超起卷扬锁销装置控制系统及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种超起卷扬锁销装置控制系统，包括超起卷扬、驱动超起卷扬转动的液压马达、控制液压马达的第一换向阀、与超起卷扬适配的张紧油缸、与张紧油缸相连的锁销油缸、控制锁销油缸的第二换向阀，所述第一换向阀是中位机能为O型的三位四通阀，所述第二换向阀是中位机能为Y型的三位四通阀，所述第二换向阀的进油口连接有防止液压油从进油口倒流的单向阀。本发明专利技术超起卷扬锁销装置控制系统中，通过在第二换向阀的进油口处设置单向阀，在锁销油缸工作时，能够避免当液压系统压力波动时，锁销油缸的无杆腔中的液压油回流，当锁销油缸不工作时，它能够通过第二换向阀的中位Y型机能处于浮动状态。本发明专利技术还公开了具有本超起卷扬锁销装置控制系统的起重机。

【技术实现步骤摘要】
超起卷扬锁销装置控制系统及起重机
本专利技术涉及一种超起卷扬锁销装置控制系统，本专利技术还涉及一种起重机。
技术介绍
全地面起重机，主臂大多采用多节箱型臂的结构形式，在伸缩臂长较长时，臂架下绕度比较大，这大大影响了起重机的起重性能。为了减小臂架下绕度，提高起重性能，全地面起重机，特别是大吨位的全地面起重机都加装超起装置，以减小臂架的下绕度。如图1所示，全地面起重机主要由底盘1、转台2、主臂3、超起支架4、超起拉板5、超起卷扬6、超起钢丝绳7、吊钩8等组成。如图2所示每个超起装置中都装有超起卷扬6、液压马达9、张紧油缸10、锁销油缸11及第二换向阀12和第一换向阀13等。超起支架4是固定在主臂3上的，超起钢丝绳7一端与主臂3臂头相连，一端固定在超起卷扬6上，通过液压马达9驱动卷扬6收紧超起钢丝绳7，在伸缩臂臂头加载一定的力，吊载时用来平衡负载作用在臂头的扭矩。超起卷扬6在液压马达9的驱动下实现钢丝绳7的收放绳动作，通过锁销油缸11控制张紧油缸10与超起卷扬6的棘爪啮合与分开来实现超起卷扬6的锁止与打开动作，当锁销油缸11有杆腔进油时，张紧油缸10与棘爪啮合，通过张紧油缸10伸出完成超起的张紧动作。在起重作业时，首先通过液压马达9驱动卷扬6收紧超起钢丝绳7，对超起钢丝绳7进行预紧，然后再通过张紧油缸10推动超起卷扬6的棘轮将钢丝绳7张紧到规定拉力或位置。在这一过程中，需要超起锁销油缸11的配合，液压马达9驱动超起卷扬6收绳时，需要第二换向阀12的电磁铁12a得电，第二换向阀12工作在左位，P口与A口连通，B口与T口连通，锁销油缸11无杆腔进油，将超起卷扬6棘爪打开，之后电磁铁13a得电，第一换向阀13工作在左位，P口与A口连通，B口与T口连通，液压马达9驱动超起卷扬6收绳。在收绳过程中，超强卷扬6的棘爪应一直保持打开状态，这就要求锁销油缸11一直保持全伸状态，不能出现回落现象，因为锁销油缸11的回落会使张紧油缸10与超强卷扬6的棘轮出现打齿而损坏并引起安全隐患。根据工况不同，有时会需要通过张紧油缸10推动超强卷扬6旋转收绳，以对超起钢丝绳7进行进一步的预紧。由于张紧油缸10是推着超起卷扬6的棘轮运动，所以当张紧油缸10动作时，张紧油缸10需要绕着绞点14转动，这就需要锁销油缸11处于浮动状态。铰点14位于张紧油缸10的下方，用于与起重机相铰接。如图2所示，超起装置的各执行机构都在超起支架4上布置，较为集中，设计时均采用同一个液压油源，然后通过不同的电磁换向阀分给不同的执行机构。在超起钢丝绳7预紧过程中，当超起流量较小或有波动时，液压系统的压力波动会使得超起锁销油缸11出现非正常的回落现象，无法保证超起卷扬6的棘轮处于打开状态，这就造成超起张紧油缸10与超起卷扬6的打齿现象，这就严重影响了该装置甚至整机的安全性。在工作过程中应避免该现象的发生。如图3所示，如果在该系统中增加液控单向阀15，就可以将锁销油缸11无杆腔内的油液锁住，这样虽然可以避免锁销油缸的非正常回落，但是却很难满足张紧油缸10动作时对锁销油缸11处于浮动状态的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种超起卷扬锁销装置控制系统，可以避免超起卷扬在对超起钢丝绳预紧时锁销油缸的非正常回落，同时保证了在超起张紧油缸张紧过程中锁销油缸处于浮动状态。本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，一种超起卷扬锁销装置控制系统，包括超起卷扬、驱动超起卷扬转动的液压马达、控制液压马达的第一换向阀、与超起卷扬适配的张紧油缸、与张紧油缸相连的锁销油缸、控制锁销油缸的第二换向阀，所述第一换向阀是中位机能为O型的三位四通阀，所述第二换向阀是中位机能为Y型的三位四通阀，所述第二换向阀的进油口连接有防止液压油从进油口倒流的单向阀。