移动刀库换刀结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动刀库换刀结构，包括X轴滑板、加工组件和换刀组件，所述加工组件和所述换刀组件均安装于所述X轴滑板；所述加工组件包括立柱、机头和机头旋转第四轴，所述机头设置在所述立柱，所述机头由所述机头旋转第四轴驱动作旋转运动；所述换刀组件包括刀库、第一滑块、小支架、气缸和油压缓冲器；所述立柱和所述刀库在相互平行的轨道上相对运行，所述小支架设有滑槽与所述第一滑块配合安装，所述第一滑块和所述气缸设置在所述立柱的一侧，所述气缸驱动所述小支架作直线运动；所述刀库固定在所述小支架，所述油压缓冲器设置在所述小支架的正前方。机头旋转第四轴驱动所述机头作旋转运动，完成工件上曲面的加工，扩大了加工范围。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种移动刀库换刀结构，包括X轴滑板、加工组件和换刀组件，所述加工组件和所述换刀组件均安装于所述X轴滑板；所述加工组件包括立柱、机头和机头旋转第四轴，所述机头设置在所述立柱，所述机头由所述机头旋转第四轴驱动作旋转运动；所述换刀组件包括刀库、第一滑块、小支架、气缸和油压缓冲器；所述立柱和所述刀库在相互平行的轨道上相对运行，所述小支架设有滑槽与所述第一滑块配合安装，所述第一滑块和所述气缸设置在所述立柱的一侧，所述气缸驱动所述小支架作直线运动；所述刀库固定在所述小支架，所述油压缓冲器设置在所述小支架的正前方。机头旋转第四轴驱动所述机头作旋转运动，完成工件上曲面的加工，扩大了加工范围。【专利说明】移动刀库换刀结构
本技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种移动刀库换刀结构。
技术介绍
现有的圆盘式刀库是一种普遍使用却有着高效换刀的机械手换刀装置。当它安装在机床上时，或固定在立柱上，或单独的刀库支架上面。无论固定在任何部件上，加工的机头都必须是固定的，不能实现旋转的普通机头。如果用旋转的机头(第四轴或第五轴)都会与圆盘刀库发生干涉，不能使用机械手自动换刀，或机头无法实现旋转加工。 在现在社会上产品要求越来越高，加工工艺要求越来越完善，自动化要求也越来越高的前提下，无法实现机头的加工旋转，逐渐也无法满足广大加工客户的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种移动刀库换刀结构，该换刀机构既能满足刀库的自动精准换刀，同时还能满足机头旋转的要求，突破机头只能在X轴、Y轴、Z轴等方向作直线运动完成加工的局限性，扩大机头加工范围。 为达此目的，本技术采用以下技术方案: 移动刀库换刀结构；包括X轴滑板、加工组件和换刀组件，所述加工组件和所述换刀组件均安装于所述X轴滑板； 所述加工组件包括立柱、机头和机头旋转第四轴，所述机头设置在所述立柱，所述机头由所述机头旋转第四轴驱动作旋转运动； 所述换刀组件包括刀库、第一滑块、小支架、气缸和油压缓冲器；所述立柱和所述刀库在相互平行的轨道上相对运行，所述小支架设有滑槽与所述第一滑块配合安装，所述第一滑块和所述气缸设置在所述立柱的一侧，所述气缸驱动所述小支架作直线运动；所述刀库固定在所述小支架，所述油压缓冲器设置在所述小支架的正前方。 进一步的，还包括刀库支架，所述刀库支架设置在所述X轴滑板且位于所述立柱的一侧，所述第一滑块和所述气缸固定在所述刀库支架。 进一步的，还包括刀库推板和第二滑块，且均设置在所述小支架一侧；所述刀库推板设有滑槽与所述第二滑块配合安装；所述小支架的前端设有与所述刀库推板配合安装的矩形缺口，所述矩形缺口的高度大于所述刀库推板的高度，所述小支架的后端与所述刀库推板固定，所述气缸驱动所述刀库推板作直线运动。 更进一步的，所述气缸的活塞杆通过浮动接头固定在所述刀库推板。 进一步的，所述小支架的后侧设有限位软胶。 更进一步的，所述小支架的后盖由薄板制成。 更进一步的，所述小支架上设有横梁，所述横梁的位置设于所述限位软胶和所述小支架的后盖之间。 更进一步的，所述小支架的后盖正对所述限位软胶的位置设有缺口，所述缺口的平面面积大于所述限位软胶的平面面积。 本技术的有益效果:立柱设置机头旋转第四轴，通过其驱动所述机头作旋转运动，机头带动刀具在其旋转平面上完成工件上曲面的加工，扩大了加工范围。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种移动刀库换刀结构前端的结构示意图； 图2是本技术一种移动刀库换刀结构后端的结构示意图； 图3是图1中A部分的局部放大图； 图4是图2中B部分的局部放大图； 图5是图2中C部分的局部放大图。 