本实用新型专利技术公开一种农用刀具硬质材料焊接装置，该焊接装置包括：本体部分和与之配合的电器部分；本体部分包括：二个平移运动轴构成的二轴平面直角坐标系结构，一个转动轴构成的转动结构，一个偏心轴构成的小幅摆动结构以及气动结构；每个平移运动轴包括：滑台、滚珠丝杠螺母副、步进电机、直线导轨；转动轴包括：夹具、连接轴、步进电机；偏心轴包括：单相电机、偏心轮；气动结构包括：气缸；步进电机作为二个平移运动轴的驱动装置，以联轴器与滚珠丝杠螺母副相连。经现场试验调试证明采用本焊接装置焊接的农用刀具强度高、韧性好，大大提高了切削速度，提高了加工效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种农用刀具硬质材料焊接装置，该焊接装置包括：本体部分和与之配合的电器部分；本体部分包括：二个平移运动轴构成的二轴平面直角坐标系结构，一个转动轴构成的转动结构，一个偏心轴构成的小幅摆动结构以及气动结构；每个平移运动轴包括：滑台、滚珠丝杠螺母副、步进电机、直线导轨；转动轴包括：夹具、连接轴、步进电机；偏心轴包括：单相电机、偏心轮；气动结构包括：气缸；步进电机作为二个平移运动轴的驱动装置，以联轴器与滚珠丝杠螺母副相连。经现场试验调试证明采用本焊接装置焊接的农用刀具强度高、韧性好，大大提高了切削速度，提高了加工效率和质量。【专利说明】一种农用刀具硬质材料焊接装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种农用刀具硬质材料焊接装置。
技术介绍
农用刀具，例如粉碎刀具、切碎刀具、旋耕犁刀片等，都是各种农用机械的重要配件。各种农用刀具往往通过前进和旋转运动，直接担负着粉碎、切碎和/或耙耕等作业，也是重要的易损零件，因此农用刀具刀片的要求是强度高、韧性好，即不但耐磨损，而且当碰着砖头等硬物时一般不致弯曲和折断，因此必须合理选择材料及其处理工艺。农用刀具刀片焊接上硬质材料能显著提高刀具的切削加工性能。在切削过程中刀具的硬质材料在很大程度上提高了刀具的耐磨性、抗高温氧化性和耐热性，降低了切削力，提高了切削速度，进而提高了加工效率和质量。随着先进制造技术的发展，采用焊接装置已成为焊接技术自动化的重要标志。现有的焊接装置在焊接精度上还有待提高。
技术实现思路
本技术提供了一种农用刀具硬质材料焊接装置，本技术满足了农用刀具(刀片)焊接的定位要求，提高了焊接精度，本技术的技术目的通过下述技术方案予以实现: 一种农用刀具硬质材料焊接装置，包括:电器部分，还包括:与电器部分配合的本体部分，所述本体部分包括: 二个平移运动轴构成的二轴平面直角坐标系结构、一个转动轴构成的转动结构、一个偏心轴构成的摆动结构以及气动结构； 其中，每个平移运动轴包括:滑台、滚珠丝杠螺母副、X轴步进电机、Y轴步进电机和直线导轨；转动轴包括:夹具、连接轴、Z轴步进电机；偏心轴包括:单相电机、偏心轮；气动结构包括:气缸； 所述X轴步进电机、所述Y轴步进电机通过所述滚珠丝杠螺母副带动固定在所述滑台上的Z轴步进电机进行X-Y平面内的运动，所述Z轴步进电机带动设置在所述连接轴上的夹具进行转动，所述单相电机带动所述偏心轮上的气缸进行摆动，所述气缸上的焊枪进行竖直方向上的运动。 所述焊接装置还包括:微控制器、第一继电器、第二继电器和电磁阀； 所述微控制器通过所述第一继电器、所述第二继电器分别连接单相电机和出丝机；所述电磁阀的进气口和出气口分别连接气缸的进气口和出气口。 所述微控制器为TC5530运动控制器。 所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机均为110系列步进电机，所述单相电机为单相交流调速电机。 所述焊接装置还包括:与所述110系列步进电机配合的步进驱动器，与所述单相电机配合的调速器。 所述焊接装置还包括:与所述110系列步进电机配合的细分驱动器。 本技术提供的技术方案的有益效果是:本技术构建了基于三轴控制板的开放式焊接装置。经现场试验调试证明采用本焊接装置焊接的农用刀具刀片强度高、韧性好，大大提高了切削速度，提高了加工效率和质量。 【专利附图】【附图说明】 图1为一种农用刀具硬质材料焊接装置的本体部分结构示意图； 图2为一种农用刀具硬质材料焊接装置的电器结构示意图。 