数字化控制场景部件运行的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种数字化控制场景部件运行的系统和方法。该系统包括：部件运行控制单元用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置；上位机控制装置用于接收核心控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者，以及用于接收操作者下发的控制指令，并将该控制指令传输给核心控制单元；核心控制单元用于上传反馈信息，在接收到控制指令时，根据接收控制指令的接口标识确定被控部件，将控制指令传输给被控部件的部件运行控制单元；被控部件的部件运行控制单元还用于接收控制指令，根据控制指令控制被控部件运行。通过本发明专利技术，使场景内部件的控制更加合理化，因此提升了舞台呈现效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种。该系统包括：部件运行控制单元用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置；上位机控制装置用于接收核心控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者，以及用于接收操作者下发的控制指令，并将该控制指令传输给核心控制单元；核心控制单元用于上传反馈信息，在接收到控制指令时，根据接收控制指令的接口标识确定被控部件，将控制指令传输给被控部件的部件运行控制单元；被控部件的部件运行控制单元还用于接收控制指令，根据控制指令控制被控部件运行。通过本专利技术，使场景内部件的控制更加合理化，因此提升了舞台呈现效果。【专利说明】
本专利技术设及自动化控制领域，具体而言，设及数字化控制场景部件运行的系统和 方法。
技术介绍
随着大型演出场景的科技元素的日益丰富，对场景内各设备或部件（如吊杆、吊 灯等）的控制变得越来越复杂，而目前对演出场景内各部件的控制大多数为手动控制，例 如；通过手动控制滑轨的开关来控制吊杆的上升或者下降。该种手动控制方式，通常比较费 时费力，并且控制的准确度比较低，呈现的舞台效果不理想。 专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术中对场景内各部件的控制方式存在 费时费力，舞台呈现效果不理想的问题，针对该一问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种数字化控制场景部件运行的系统和 方法，W提高控制场景内各部件的自动化程度W及提升舞台呈现效果。 第一方面，本专利技术实施例提供了一种数字化控制场景部件运行的系统，该系统包 括；部件运行控制单元，用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将反馈信息通过核屯、 控制单元传输给上位机控制装置；其中，该反馈信息包括；部件的位置和运行状态；上位机 控制装置，用于接收核屯、控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者，W及用于接 收操作者根据显示的反馈信息或场景内的部件的初始参数下发的控制指令，并将该控制指 令传输给核屯、控制单元；核屯、控制单元，用于上传反馈信息，W及在接收到控制指令时，根 据接收控制指令的接口标识确定被控部件，将控制指令传输给被控部件的部件运行控制单 元；被控部件的部件运行控制单元还用于接收控制指令，根据控制指令控制被控部件运行。 结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该 部件运行控制单元包括；吊杆运动控制单元，用于接收核屯、控制单元传输的控制指令，根据 控制指令控制与吊杆相连的电机的运动，W及周期性采集与其连接的吊杆和/或吊灯的反 馈信息，将反馈信息上报给核屯、控制单元。 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种 可能的实施方式，其中，该吊杆运动控制单元通过与吊杆的电机相连的变频器和/或继电 器控制电机运动。 [000引结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第=种 可能的实施方式，其中，该系统还包括：吊灯控制单元；相应地，上述吊杆运动控制单元还 用于根据控制指令向对应的吊灯控制单元发送吊灯控制指令；该吊灯控制单元，用于接收 吊灯控制指令，根据吊灯控制指令控制相连的吊灯的动作。 