根据本专利技术的一实施方式，所述第一换向阀和第二换向阀为电磁开关换向阀。根据本专利技术的一实施方式，所述第一换向阀和第二换向阀为电磁比例换向阀。所述锁销油缸被布置在张紧油缸的下方。所述第二换向阀的工作油口A与锁销油缸的无杆腔相连，工作油口B与锁销油缸的有杆腔相连。所述锁销油缸被布置在张紧油缸的上方。所述第二换向阀的工作油口B与锁销油缸的无杆腔相连，工作油口A与锁销油缸的有杆腔相连。根据本专利技术的另一个方面，一种起重机，包括车体，在车体上设有上述的超起卷扬锁销装置控制系统。由上述技术方案可知，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术超起卷扬锁销装置控制系统中，通过在第二换向阀的进油口处设置单向阀，在锁销油缸工作时，能够避免当液压系统压力波动时，锁销油缸的无杆腔中的液压油回流，当锁销油缸不工作时，能够通过第二换向阀的中位Y型机能处于浮动状态。本专利技术还公开了具有本超起卷扬锁销装置控制系统的起重机。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是现有全地面起重机的结构示意图；图2是现有超起卷扬锁销装置控制系统的结构示意图；图3是现有超起卷扬锁销装置控制系统的另一种结构示意图；图4是本专利技术实施例的超起卷扬锁销装置控制系统的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。如图4所示，本专利技术的超起卷扬锁销装置控制系统，包括超起卷扬6、驱动超起卷扬6转动的液压马达9、控制液压马达9的第一换向阀13、与超起卷扬6适配的张紧油缸10、与张紧油缸10相连的锁销油缸11、控制锁销油缸11的第二换向阀12。张紧油缸10的底部通过铰点14铰接在起重机上，锁销油缸11的活塞杆的前端部与张紧油缸10的外壁铰接。本实施例中，第一换向阀13和第二换向阀12为电磁开关换向阀，在其他实施方式中，这两个换向阀也可以采用电磁比例换向阀。第二换向阀12是中位机能为Y型的三位四通阀，具有四个端口，分别是进油口P、出油口T、工作油口A和工作油口B，还具有两个电磁铁，分别是电磁铁12a和电磁铁12b。工作油口A能够与进油口P连通，该工作油口A与锁销油缸11的无杆腔相连，工作油口B能够和出油口T连通，该工作油口B和锁销油缸11的有杆腔相连。当超起卷扬6通过液压马达9驱动，液压马达9由第一换向阀13控制，第一换向阀13是中位机能为O型的三位四通阀,第一换向阀13同样具有进油口P、出油口T、工作油口A和工作油口B，还具有两个电磁铁，分别是电磁铁13a和电磁铁13b。在图4中，锁销油缸11被布置在张紧油缸10的下方，第二换向阀12的工作油口A与锁销油缸11的无杆腔相连，工作油口B与锁销油缸11的有杆腔相连。在本专利技术的其他实施方式中，还可以将锁销油缸11被布置在张紧油缸10的上方，第二换向阀12的工作油口B与锁销油缸11的无杆腔相连，工作油口A与锁销油缸11的有杆腔相连。在第二换向阀12的进油口P处连接有单向阀16，该单向阀16能够防止液压油从进油口处回流到液压系统。通过设置该单向阀16，能够保证锁销油缸11的可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超起卷扬锁销装置控制系统，包括超起卷扬、驱动超起卷扬转动的液压马达、控制液压马达的第一换向阀、与超起卷扬适配的张紧油缸、与张紧油缸相连的锁销油缸、控制锁销油缸的第二换向阀，所述第一换向阀是中位机能为O型的三位四通阀，所述第二换向阀是中位机能为Y型的三位四通阀，其特征在于，所述第二换向阀的进油口连接有防止液压油从进油口倒流的单向阀。

【技术特征摘要】
1.一种超起卷扬锁销装置控制系统，包括超起卷扬、驱动超起卷扬转动的液压马达、控制液压马达的第一换向阀、与超起卷扬适配的张紧油缸、与张紧油缸相连的锁销油缸以及控制锁销油缸的第二换向阀，所述第一换向阀是中位机能为O型的三位四通阀，所述第二换向阀是中位机能为Y型的三位四通阀，其特征在于，所述第二换向阀的进油口连接有防止液压油从进油口倒流的单向阀。2.根据权利要求1所述的超起卷扬锁销装置控制系统，其特征在于：所述第一换向阀和第二换向阀为电磁开关换向阀。3.根据权利要求1所述的超起卷扬锁销装置控制系统，其特征在于：所述第一换向阀和第二换向阀为电磁比例换向阀。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永平，米勇，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14