一种用于爬树机器人的电机驱动电路制造技术

本发明专利技术提出了一种用于爬树机器人的电机驱动电路，包括电机驱动电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬树机器人的电机驱动电路
本专利技术涉及电子电路领域，尤其涉及一种用于爬树机器人的电机驱动电路。
技术介绍
棕树皮广泛用于工业生产和群众生活，可制造船缆、绳索、沙发、地毯、毛刷、扫帚等。目前，仍采用人力方式采割，由于棕树树干坚硬，且需上树，人工采集十分不方便。如何取代传统人力采集，提高采集效率，实现工业自动化，成为本领域一个技术难题，并具有广阔的市场前景，而且现有的电气设备其驱动电路工作不稳定。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于爬树机器人的电机驱动电路。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种用于爬树机器人的电机驱动电路，其关键在于，包括电机驱动电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述电机组包括：抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机，所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行；所述电机驱动电路包括：主控芯片、电机驱动控制芯片、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容，第七电阻一端连接电源，所述第七电阻另一端连接控制芯片状态标志端，第八电阻一端连接非使能输入端，所述第八电阻另一端接地，第十五电容一端连接第十二电阻一端，所述第十五电容另一端接地，所述第十二电阻另一端接地，所述第十三电阻一端连接主控芯片PWM脉冲信号输出端，所述第十三电阻另一端连接电机驱动控制芯片逻辑使能输入端，第九电阻一端连接电机驱动控制芯片输入端1，所述第九电阻另一端连接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第一端，第十一电阻一端连接控制芯片输入端2，所述第九电阻另一端连接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第二端，所述第十四电容一端连接电荷泵电容器端，所述第十四电容另一端连接电源，第十电阻一端连接电源，所述第十电阻另一端连接第十三电容一端，所述第十三电容另一端接地，所述第十三电容一端还连接主控芯片复位端，第十四电阻一端连接主控芯片后台调试端，所述第十四电阻另一端接地，第十五电阻一端连接主控芯片IO输出第一端，所述第十五电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第一端，第十六电阻一端连接主控芯片IO输出第二端，所述第十六电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第二端。上述技术方案的有益效果为：电机驱动电路结构设计合理，电路驱动稳定，保证爬树机器人正常工作。所述的用于爬树机器人的电机驱动电路，优选的，还包括，第二十电阻、第二十电容、第二十一电容，第二十电阻一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第二十电阻另一端连接主控芯片模数转换第一端，第二十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第二十电容另一端接地，所述第二十一电容一端连接第二十电阻一端，所述第二十一电容另一端接地；还包括，第三十电阻、第三十电容、第三十一电容，第三十电阻一端连接爬树电机定位传感器信号输出端，所述第三十电阻另一端连接主控芯片模数转换第二端，第三十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第三十电容另一端接地，所述第三十一电容一端连接第三十电阻一端，所述第三十一电容另一端接地；还包括，第四十电阻、第四十电容、第四十一电容，第四十电阻一端连接环切刀电机定位传感器信号输出端，所述第四十电阻另一端连接主控芯片模数转换第三端，第四十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第四十电容另一端接地，所述第四十一电容一端连接第四十电阻一端，所述第四十一电容另一端接地；还包括，第五十电阻、第五十电容、第五十一电容，第五十电阻一端连接竖切刀电机定位传感器信号输出端，所述第五十电阻另一端连接主控芯片模数转换第四端，第五十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第五十电容另一端接地，所述第五十一电容一端连接第五十电阻一端，所述第五十一电容另一端接地；还包括，第六十电阻、第六十电容、第六十一电容，第六十电阻一端连接茎定位电机定位传感器信号输出端，所述第六十电阻另一端连接主控芯片模数转换第五端，第六十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第六十电容另一端接地，所述第六十一电容一端连接第六十电阻一端，所述第六十一电容另一端接地；还包括，第七十电阻、第七十电容、第七十一电容，第七十电阻一端连接升降架电机定位传感器信号输出端，所述第七十电阻另一端连接主控芯片模数转换第六端，第七十电容一端连接抱树电机定位传感器信号输出端，所述第七十电容另一端接地，所述第七十一电容一端连接第七十电阻一端，所述第七十一电容另一端接地。上述技术方案的有益效果为：形成模数转换采集装置，当定位传感器定位相应电机时，用于输出数字量信息传输工作。所述的用于爬树机器人的电机驱动电路，优选的，所述电源包括：第二二极管、稳压芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容，第二二极管正极连接电源，所述第二二极管负极连接第四电容一端，所述第四电容另一端接地，所述第四电容一端还连接第五电容一端，所述第五电容另一端接地，所述第五电容一端还连接稳压芯片输入端，所述稳压芯片输出端连接第二电容一端，所述第二电容一端还连接第三电容一端，所述第二电容另一端和第三电容另一端接地。上述技术方案的有益效果为：所述电源用于对用于爬树机器人的电机驱动电路进行稳定电源供电。