其中:100为X轴滑板，200为加工组件，300为换刀组件； I为立柱，2为刀库，3为机头旋转第四轴，41为第一滑块，42为第二滑块，5为小支架，6为气缸，7为油压缓冲器，8为机头，9为刀库支架，10为刀库推板，11为矩形缺口，12为浮动接头，13为限位软胶，14为缺口，15为横梁。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。 如图1及图2所示，包括X轴滑板100、加工组件200和换刀组件300，所述加工组件200和所述换刀组件300均安装于所述X轴滑板100 ； 所述加工组件200包括立柱1、机头8和机头旋转第四轴3，所述机头8设置在所述立柱1，所述机头8由所述机头旋转第四轴3驱动作旋转运动； 所述换刀组件300包括刀库2、第一滑块41、小支架5、气缸6和油压缓冲器7 ;所述立柱I和所述刀库2在相互平行的轨道上相对运行，所述小支架5设有滑槽与所述第一滑块41配合安装，所述第一滑块41和所述气缸6设置在所述立柱I的一侧，所述气缸6驱动所述小支架5作直线运动；如图5所示，所述刀库2固定在所述小支架5，所述油压缓冲器7设置在所述小支架5的正前方，。 小支架5上的滑槽与第一滑块41配合安装，从而实现小支架5在第一滑块41上前后滑动；刀库2安装在小支架5上，与小支架5同时在第一滑块41上滑动；所述第一滑块41和所述气缸6设置在所述立柱I 一侧，所述气缸6驱动所述小支架5作直线运动；当气缸6接上外界气源，在电路与系统的控制下实现推进推出的功能，从而带动小支架5拉着刀库2前后移动。 刀库2上的刀具装夹在机头8，在外界导轨或其他直线运动装置的带动下，立柱I能在X轴、Y轴、Z轴等方向作直线运动从而实现定位，再通过机头8上的刀具对工件进行加工；现有技术中的机头8在安装时都是固定的，不能实现旋转，故而对机头8的定位只能局限在X轴、Y轴、Z轴等方向上作直线运动，无法进行工件上曲面的加工；本技术方案中，在立柱I设置机头旋转第四轴3，通过其驱动所述机头8在垂直于所述刀库2运动方向的平面上作旋转运动，即机头8上装夹的刀具可以在旋转的过程中在工件加工出曲面，而无需再使用其他设备，重新装夹得到这样的曲面，扩大了设备的使用范围。 刀库2设置在立柱I 一侧的作用在于方便高效地自动换刀，即不用将机器关停止之后再进行人工换刀，极大地提高了工作效率。需要更换刀具时，气缸6带动小支架5将刀库2推出到换刀的位置，这个位置下刀库2与所述机头8的旋转平面发生交叉；而机头8装夹好刀具之后整体具有一定的长度，在机头旋转第四轴3带动机头8旋转时，必然会使得机头8或刀具与刀库2之间发生干涉，故而将刀库2设置在可滑动的小支架5。更换好刀具之后，气缸6推动小支架5将刀库2推进去，使得刀库2不与所述机头8的旋转平面发生交叉，即机头8带着刀具旋转加工时，即便是正负90°的旋转也不会与刀库2发生干涉，从而完成工件上曲面的加工。 在气缸6带动小支架5将刀库2推出到换刀位置的过程中，由于刀库2换刀需要精准的点位，而且气缸6推出时力度较大，现有技术中使用的硬限位方式很难实现精准定位换刀，而且在大力冲撞下会影响精度与发出震撼的噪音；因此在小支架5的正前方安装一个油压缓冲器7，当气缸6推着整个刀库机构出来时，油压缓冲器7能起到减缓小支架5及其上的刀库2等运动部件的速度，准确到位的作用；当油压缓冲器7被刀库2挤压推到最后，刀库2停止运动，则所停止的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动刀库换刀结构，其特征在于：包括X轴滑板、加工组件和换刀组件，所述加工组件和所述换刀组件均安装于所述X轴滑板；所述加工组件包括立柱、机头和机头旋转第四轴，所述机头设置在所述立柱，所述机头由所述机头旋转第四轴驱动作旋转运动；所述换刀组件包括刀库、第一滑块、小支架、气缸和油压缓冲器；所述立柱和所述刀库在相互平行的轨道上相对运行，所述小支架设有滑槽与所述第一滑块配合安装，所述第一滑块和所述气缸设置在所述立柱的一侧，所述气缸驱动所述小支架作直线运动；所述刀库固定在所述小支架，所述油压缓冲器设置在所述小支架的正前方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小雨，殷正斌，陈郭明，马继，
申请(专利权)人：佛山市普拉迪数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44