一种收发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收发球装置，应用于管道检测中，所述装置包括：助推单元，所述助推单元上端设置有动力单元；动力单元，所述动力单元与所述收发球单元连接，驱动所述收发球单元推动清管器进入所述管道中，对所述管道进行清管操作。如此，可以缩短清管器的收发速度，提高了收发精度及收发球作业效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种收发球装置，应用于管道检测中，所述装置包括：助推单元，所述助推单元上端设置有动力单元；动力单元，所述动力单元与所述收发球单元连接，驱动所述收发球单元推动清管器进入所述管道中，对所述管道进行清管操作。如此，可以缩短清管器的收发速度，提高了收发精度及收发球作业效率。【专利说明】一种收发球装置
本技术涉及石油天然气储运
，尤其涉及一种收发球装置。
技术介绍
目前，在石油生产领域，一般是通过收发球作业车对油气长输管道进行清管作业。不同的收发球作业车结构和动作方式具有差异，普通清管器清管作业大多数采用短行程液压缸的可移动式收发球作业车，高度调节和液压缸伸缩均采用手动方式；而用于检测的清管作业采用固定支腿式的收发球作业车，配套链轮或液压缸伸缩装置将检测球推入管道、或者拖出管道，完成对油气长输管带的清管作业。 但随着我国油气长输管道的迅速发展，管道口径越来越大，清管器体积和重量也越来越大，目前国内原油管道口径达到了 813_，天然气管道口径也达到了 1219_，机械式收发球作业车的重量达到7吨；这样，在对大口径管道进行清关作业时，这种大型机械移动不便、操作笨重、耗费人力，特别是在难以行走的地面上只能依靠吊车辅助，收发球作业速度慢、作业时间长，降低了工作效率。并且，目前的收发球作业车不具备预防硫化亚铁自燃装置，作业时存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的各种实施例中，提供一种收发球装置，可以缩短清管检测球的收发速度，提高收发精度，有效提高了收发球作业效率。 本技术的技术方向是这样实现的: 本技术提供一种收发球装置，应用于管道检测中，所述装置包括: 助推单元，所述助推单元上端设置有动力单元； 动力单元，所述动力单元与所述收发球单元连接，驱动所述收发球单元推动清管器进入所述管道中，对所述管道进行清管操作。 上述方案中，所述助推单元包括: 底座，所述底座一侧的下端设置有转向轮，所述底座另一侧的下端设置有驱动轮； 方向盘，所述方向盘通过方向盘立柱设置在所述底座一侧的上端，与方向盘齿轮啮合；所述方向盘齿轮通过传动齿条与转向轴连接，所述转向轴通过转向杆与所述转向轮连接； 刹车手柄，所述刹车手柄设置在所述方向盘的一侧，且所述刹车手柄与所述驱动轮连接； 第一支腿杆套，所述第一支腿杆套与所述底座一侧的侧端连接，且所述第一支腿杆套的中轴线与所述底座的横向中心线的夹角为直角； 第一支杆，所述第一支杆与所述第一支腿杆套通过套接连接； 第一支腿，所述第一支腿设置在所述第一支杆的两侧。 上述方案中，所述底座一侧的下端通过转向轴承与所述转向轮连接，其中， 所述底座一侧的下端与所述转向轴承的一端连接，所述转向轴承的另一端与所述转向轮连接。 上述方案中，所述助推单元还包括: 第二支腿杆套，所述第二支腿杆套与所述底座另一侧的侧端连接，且所述第二支腿杆套的中轴线与所述底座的横向中心线的夹角为直角； 第二支杆，所述第二支杆与所述第二支腿杆套通过套接连接； 第二支腿，所述第二支腿设置在所述第二支杆的两侧。 上述方案中，所述动力单元包括: 第一导柱，所述第一导柱设置在所述助推单元底座一侧的上端； 第二导柱，所述第二导柱设置在所述助推单元底座另一侧的上端； 动力箱，所述动力箱设置在所述第一导柱与所述第二导柱之间。 上述方案中，所述动力单元还包括: 换向阀，所述换向阀设置在所述第一导柱的一侧；且所述换向阀上端设置有换向杆；所述换向阀通过管路与所述动力箱的一侧连接； 电缆盘，所述电缆盘设置在所述第一导柱的另一侧； 接线箱；所述接线箱设置在所述电缆盘的上端。 