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路总体示意图；图2是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路电机驱动电路示意图；图3是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路主控芯片电路示意图；图4是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路模数转换滤波电路示意图；图5是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路电源电路示意图；图6是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路CAN总线控制器电路示意图；图7是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路矩阵按键示意图；图8是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路传感器信号检测电路示意图；图9是本专利技术用于爬树机器人的电机驱动电路中遥控盒控制电路示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于爬树机器人的电机驱动电路，其特征在于，包括电机驱动电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述电机组包括：抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机，所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行；所述电机驱动电路包括：主控芯片、电机驱动控制芯片、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容，第七电阻一端连接电源，所述第七电阻另一端连接控制芯片状态标志端，第八电阻一端连接非使能输入端，所述第八电阻另一端接地，第十五电容一端连接第十二电阻一端，所述第十五电容另一端接地，所述第十二电阻另一端接地，所述第十三电阻一端连接主控芯片PWM脉冲信号输出端，所述第十三电阻另一端连接电机驱动控制芯片逻辑使能输入端，第九电阻一端连接电机驱动控制芯片输入端1，所述第九电阻另一端连接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第一端，第十一电阻一端连接控制芯片输入端2，所述第九电阻另一端连 接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第二端，所述第十四电容一端连接电荷泵电容器端，所述第十四电容另一端连接电源，第十电阻一端连接电源，所述第十电阻另一端连接第十三电容一端，所述第十三电容另一端接地，所述第十三电容一端还连接主控芯片复位端，第十四电阻一端连接主控芯片后台调试端，所述第十四电阻另一端接地，第十五电阻一端连接主控芯片IO输出第一端，所述第十五电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第一端，第十六电阻一端连接主控芯片IO输出第二端，所述第十六电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第二端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于爬树机器人的电机驱动电路，其特征在于，包括电机驱动电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述电机组包括：抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机，所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行；所述电机驱动电路包括：主控芯片、电机驱动控制芯片、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容，第七电阻一端连接电源，所述第七电阻另一端连接控制芯片状态标志端，第八电阻一端连接非使能输入端，所述第八电阻另一端接地，第十五电容一端连接第十二电阻一端，所述第十五电容另一端接地，所述第十二电阻另一端接地，所述第十三电阻一端连接主控芯片PWM脉冲信号输出端，所述第十三电阻另一端连接电机驱动控制芯片逻辑使能输入端，第九电阻一端连接电机驱动控制芯片输入端1，所述第九电阻另一端连接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第一端，第十一电阻一端连接控制芯片输入端2，所述第九电阻另一端连接主控芯片控制电机驱动芯片信号输出第二端，所述第十四电容一端连接电荷泵电容器端，所述第十四电容另一端连接电源，第十电阻一端连接电源，所述第十电阻另一端连接第十三电容一端，所述第十三电容另一端接地，所述第十三电容一端还连接主控芯片复位端，第十四电阻一端连接主控芯片后台调试端，所述第十四电阻另一端接地，第十五电阻一端连接主控芯片IO输出第一端，所述第十五电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第一端，第十六电阻一端连接主控芯片IO输出第二端，所述第十六电阻另一端连接电机驱动控制芯片IO输入第二端；所述电源包括：第二二极管、稳压芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容，第二二极管正极连接电源，所述第二二极管负极连接第四电容一端，所述第四电容另一端接地，所述第四电容一端还连接第五电容一端，所述第五电容另一端接地，所述第五电容一端还连接稳压芯片输入端，所述稳压芯片输出端连接第二电容一端，所述第二电容一端还连接第三电容一端，所述第二电容另一端和第三电容另一端接地；所述电机驱动控制芯片为MC33931，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泳，黄刚，
申请(专利权)人：重庆南方数控设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85