【技术实现步骤摘要】
一种改进底座结构的机械手
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是一种可以代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下作业的机械设备，其应用已经越来越广泛。现有的机械手主要包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂、设置在底座与回转座之间的第一回转机构、设置在回转座与摆臂下端之间的第二回转机构、设置在摆臂上端与机械臂之间的第三回转机构，所述机械臂包括可转动地设置在摆臂上端的枢转座、可转动地设置在枢转座上的转臂、可转动地设置在转臂前端的机械抓手，所述回转座的转动轴线垂直布置，所述摆臂、枢转座和机械抓手的转动轴线水平布置且相互平行，所述转臂和机械臂的转动轴线相互垂直，机械臂还设置有两组回转机构，上述回转机构主要由伺服电机和减速器组成，所有伺服电机的电缆最终要汇集到底座中，从底座输出与电源连接，现有技术中电缆需要从回转座的转动中心过线，使电缆不会跟随回转座一起回转，防止电缆因回转而缠绕或磨损，这就导致第一回转机构的结构复杂、成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉的改进底座的机械手。 本技术的目的通过如下技术方案来实现: 一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于:所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁...
【技术保护点】
一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于：所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁之间围成用于储存预留电缆的环形储线室，所述环形侧壁上开设有与储线室连通的出线口。
【技术特征摘要】
1.一种改进底座结构的机械手，包括底座、可转动地设置在底座上的回转座、下端可转动地设置在回转座上的摆臂、可转动地设置在摆臂上端的机械臂，底座与回转座之间设置有回转机构，其特征在于:所述底座包括底部、环绕底部设置的环形侧壁，所述底部中心向上凸起形成用于安装减速器的安装台，安装台外周与环形侧壁之间围成用于储存预留电缆的环形储线室，所述环形侧壁上开设有与储线室连通的出线口。2.根据权利要求1所述的一种改进底座结构的机械手，其特征在于:所述回转机构包括设置在所述安装台上的减速器、设置在所述回转座上与减速器输入轴连接的伺服电机，所述回转座与减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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