小型教学机器人配套实训台制造技术

本发明专利技术公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本发明专利技术采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本专利技术采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。【专利说明】 小型教学机器人配套实训台
本专利技术涉及教学
，特别是一种应用在智能教室中与教学机器人配套使用的实训台。
技术介绍
随着科学技术的进步，目前已经有很多高校采用机器人进行教学课程的制作。在机器人的开发及教学过程中，教师需要指导学生开发机器人功能、教授机器人安装制作技能并进行机器人表演的演示。在机器人教学过程中，需要配备操作台或者实训台，在实训台上完成机器人的安装、调试、表演或者比赛等，因此采用机器人教学时，对教学设施和场地有一定的要求，然而目前由于大多数学校受到场地的影响，使得机器人的制作和实训受到较大限制。 中国专利CN200720148911.4公开了一种机器人实训桌，由桌面、桌体组成，桌体为多层结构，最上层为箱体，箱体由多个隔板分割为多个空间，箱体下方两侧分别设置有储物柜和电脑主机箱，桌面由多块折叠盖板构成，每个盖板的一侧以合页与桌体连接。该专利的结构与普通电脑桌的结构相近似，方便存放机器人零部件、制作工具以及计算机配件等，但是占地面积仍然较大，且移动起来不方便，功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种能够折叠、不使用时占地面积较小、移动及存放方便的教学机器人配套实训台。 为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。 小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。 本专利技术所述支架的具体结构为:所述支架包括一根横梁和两根垂直于横梁的竖梁，所述两根竖梁的底端分别固定连接在横梁的两端，台板组件通过销轴铰接在两根竖梁的顶端。 所述支架的改进在于:所述横梁两端的下端面上分别设置有便于移动的滚轮。 本专利技术所述台板组件的具体结构为:所述台板组件包括方形框架以及卷筒展示机构，所述方形框架两侧边的中部分别通过销轴铰接在竖梁顶端，卷筒展示机构嵌装在方形框架内。 上述卷筒展示机构的具体结构为:所述卷筒展示机构包括分别嵌装在方形框架两侧边且平行设置的卷轴，卷轴上套装有卷筒，两卷套筒之间通过展示画布张紧；所述卷筒展示机构的上方设置有嵌装在方形框架上的上层有机玻璃，卷筒展示机构的下方设置有嵌装在方形框架上的下层有机玻璃。 本专利技术所述台板组件的改进在于:所述方形框架上还设置有用于驱动卷轴旋转的电机，所述电机通过设置在方形框架外壁上的启动按钮或停止按钮控制。 本专利技术所述台板组件的进一步改进在于:所述方形框架位于上层有机玻璃的上方还设置有用于围挡教学机器人的围栏。 本专利技术所述台板组件的改进还在于:位于下层有机玻璃的下方、两卷轴之间的方形框架内还嵌装有迷宫挡板；所述迷宫挡板通过插接件安装在方形框架内。 本专利技术所述支撑杆组件的具体结构为:所述支撑杆组件包括对称铰接在横梁两侧的两套连杆机构；所述连杆机构包括两根支撑杆和三根连杆，其中第一连杆的一端铰接在横梁上，第一连杆的外端垂直并固定连接第一支撑杆，第三连杆的中部铰接在横梁上，第三连杆位于第一支撑杆的同侧端通过第二连杆与第一连杆的中部连接，第二连杆与第三连杆以及第一连杆之间均采用铰接方式连接；所述第二连杆平行横梁设置，第三连杆的相对于第一支撑杆的另一端垂直并固定连接第二支撑杆。 所述支撑杆组件的进一步改进在于:所述支撑杆的底端设置有滑轮。 由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。 本专利技术采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。本专利技术集多种功能于一体，在展开状态下，不仅可以应用在教学机器人技术基础等课程的实验上机调试方面，还可以作为小型机器人比赛的场地，用来完成循迹、避障、走迷宫以及取物等教学演示；在折叠状态下，能够作为展示板使用，在展示画布上设置宣传页，进行宣传页的动态或静态展示。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术展开状态的结构示意图；图2为本专利技术折叠状态的结构示意图；图3为本专利技术的结构分解示意图。 其中:1.支架，11.横梁，12.竖梁，13.滚轮，2.台板组件，21.方形框架，22.卷筒展示机构，221.卷轴，222.卷筒，223.展示画布，23.上层有机玻璃，24.下层有机玻璃，25.围栏，26.迷宫挡板，3.支撑杆组件，31.第一连杆，32.第二连杆，33.第三连杆，34.第一支撑杆，35.第二支撑杆。 【具体实施方式】 下面将结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。 一种小型教学机器人配套实训台，迎合教学机器人需要，能够完成循迹、避障、走迷宫以及取物等教学演示，其结构如图1至图3所示。包括支架1、台板组件2和支撑杆组件3。台板组件2用于进行机器人教学以及实训，铰接在支架I的顶端、支撑杆组件3用于之支撑台板组件，设置在支架上。 支架的结构如图3所示，包括一根横梁11和两根竖梁12，竖梁12垂直于横梁设置，竖梁12的底端分别固定连接在横梁11的两端，横梁11两端的下端面上分别设置有便于移动的滚轮13。台板组件2通过销轴铰接在两根竖梁12的顶端。 台板组件2的结构如图3所示，包括方形框架21、卷筒展示机构22、上层有机玻璃23、下层有机玻璃24、围栏25以及迷宫挡板26。 方形框架为其他部件的主体支撑，用于安装并支撑其他部件。本实施例中方形框架的尺寸设置为1200_*2000_，方形框架两侧短边的中部分别通过销轴铰接在竖梁12顶端，竖梁的高度大于650mm，以便本专利技术处于折叠状态时，整个台板组件的下半部分能够位于两根竖梁以及横梁之间。 卷筒展示机构嵌装在方形框架的中间层，包括两根卷轴221、两个卷筒222以及展示画布223。方形框架的两短边内侧平行设置有两个容纳卷轴和卷筒的长条形格栅，方形框架两长边的两端对应长条形格栅的中心位置设置有轴孔，卷轴两端的转轴装配在轴孔内。两根卷轴平行设置，卷筒222套装在卷轴外，两卷套筒之间通过展示画布223张紧。 方形框架上还可以设置有电机，用于驱动卷轴旋转，方形框架的外壁上设置有启动按钮或停止按钮，用于控制电机动作，进一步驱动卷轴旋转，起到更换展示画布画面的目的。 上层有机玻璃23嵌装在方形框架21内，并位于卷筒展示机构的上方；下层有机玻璃24也嵌装在方形框架21内，并位于卷筒展示机构展示画布的下方；上层有机玻璃23和下层有机玻璃24平行设置，用于保护卷筒展示机构。教学机器人便可放置在上层有机玻璃上，配合展示画布上显示的画面进行循迹、取物等常规教学。位于上层有机玻璃上方的方形框架周边还设置有围栏25，用于围挡教学机器人，防止在教学机器人在演示过程中掉落。 迷宫挡板26在通过插接件安装在位于下层有机玻璃的下方、两卷轴之间的方形框本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型教学机器人配套实训台，其特征在于：包括支架（1）、用于进行机器人教学以及实训的台板组件（2）以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件（3），所述台板组件（2）铰接在支架（1）的顶端，支撑杆组件（3）设置在支架（1）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房静，吴鹏，谢胜利，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：河北;13