B夹持闭合继电器、牵引头B夹持松开继电器、模具定型加热棒温度传感器、牵引拉力变送器、牵引机头A后退原位限位开关、牵引机头A后退极限限位开关、牵引机头A前行到位限位开关、牵引机头A前行极限限位开关、牵引机头B后退原位限位开关、牵引机头B后退极限限位开关、牵引机头B前行到位限位开关和牵引机头B前行极限限位开关，所述定型牵引控制单元还连接切割控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李厥瑾，贺思艳，
申请(专利权)人：李厥瑾，贺思艳，
类型：新型
国别省市：山东;37
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