附图中，各标号所代表的部件列表如下: 1:连接轴2:联轴器 3:气缸4:滚珠丝杠螺母副 5:滑台6:直线导轨 7:进气口8:出气口 9:微控制器10:夹具 11:农用刀具12:偏心轮 13:焊枪51:X轴电机驱动器 52:Y轴电机驱动器53:Ζ轴电机驱动器 54:调速器81:第一继电器 82:第二继电器83:电磁阀 91:Χ轴步进电机92:Υ轴步进电机 93:Ζ轴步进电机94:单相电机 95:出丝机 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。 一种农用刀具硬质材料焊接装置，包括:本体部分和与之配合的电器部分。 参见图1，本体部分包括:二个平移运动轴构成的二轴平面直角坐标系结构，一个转动轴构成的转动结构，一个偏心轴构成的小幅摆动结构以及气动结构。每个平移运动轴包括:滑台5、滚珠丝杠螺母副4、步进电机、直线导轨6 ;转动轴包括:夹具10、连接轴1、步进电机；偏心轴包括:单相电机94、偏心轮12 ;气动结构包括:气缸3。 其中，参见图2，该焊接装置包括:微控制器9(包括急停开关和启动开关)、第一继电器81、第二继电器82、电磁阀83、三个电机驱动器(分别为X轴电机驱动器51、Υ轴电机驱动器52和Z轴电机驱动器53)。 微控制器9发出脉冲信号控制电机驱动器，微控制器9发出开关信号控制单相电机变速器94、一继电器81、第二继电器82、电磁阀83。 步进电机作为二个平移运动轴的驱动装置，以联轴器I与滚珠丝杠螺母副相连。当X轴电机驱动器51、Y轴电机驱动器52和Z轴电机驱动器53分别接收到来自微控制器9的脉冲信号时，可快速精确的控制相应的步进电机转动(即X轴电机驱动器51控制X轴步进电机91、Y轴电机驱动器52控制Y轴步进电机92、Z轴电机驱动器53控制Z轴步进电机93)。步进电机中的X轴步进电机91、Y轴步进电机92通过滚珠丝杠螺母副4带动固定在滑台5上的Z轴步进电机93进行X-Y平面内的运动，Z轴步进电机93带动设置在连接轴I上的夹具10进行转动，单相电机变速器94带动偏心轮12上的气缸3进行小幅摆动，气缸3上的焊枪13进行竖直方向上的运动，实现模拟焊枪三维运动的过程。 具体实现时，微控制器9还通过第一继电器81、第二继电器82、电磁阀83分别连接单相电机94和出丝机95。电磁阀83的进气口和出气口分别连接气缸3的进气口和出气 □ O 本技术实施优选微控制器9为TC5530运动控制器，该控制器可控制3个电机运动，具有可靠性尚，精度尚，操作方便，噪音小等特点。 其中，X轴步进电机91、Y轴步进电机92和Z轴步进电机93可以为110系列步进电机。该系列步进电机属于混合式步进电机，它综合了永磁式和反应式的优点，其转子上采用永磁材料，定子上有多相绕组，定子和转子上均有多个小齿以提高步矩精度。该步进电机的基本步距角为1.8度/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007度/微步)。 其中，单相电机94可以为单相交流调速电机。该装置还包括与单相电机94配合的调速器。 本技术实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。 利用本技术的技术方案，实现针对农用刀具(刀具)，例如粉碎刀具、切碎刀具、旋耕犁刀片等的焊接，经现场试验调试证明采用本焊接装置焊接的农用刀具刀片强度高、韧性好，大大提高了切削速度，提高了加工效率和质量。 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农用刀具硬质材料焊接装置，包括：电器部分，还包括：与电器部分配合的本体部分，其特征在于，所述本体部分包括：二个平移运动轴构成的二轴平面直角坐标系结构、一个转动轴构成的转动结构、一个偏心轴构成的摆动结构以及气动结构；其中，每个平移运动轴包括：滑台、滚珠丝杠螺母副、X轴步进电机、Y轴步进电机和直线导轨；转动轴包括：夹具、连接轴、Z轴步进电机；偏心轴包括：单相电机、偏心轮；气动结构包括：气缸；所述X轴步进电机、所述Y轴步进电机通过所述滚珠丝杠螺母副带动固定在所述滑台上的Z轴步进电机进行X‑Y平面内的运动，所述Z轴步进电机带动设置在所述连接轴上的夹具进行转动，所述单相电机带动所述偏心轮上的气缸进行摆动，所述气缸上的焊枪进行竖直方向上的运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，束健伟，韩俊德，卫勇，王志浩，高平，
申请(专利权)人：天津市瑞斯达农业机械有限公司，天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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