【技术实现步骤摘要】
具有防撞保护装置的四旋翼无人机
本技术涉及一种探测用无人机，尤其涉及一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机。
技术介绍
无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机。 本技术通过以下技术方案来实现上述目的: 一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体、四个旋翼、四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。 保护罩用于防止杆状物体深入无人机的旋翼内，对旋翼的旋转产生阻扰；保护环用于避免无人机对环境中物体的撞击。 优选地，所述保护罩和所述保护环均为圆形结构，所述保护罩的圆心分别与对应的所述旋翼的圆心重合，所述保护环的圆心与所述无人机的中心重合。 具体地，所述侧壁为金属网状圆筒，所述侧壁的网孔为矩形孔，所述网状端板包括多个环形金属丝和多个直线金属丝，多个所述环形金属丝的圆心均与所述侧壁的圆心重合且其直径由内至外依次增大，所述直线金属丝沿所述网状端板的半径...
【技术保护点】
一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体和四个旋翼，其特征在于：还包括四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体和四个旋翼，其特征在于:还包括四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于:所述保护罩和所述保护环均为圆形结构，所述保护罩的圆心分别与对应的所述旋翼的圆心重合，所述保护环的圆心与所述无人机的中心重合。3.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于:所述侧壁为金属网状圆筒，所述侧壁的网孔为矩形孔，所述网状端板包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇殿辰，
申请(专利权)人：成都好飞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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