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种 可能的实施方式，其中，该系统还包括；与吊杆相连的旋转编码器，用于实时计算吊杆的位 置和速度，并将吊杆的位置和速度作为反馈信息发送给吊杆运动控制单元；冲顶传感器，用 于在检测到对应吊杆的位置达到冲顶高度时，向吊杆运动控制单元发送冲顶报警信息；松 绳传感器，用于在检测到对应吊杆的连接绳的松弛程度达到设定阔值时，向吊杆运动控制 单元发送松绳报警信息；吊杆运动控制单元还用于将接收到冲顶报警信息或松绳报警信息 通过核屯、控制单元上报给上位机控制装置；上位机控制装置还用于在接收到冲顶报警信息 或松绳报警信息后，停止吊杆的运行。 结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上 位机控制装置与多个核屯、控制单元相连，每个核屯、控制单元与多个部件运行控制单元相 连，每个部件运行控制单元负责控制一组部件。 结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上 位机控制装置通过W太网交换机与核屯、控制单元相连，核屯、控制单元通过CAN总线与部件 运行控制单元相连。 第二方面，本专利技术实施例提供了一种数字化控制场景部件运行的方法，包括：上位 机控制装置接收核屯、控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者；其中，反馈信息 为部件运行控制单元周期性采集与其连接的部件的反馈信息，并将反馈信息通过核屯、控制 单元传输给上位机控制装置的；其中，该反馈信息包括；部件的位置和运行状态；当上位机 控制装置接收到操作者根据显示的反馈信息或场景内的部件的初始参数下发的控制指令 时，将控制指令通过核屯、控制单元传输给被控部件的部件运行控制单元，W使被控部件的 部件运行控制单元根据控制指令控制被控部件运行；其中，该被控部件由核屯、控制单元根 据接收控制指令的接口标识确定的。 结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，被 控部件的部件运行控制单元包括；吊杆运动控制单元；相应地，被控部件的部件运行控制 单元根据控制指令控制被控部件运行包括：吊杆运动控制单元接收到核屯、控制单元传输的 控制指令，根据控制指令控制与吊杆的电机相连的变频器和/或继电器运动。 结合第二方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种 可能的实施方式，其中，上述部件运行控制单元周期性采集与其连接的部件的反馈信息包 括；与吊杆相连的旋转编码器实时计算吊杆的位置和速度，并将吊杆的位置和速度作为反 馈信息发送给吊杆运动控制单元；相应地，上述方法还包括；冲顶传感器在检测到对应吊 杆的位置达到冲顶高度时，向吊杆运动控制单元发送冲顶报警信息；松绳传感器在检测到 对应吊杆的连接绳的松弛程度达到设定阔值时，向吊杆运动控制单元发送松绳报警信息； 吊杆运动控制单元将接收到冲顶报警信息或松绳报警信息通过核屯、控制单元上报给上位 机控制装置；上位机控制装置在接收到冲顶报警信息或松绳报警信息后，停止吊杆的运行。 本专利技术实施例提供的系统和方法中，操作员不需要近距离的指挥各个部件的运 行，可W通过上位机控制装置根据现场实际情况（即上述反馈信息）下发控制指令，完成各 个部件的自动控制，解决了传统人工控制方式费时费力的问题。同时该控制系统还采用了 闭环控制方式，既向被控部件下发控制指令，同时又采集各个部件的反馈信息，基于该反馈 信息进行后续的控制，使控制更加合理化，因此提升了舞台呈现效果。 为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，W下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化控制场景部件运行的系统，其特征在于，包括：部件运行控制单元，用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将所述反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置；其中，所述反馈信息包括：所述部件的位置和运行状态；所述上位机控制装置，用于接收核心控制单元上传的反馈信息，将所述反馈信息显示给操作者，以及用于接收所述操作者根据显示的所述反馈信息或所述场景内的部件的初始参数下发的控制指令，并将所述控制指令传输给核心控制单元；核心控制单元，用于上传所述反馈信息，以及在接收到所述控制指令时，根据接收所述控制指令的接口标识确定被控部件，将所述控制指令传输给所述被控部件的部件运行控制单元；所述被控部件的部件运行控制单元还用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述被控部件运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，杨振宇，高殿帅，
申请(专利权)人：马凯，
类型：发明
国别省市：江苏;32