一种叠放零部件抓取分离工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种叠放零部件抓取分离工作台，包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱，承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有基托板，中央支撑板左侧设有一号电机，一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，转动立柱上设有立柱套块，立柱套块上套有轴承，轴承的外圈卡在一号通孔内，转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，一号槽的内侧面上设有齿条，二号槽内设有丝杠，丝杠的上端连接有二号电机。本发明专利技术以承载工作台为支撑，采用可在承载工作台上转动和升降的抓取悬臂对叠放的零部件进行抓取分离，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员在分离锋利或沉重零部件时受工伤。

【技术实现步骤摘要】
一种叠放零部件抓取分离工作台
本专利技术涉及零部件分离提升设备
，具体地说是一种叠放零部件抓取分离工作台。
技术介绍
企业生产的盘类零件，尤其是盘盖类冲压件在存放或运输时，为了节省空间，多采用将盘盖堆叠放置的方法，然而堆叠放置的盘盖类零件，如法兰，由于质量较重，采用人工搬运分离的方式劳动强度大，分离效率低，对搬移人员具有一定的安全隐患，如中国专利号为ZL201520399747.9，提出的一种法兰盘放置架，通过设置了多个间隔不同的第一隔离条和第二隔离条，实现了可放置不同直径的法兰盘，但是该专利采用人工搬运分离的方式劳动强度大，分离效率低，对搬移人员具有一定的安全隐患；尤其对于平面法兰，叠放在一起的平面法兰层与层之间没有间隙，手工难以分离，为了方便使用者拿取零部件，需要将零部件放置在适当的高度范围内，现有技术中采用人工将零部件分离后单独放置在适当高度的专用架上，劳动强度大，同样不利于劳动者的人身安全。对于冲压的板类零件同样如此，如中国专利申请号为ZL201410596209.9的一种后门加强板的放置架，在架体上固定了多层固定架，这种结构设计可以放置更多的后门加强板，节省空间，由于冲压的盘盖类零件厚度较小，层与层之间的间隙微乎其微，采用手工分离的方式难度较大，不利于提高生产效率，且冲压件锋利的边缘容易划伤搬运者。为代替人工对盘类零件或法兰进行搬运，提高工作效率，节省劳动力，保护工作人员的安全，人们需要一种能将叠放的零部件进行快速准确分离的设备
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种叠放零部件抓取分离工作台。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种叠放零部件抓取分离工作台，包括用于放置零部件的承载工作台、用于抓取零部件的抓取悬臂和用于转动抓取悬臂及零部件的转动立柱，所述转动立柱位于承载工作台的左侧，所述抓取悬臂的一端套在转动立柱上。所述承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有用于放置和固定零部件的基托板，将零部件放置在指定的位置处，方便抓取悬臂准确抓取零部件，所述中央支撑板左侧设有一号电机，所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，所述转动立柱上设有立柱套块，所述立柱套块上套有轴承，所述轴承的外圈卡在一号通孔内，外侧面上套有轴承的立柱套块改变了转动立柱与承载工作台的接触形式，在利用轴承为转动立柱提供支撑的同时，降低了转动立柱与承载工作台之间的摩擦力，所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，所述一号槽的内侧面上设有齿条，一号槽为T型槽，一号槽的右端设有挡边，所述一号槽内设有自行式传感器升降块，所述自行式传感器升降块沿齿条自行上升，并在挡边的限制下始终卡在一号槽内，所述二号槽为矩形槽，二号槽内设有丝杠，所述丝杠的上端连接有二号电机，所述二号电机固定在转动立柱上端，所述丝杠上套有矩形的丝杠套，所述二号电机带动丝杠转动，进而将卡在二号槽内不可随丝杠转动的矩形的丝杠套沿二号槽提升或降下，所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上。所述抓取悬臂包括套在转动立柱上，并通过螺栓连接的方式与丝杠套固定的矩形提升环，所述矩形提升环右端固连有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有气缸，伸出臂右端下部固定有周卡盘，所述周卡盘包括上盖和下盖，所述上盖中部设有二号通孔，所述气缸的轴通过二号通孔深入周卡盘内部，气缸的轴下端设有锥面，所述上盖与下盖之间设有四块分别对应位于气缸的轴的前、后、左、右侧的楔块，所述楔块的斜面均与锥面配合，在气缸的轴的推动下，楔块均向外侧分开移动，所述楔块的外端均固定有推杆，所述上盖与下盖之间固定设有挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧均设有三号通孔，所述推杆分别对应穿过三号通孔连接有三角卡块，推杆上均套有卡于楔块与挡圈之间的弹簧，弹簧受压时，弹簧将推动楔块向内集中，从而起到对楔块复位的作用，所述三角卡块的高度小于上盖与下盖边缘处的间距，以便在楔块向内集中时，三角卡块可收入上盖和下盖之间。所述自行式传感器升降块包括主体框；所述主体框为矩形框，主体框的前后两侧面上各设有一限位滚轮，主体框下部设有传感器，所述主体框上部设有穿过主体框左侧面与齿条啮合的自行涡轮，主体框中部设有三号电机，所述三号电机的轴上设有与自行涡轮配合的蜗杆，所述蜗杆带动自行涡轮转动，并使自行涡轮沿齿条上升或下降，从而使传感器上升或下降。