上述方案中，所述动力箱包括:液压油箱、第一马达、喷雾机、齿轮泵、电机、水箱、差速器、第二马达；其中， 所述液压油箱、所述第一马达、所述喷雾机、所述齿轮泵、所述电机、所述水箱、所述差速器、所述第二马达沿所述动力箱的横向中心线上设置在所述动力箱中； 所述第一马达与所述齿轮泵沿所述动力箱的横向中心线上对称； 所述喷雾机与所述电机沿所述动力箱的横向中心线上对称； 所述差速器的花键与所述第二马达连接。 上述方案中，所述收发球单元包括: 第一推杆立柱，所述第一推杆立柱设置在第一导柱上，所述第一推杆立柱的一端与第一液压缸连接； 第一推杆铰接，所述第一推杆铰接设置在所述第一推杆立柱上； 第二推杆立柱，所述第二推杆立柱设置在第二导柱上，所述第二推杆立柱的一端与第二液压缸连接； 第二推杆铰接，所述第二推杆铰接设置在所述第二推杆立柱上； 固定推杆；所述固定推杆一端的底部通过所述第一推杆铰接与所述第一推杆立柱连接；所述固定推杆另一端的底部通过所述第二推杆铰接与所述第二推杆立柱连接。 上述方案中，所述收发球单元还包括: 第一推杆，所述第一推杆的一端与所述固定推杆的另一端连接，所述第一推杆的另一端与第二推杆的一端连接； 第二推杆，所述第二推杆的另一端与第三推杆连接； 第一液压活塞杆，所述第一液压活塞杆的一端通过第一连接头与所述固定推杆一端的顶部连接，所述第一液压活塞杆的另一端通过第二连接头与所述第一推杆另一端的顶部连接； 第二液压活塞杆，所述第二液压活塞杆通过第三连接头与所述第二推杆另一端的顶部连接。 上述方案中，所述收发球单元还包括: 支撑车，所述支撑车底盘的一端通过铰链与助推单元底座的另一侧连接，其中，所述支撑车包括: 定向轮，所述定向轮设置在所述底盘一侧的下端； 万向轮，所述万向轮设置在所述底盘另一侧的下端； 踏板，所述踏板通过踏板合页设置在所述底盘一侧的上端； 第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述底盘连接，所述第三液压缸的另一端与弧板连接； 杆托，所述杆托套接在所述第三推杆上，所述杆托与杆托支架连接，所述杆托支架通过杆托轮设置在所述弧板上； 弧板，所述弧板的一端与托盘杆套的一端连接； 托盘杆套，所述托盘杆套设置在第二推杆立柱的一侧，所述托盘杆套上设置有托盘。 上述方案中，所述支撑车还包括: 第一导向杆，所述第一导向杆设置在所述支撑车底盘的一侧； 第二导向杆，所述第二导向杆设置在所述支撑车底盘的另一侧。 本技术实施例提供的收发球装置，应用于管道检测中，所述装置包括:助推单元，所述助推单元上端设置有动力单元；动力单元，所述动力单元与所述收发球单元连接，驱动所述收发球单元推动清管检测球进入所述管道中，对所述管道进行清管操作。如此，可解决收发球装置自行移动和方向调整困难的问题；该装置自动化程度高，可精准对准收发球筒，缩短清管检测球的收发速度，提高作业效率，减少人力和物力耗费，降低作业成本；所述装置中设置的喷淋装置，可有效预防硫化亚铁自燃，降低作业风险。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例提供的收发球装置的立体结构示意图； 图2为本技术实施例提供的收发球装置的俯视图。 附图标记说明: 1-助推单元；2_动力单元；3_收发球单元；101_底座；102_转向轮；103_驱动轮；104-方向盘；105-方向盘立柱；106-方向盘齿轮；107-传动齿条；108-转向轴；109本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收发球装置，应用于管道检测中，其特征在于，所述装置包括：助推单元，所述助推单元上端设置有动力单元；动力单元，所述动力单元与所述收发球单元连接，驱动所述收发球单元推动清管器进入所述管道中，对所述管道进行清管操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志斌，冯忠武，代一平，沈主平，孙胜戈，云向峰，冯振国，李武军，程磊，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11