一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法技术

本发明专利技术提供一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法，分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率实际值，与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整因子的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制量，与轧制力自适应调整因子相叠加，得到最终的轧制力调整量。本发明专利技术通过在不同速度段设置延伸率长度计算周期，来解决加减速过程中带钢打滑问题；通过实际速度的3次开方相关运算，进行前馈控制加快加减速过程中延伸率波动的调整；通过实际轧制力与延伸率预期轧制力误差动态修正和考虑厚度、宽度与延伸率关系，设置自适应因子来解决加减速过程中延伸率的控制精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供，分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率实际值，与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整因子的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制量，与轧制力自适应调整因子相叠加，得到最终的轧制力调整量。本专利技术通过在不同速度段设置延伸率长度计算周期，来解决加减速过程中带钢打滑问题；通过实际速度的3次开方相关运算，进行前馈控制加快加减速过程中延伸率波动的调整；通过实际轧制力与延伸率预期轧制力误差动态修正和考虑厚度、宽度与延伸率关系，设置自适应因子来解决加减速过程中延伸率的控制精度和稳定性。【专利说明】
本专利技术涉及冷轧带钢平整机生产领域，特别是涉及一种加减速状态下获得恒定延 伸率的方法。
技术介绍
在退火工序中带钢由于再结晶，产生了应变时效，在后续加工中会出现屈服平台， 这种退火后的带钢几乎完全成为软质状态，不适用于加工；而且只要稍稍给予轻度冲压加 工，带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线。因此要对退火后的冷轧带钢进行轻度 平整处理，以消除屈服平台、提高抗拉强度，使其具有良好的带钢机械性能、改善带钢板形、 调整带钢表面粗糙度，获得符合要求的钢卷。 在冷轧平整机中延伸率是重要的工艺指标，为获得恒定延伸率，可通过调节轧制 力和张力来达到延伸率稳定控制的目的。但在加减速状态下，平整机组的速度，张力，乳制 力，延伸率，平整液附着量等都处于不稳定状态，因此出现延伸率波动过大，使得加减速平 整段带钢性能不符合工艺要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供，使 得加减速平整段带钢性能符合工艺要求。 本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种加减速状态下获得恒定延 伸率的方法，其特征在于：它包括如下步骤： S1、分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率 实际值； 以入口带钢速度或出口带钢速度为基准，按照其范围获得可变长度计算周期，并 计算延伸率；测量辊转动周长累计达到与不同速度段设置的周期值，作为下一个延伸率测 量值起始点，即测量辊周长每转动一定的路程计算一次延伸率实际值，该一定的路程与不 同速度段有关； S2、将延伸率实际值与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整 因子gainapt的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制 量；其中延伸率自适应调整因子gainapt的计算公式如下： 【权利要求】1. ，其特征在于：它包括如下步骤： 51、 分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率实际 值； 以入口带钢速度或出口带钢速度为基准，按照其范围获得可变长度计算周期，并计算 延伸率；测量辊转动周长累计达到与不同速度段设置的周期值，作为下一个延伸率测量值 起始点，即测量辊周长每转动一定的路程计算一次延伸率实际值，该一定的路程与不同速 度段有关； 52、 将延伸率实际值与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整因子 gainapt的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制量；其 中延伸率自适应调整因子gain apt的计算公式如下：式中，Widthset为设定带钢宽度，Thk set设定带钢厚度，FR aet为轧制力实际值，ELC为延 伸率实际值，Widthmax为带钢宽度最大值，Thkmax为带钢厚度最大值，n为叠代次数，n = 1， 2, 3,…； 53、 将轧制力控制环的附加控制量与轧制力自适应调整因子相叠加，得到最终的轧制 力调整量，对轧制力进行调整；其中轧制力调整量的计算公式如下：式中，A FRM"为轧制力控制环的最终调整量，A FR为轧制力控制环的附加控制量， FRcaA标定轧制力，Vart为平整机机组实际带钢速度，Vtoad为平整机机组爬行设定速度， V max为平整机机组最大速度。2. 根据权利要求1所述的，其特征在于：令 Vmax为平整机机组最大速度，Cir K()11为测量辊周长，以入口带钢速度为基准， 若其小于或等于Ii1Vmax，则测量辊周长每转动Hi1Cir ltell路程时计算一次延伸率实际值； 若其大于Ii1Vmax且小于或等于n 2V_，则测量辊周长每转动Hi2Cirltoll路程时计算一次延 伸率实际值； 若其大于n2V_且小于或等于n 3V_，则测量辊周长每转动Hi3Cirltoll路程时计算一次延 伸率实际值； 若其大于n3V_且小于或等于n 4V_，则测量辊周长每转动Hi4Cirltoll路程时计算一次延 伸率实际值； 若其大于n4V_，则测量辊周长每转动m5CirM1路程时计算一次延伸率实际值； 其中（Kn^nZnynZ I，1。3. 根据权利要求1所述的，其特征在于：所 述的延伸率实际值通过以下公式计算：式中，ELC为延伸率实际值，Lenradt为平整机出口单位时间内通过的带钢长度，Len mfey 为平整机入口单位时间内通过的带钢长度， 其中Lenmtay= Cirltoll^AtWltoll人，Ciiw人为入口导向辊的周长，V imia为入口导向辊 的转速，At为单位时间；Lenexit同理获得。【文档编号】B21B37/58GK104492823SQ201410808004【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月22日 优先权日:2014年12月22日 【专利技术者】赵云涛, 王胜勇, 卢家斌 申请人:中冶南方（武汉）自动化有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法，其特征在于：它包括如下步骤：S1、分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率实际值；以入口带钢速度或出口带钢速度为基准，按照其范围获得可变长度计算周期，并计算延伸率；测量辊转动周长累计达到与不同速度段设置的周期值，作为下一个延伸率测量值起始点，即测量辊周长每转动一定的路程计算一次延伸率实际值，该一定的路程与不同速度段有关；S2、将延伸率实际值与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整因子gainapt的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制量；其中延伸率自适应调整因子gainapt的计算公式如下：gainapt(n)=Widthset×ThksetWidthmax×Thkmax×∫(FRact-100×ELC×∫gainapt(n-1))]]>式中，Widthset为设定带钢宽度，Thkset设定带钢厚度，FRact为轧制力实际值，ELC为延伸率实际值，Widthmax为带钢宽度最大值，Thkmax为带钢厚度最大值，n为叠代次数，n＝1，2，3,…；S3、将轧制力控制环的附加控制量与轧制力自适应调整因子相叠加，得到最终的轧制力调整量，对轧制力进行调整；其中轧制力调整量的计算公式如下：ΔFRcorr=(FRcal)×3Vact-3Vthredad3Vmax+ΔFR]]>式中，△FRcorr为轧制力控制环的最终调整量，△FR为轧制力控制环的附加控制量，FRcal为标定轧制力，Vact为平整机机组实际带钢速度，Vthread为平整机机组爬行设定速度，Vmax为平整机机组最大速度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云涛，王胜勇，卢家斌，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42