所述三角卡块为直角三角形卡块，三角卡块的斜面向下，当三角卡块的斜面压在法兰孔内边缘上时，斜面受到向上的压力和内的推力，向内的推力将三角卡块推入上盖和下盖内，同时弹簧压缩，从而使上盖和下盖卡在法兰孔内。所述气缸的轴下端套有摩擦系数较小的聚四氟乙烯制成的锥头，所述楔块也由聚四氟乙烯制成，当锥头推动楔块时，楔块与锥头之间摩擦力较小，锥头作用在楔块上的力容易向后推动推杆移动，避免锥头将楔块卡死，所述楔块的斜面与水平面的夹角大于45°，以降低锥头在楔块的斜面上产生的竖直方向上的力，增加楔块在水平面上的推力。所述三角卡块由金属制成，三角卡块的外端经淬火处理，以提高频繁与零部件摩擦的三角卡块的耐磨性，三角卡块的外端设有弧面，以适应被提升的零部件内孔的内壁形状。本专利技术的有益效果是：本专利技术以承载工作台为支撑，采用可在承载工作台上转动和升降的抓取悬臂对叠放的零部件进行抓取分离，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员在分离锋利或沉重零部件时受工伤。所述自行式传感器升降块可在一号槽内自行调整所在高度，以便需要时对叠放的零部件数量进行统计，采用涡轮蜗杆的运动形式使传感器在齿条上升降，占用空间小，运动平稳，具有自锁性能。在气缸的控制下，所述三角卡块可在周卡盘内自由伸缩，从而实现先将周卡盘伸入零部件孔内，再伸出三角卡块，将零部件卡在周卡盘上，从而稳固移动零部件的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是图2沿A-A线的断面图；图4是图2中Ⅰ的放大图；图5是本专利技术的左视图；图6是本专利技术的俯视图；图7是本专利技术的转动立柱的立体视图；图8是本专利技术的自行式传感器升降块的左后侧立体视图；图9是本专利技术的自行式传感器升降块的右前侧立体视图；图10是本专利技术的自行式传感器升降块的内部结构示意图图11是本专利技术的上盖与楔块、推杆、三角卡块和弹簧的连接关系示意图；图12是本专利技术的上盖的左上侧立体视图；图13是本专利技术的气缸与锥头的连接关系示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图13所示，一种叠放零部件抓取分离工作台，包括用于放置零部件的承载工作台1、用于抓取零部件的抓取悬臂2和用于转动抓取悬臂2及零部件的转动立柱3，所述转动立柱3位于承载工作台1的左侧，所述抓取悬臂2的一端套在转动立柱3上。所述承载工作台1中部设有中央支撑板9，承载工作台1上端面左侧设有一号通孔10，承载工作台1上端面右侧设有用于放置和固定零部件的基托板11，基托板11对零部件进行定位，将零部件放置在指定的位置处，方便抓取悬臂2准确抓取零部件，所述中央支撑板9左侧设有一号电机12，所述一号电机12通过齿轮传动的方式带动转动立柱3转动，所述转动立柱3上设有立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠放零部件抓取分离工作台，包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱，其特征在于：所述承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有基托板，所述中央支撑板左侧设有一号电机，所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，所述转动立柱上设有立柱套块，所述立柱套块上套有轴承，所述轴承的外圈卡在一号通孔内，所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，所述一号槽的内侧面上设有齿条，一号槽为T型槽，一号槽的右端设有挡边，所述一号槽内设有自行式传感器升降块，所述二号槽为矩形槽，二号槽内设有丝杠，所述丝杠的上端连接有二号电机，所述二号电机固定在转动立柱上端，所述丝杠上套有矩形的丝杠套，所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上。

【技术特征摘要】
1.一种叠放零部件抓取分离工作台，包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱，其特征在于：所述承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有基托板，所述中央支撑板左侧设有一号电机，所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，所述转动立柱上设有立柱套块，所述立柱套块上套有轴承，所述轴承的外圈卡在一号通孔内，所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，所述一号槽的内侧面上设有齿条，一号槽为T型槽，一号槽的右端设有挡边，所述一号槽内设有自行式传感器升降块，所述二号槽为矩形槽，二号槽内设有丝杠，所述丝杠的上端连接有二号电机，所述二号电机固定在转动立柱上端，所述丝杠上套有矩形的丝杠套，所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上；所述抓取悬臂包括矩形提升环，所述矩形提升环套在转动立柱上，矩形提升环通过螺栓连接的方式与丝杠套固定，矩形提升环右端固连有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有气缸，伸出臂右端下部固定有周卡盘，所述周卡盘包括上盖和下盖，所述上盖中部设有二号通孔，所述气缸的轴通过二号通孔深入周卡盘内部，气缸的轴下端设有锥面，所述上盖与下盖之间设有四块分别对应位于气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志刚，
申请(专利权)人：芜湖银星汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34